威綸觸摸屏MT6050I產(chǎn)品特點

超薄觸摸屏電子玻璃基板 玻璃基板品牌 康寧 Gorilla Glass 4 旭硝子 Dragontrail 肖特 Xensation 生產(chǎn)方法 溢流下拉法 浮法成型 浮法成型 化學鋼化 示意圖 產(chǎn)品信息 產(chǎn)品尺寸 1365 mm 1200 mm 最大 G6 1800×1600mm 1150×950 mm 475×575 mm 可生產(chǎn)厚度 0.4~1.0mm 0.5~5.0mm 0.5~3.0mm 參數(shù) 密度 2.42g/cm3 2.48g/cm3 2.477g/cm 3 楊氏模量 E 65.8 GPa 74 GPa 74k N/mm 2 剪切模量 26 GPa 30Gpa 30kN/mm 2 泊松比 0.22 0.23 0.215 維氏 硬度 未強化 489 595 617 強化 596 673 681 膨脹系數(shù) 0°C-300°C）86.9×10-7/℃ （50-350

1 緒 論 機械手： mechanical hand ，也被稱為自動手， auto hand 。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工 具它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下 操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓 持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作 業(yè)要求而由多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手 部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動） 、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物 件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機 械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用 性越廣，