以傳統(tǒng)耐火材料壓磚機為研究對象,采用WE!NVIEW的MT6070H觸摸屏作為上位機、三菱FX0N系列PLC作為下位機的控制方案,利用氣動控制實現(xiàn)了對壓磚機的自動控制。現(xiàn)場應(yīng)用證明:該系統(tǒng)出磚的效率和控制精度提高,所需人員少,控制簡單,可維護性強。

1 緒 論 機械手： mechanical hand ，也被稱為自動手， auto hand 。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工 具它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下 操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓 持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作 業(yè)要求而由多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手 部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動） 、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物 件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機 械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用 性越廣，