《無人機測繪技術(shù)》

無人機測繪技術(shù)是中國普通高等學(xué)校專科專業(yè)。

中文名

無人機測繪技術(shù)

專業(yè)代碼

420307

學(xué)科門類

資源環(huán)境與安全大類

專業(yè)類別

測繪地理信息類

2021年，該專業(yè)被列入《職業(yè)教育專業(yè)目錄（2021年）》。 2100433B

《無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)》比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、無人機影像數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實景三維建模、實景三維測圖技術(shù)、無人機測繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識。

《無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)》適合非無人機專業(yè)的測繪專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)無人機測繪技能，可以作為測繪相關(guān)專業(yè)新技能擴展和提升的專業(yè)教材，也適合高職高專攝影測量與遙感專業(yè)的師生閱讀，還可作為從事和準備從事無人機測繪技術(shù)工作人員的參考書。

本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。

第1章緒論

§1.1 無人機的基本概念

§1.2 無人機系統(tǒng)的基本組成

§1.3 無人機的發(fā)展

§1.4 無人機測繪的基本概念

§1.5 無人機測繪系統(tǒng)

第2章無人機系統(tǒng)工作原理

§2.1 空氣動力學(xué)基礎(chǔ)

§2.2 飛艇空氣靜力學(xué)基礎(chǔ)

§2.3 無人飛行器構(gòu)造

§2.4 無人機動力系統(tǒng)

§2.5 無人機飛行控制系統(tǒng)

§2.6 無人機發(fā)射與回收

§2.7 無人機數(shù)據(jù)鏈路

第3章無人機測繪任務(wù)設(shè)備

§3.1 測繪任務(wù)載荷

§3.2 測繪無人機地面控制與處理站

第4章無人機測繪任務(wù)規(guī)劃

§4.1 無人機測繪任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容

§4.2 無人機測繪任務(wù)航線規(guī)劃

§4.3 顧及威脅因素的無人機航線規(guī)劃

第5章無人機測繪成圖技術(shù)

§5.1 概述

§5.2 無人機正射影像圖制作流程

§5.3 無人機航攝影像的質(zhì)量評價與預(yù)處理

§5.4 航攝影片的解析基礎(chǔ)

§5.5 幾何校正

§5.6 立體像對的相對定向-絕對定向解算

§5.7 無人機影像的空中三角測量

§5.8 圖像配準與融合

§5.9 應(yīng)急快速成圖

第6章基于無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術(shù)

§6.1 概述

§6.2 目標定位

§6.3 運動目標檢測

§6.4 運動目標跟蹤

第7章基于無人機影像的三維重建

§7.1概述

§7.2三維重建的基本流程

§7.3 成像模型與相機標定

§7.4 極線幾何和基礎(chǔ)矩陣

§7.5 結(jié)構(gòu)與運動恢復(fù)

§7.6 三維模型表面重建與紋理映射技術(shù)

§7.7 基于計算機視覺的三維重建實例

第8章基于無人機的空中全景監(jiān)測

§8.1概述

§8.2 全景圖像數(shù)據(jù)的采集

§8.3 魚眼鏡頭成像校正

§8.4 全景圖的投影

§8.5 空中全景數(shù)據(jù)與地理空間數(shù)據(jù)融合

參考文獻