（物理公式）

中文名

最高速度

應(yīng)用學(xué)科

力學(xué)、物理

參數(shù)

大小

計(jì)算公式

v末=v0 at

最高速度(km/h或m/s)：物體能達(dá)到的最快速度。

x=V0t 1/2at^2

x=(v末^2-v始^2）/2a

v平均=（v始 v末)/2

v末=v0 at

速度模式是指通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PD控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度 。

測(cè)定移動(dòng)速度的手段常常用短距離跑。

測(cè)試要求：運(yùn)動(dòng)員全力加速。

(1)根據(jù)不同測(cè)試目的選定跑動(dòng)距離。10米、30米、60米、100米、120米。

(2)在運(yùn)動(dòng)員不疲勞、神經(jīng)興奮性高的狀態(tài)下測(cè)驗(yàn)。

(3)充分的準(zhǔn)備活動(dòng)。

(4)除了時(shí)間參數(shù)外，步數(shù)、步頻和單腿蹬地時(shí)間也是重要的評(píng)價(jià)參數(shù) 。

移動(dòng)速度訓(xùn)練注意的問題

(1) 訓(xùn)練應(yīng)在運(yùn)動(dòng)員興奮性高、情緒飽滿情況下進(jìn)行，一般安排在訓(xùn)練課的前半部。

(2) 速度素質(zhì)訓(xùn)練應(yīng)避免形成速度障礙。

產(chǎn)生速度障礙的客觀原因是，由于技能動(dòng)力定型的形成，運(yùn)動(dòng)員技術(shù)動(dòng)作的空間時(shí)間特征都趨于穩(wěn)定；隨著運(yùn)動(dòng)水平的提高，運(yùn)動(dòng)員神經(jīng)過程靈活性的改進(jìn)和肌肉收縮所需能量的提供會(huì)遇到更大的困難，而運(yùn)動(dòng)員向前移動(dòng)所需克服的阻力則更大。

產(chǎn)生速度障礙的主觀原因是：過早地片面發(fā)展絕對(duì)速度；基礎(chǔ)訓(xùn)練不夠；技術(shù)動(dòng)作不合理；訓(xùn)練手段單調(diào)；負(fù)荷過度、恢復(fù)不好……等等。出現(xiàn)速度障礙時(shí)，可采用牽引跑、變速跑、下坡跑、帶領(lǐng)跑、順風(fēng)跑等手段予以克服 。