無人機測繪技術及應用

第1章緒論

§1.1 無人機的基本概念

§1.2 無人機系統(tǒng)的基本組成

§1.3 無人機的發(fā)展

§1.4 無人機測繪的基本概念

§1.5 無人機測繪系統(tǒng)

第2章無人機系統(tǒng)工作原理

§2.1 空氣動力學基礎

§2.2 飛艇空氣靜力學基礎

§2.3 無人飛行器構造

§2.4 無人機動力系統(tǒng)

§2.5 無人機飛行控制系統(tǒng)

§2.6 無人機發(fā)射與回收

§2.7 無人機數(shù)據(jù)鏈路

第3章無人機測繪任務設備

§3.1 測繪任務載荷

§3.2 測繪無人機地面控制與處理站

第4章無人機測繪任務規(guī)劃

§4.1 無人機測繪任務規(guī)劃的內容

§4.2 無人機測繪任務航線規(guī)劃

§4.3 顧及威脅因素的無人機航線規(guī)劃

第5章無人機測繪成圖技術

§5.1 概述

§5.2 無人機正射影像圖制作流程

§5.3 無人機航攝影像的質量評價與預處理

§5.4 航攝影片的解析基礎

§5.5 幾何校正

§5.6 立體像對的相對定向-絕對定向解算

§5.7 無人機影像的空中三角測量

§5.8 圖像配準與融合

§5.9 應急快速成圖

第6章基于無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術

§6.1 概述

§6.2 目標定位

§6.3 運動目標檢測

§6.4 運動目標跟蹤

第7章基于無人機影像的三維重建

§7.1概述

§7.2三維重建的基本流程

§7.3 成像模型與相機標定

§7.4 極線幾何和基礎矩陣

§7.5 結構與運動恢復

§7.6 三維模型表面重建與紋理映射技術

§7.7 基于計算機視覺的三維重建實例

第8章基于無人機的空中全景監(jiān)測

§8.1概述

§8.2 全景圖像數(shù)據(jù)的采集

§8.3 魚眼鏡頭成像校正

§8.4 全景圖的投影

§8.5 空中全景數(shù)據(jù)與地理空間數(shù)據(jù)融合

參考文獻

萬剛，解放軍信息工程大學地理空間信息學院教授，博士生導師，“夏堅白測繪事業(yè)創(chuàng)業(yè)與科技創(chuàng)新獎”獲得者，榮獲國家科技進步二等獎2項、軍隊科技進步一等獎3項。2100433B

本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規(guī)劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關技術及其應用進行了深入的探討。本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規(guī)劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關技術及其應用進行了深入的探討。

《無人機測繪技術基礎》比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的飛行原理、結構、導航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、無人機影像數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術、實景三維建模、實景三維測圖技術、無人機測繪技術應用領域等知識。

《無人機測繪技術基礎》適合非無人機專業(yè)的測繪專業(yè)學生學習無人機測繪技能，可以作為測繪相關專業(yè)新技能擴展和提升的專業(yè)教材，也適合高職高專攝影測量與遙感專業(yè)的師生閱讀，還可作為從事和準備從事無人機測繪技術工作人員的參考書。

前言.

第1章 緒論

1.1 測繪學科的起源及歷史沿革

1.2 現(xiàn)代測繪科學的形成與發(fā)展趨勢

1.2.1 現(xiàn)代測繪科學的形成

1.2.2 現(xiàn)代測繪技術在工程中的應用

1.2.3 現(xiàn)代測繪科學的發(fā)展趨勢

1.3 測繪學科的地位及作用

1.3.1 測繪學科的地位及其與其他學科的關系

1.3.2 測繪學科在國家經(jīng)濟建設和發(fā)展中的作用

思考題與習題

第2章 精密水準測量與精密角度測量

2.1 精密水準測量

2.1.1 精密水準儀

2.1.2 精密水準測量的實施

2.2 精密角度測量

2.2.1 精密經(jīng)緯儀

2.2.2 精密角度測量的實施

思考題與習題

第3章 全站儀及其使用

.3.1 全站儀概述

3.1.1 全站儀的構造

3.1.2 電子測角與光電測距原理

3.1.3 全站儀的特點

3.2 全站儀的使用

3.2.1 nts-350系列全站儀及其使用

3.2.2 rts600系列全站儀及其使用

3.2.3 gts220系列全站儀及其使用

思考題與習題

第4章 全球定位系統(tǒng)(cps)測量原理

4.1 概述

4.1.1 衛(wèi)星定位技術的發(fā)展

4.1.2 gps系統(tǒng)組成

4.1.3 gps在國民經(jīng)濟建設中的應用

4.2 坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)

4.2.1 wgs-84坐標系和我國大地坐標系

4.2.2 坐標系統(tǒng)之間的轉換

4.2.3 時間系統(tǒng)

4.3 gps衛(wèi)星定位基本原理

4.3.1 衛(wèi)星定位原理概述

4.3.2 偽距測量

4.3.3 載波相位測量

4.3.4 gps絕對定位與相對定位

4.4 gps測量的誤差來源及其影響

4.4.1 與信號傳播有關的誤差

4.4.2 與衛(wèi)星有關的誤差

4.4.3 與接收機有關的誤差

4.5 gps測量的實施

4.5.1 gps測量的技術設計

4.5.2 gps測量的作業(yè)模式

4.5.3 gps測量的外業(yè)準備及技術設計書編寫

4.5.4 gps測量的外業(yè)實施

4.5.5 技術總結與上交資料

4.6 gps測量的數(shù)據(jù)處理

4.6.1 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇

4.6.2 基線解算(數(shù)據(jù)預處理)

4.6.3 觀測成果的檢核

4.6.4 gps網(wǎng)平差處理

4.7 gps連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(cors)

4.7.1 cors概念

4.7.2 cors技術簡述

4.7.3 揚州大學單基站cors系統(tǒng)

思考題與習題

第5章 大比例尺數(shù)字測圖

5.1 數(shù)字測圖概述

5.1.1 數(shù)字測圖的概念與特點..

5.1.2 數(shù)字測圖系統(tǒng)

5.1.3 數(shù)字測圖的發(fā)展

5.2 數(shù)字測圖的外業(yè)

5.2.1 野外數(shù)據(jù)采集原理

5.2.2 野外數(shù)據(jù)采集

5.3 數(shù)字測圖的內業(yè)

5.3.1 數(shù)字測圖內業(yè)概述

5.3.2 數(shù)字測圖軟件的使用

5.4 數(shù)字化圖的輸入輸出設備

5.4.1 數(shù)字化儀與掃描儀

5.4.2 數(shù)控繪圖儀

思考題與習題

第6章 遙感(rs)技術

6.1 概述

6.1.1 遙感的概念

6.1.2 遙感的類型

6.1.3 遙感平臺

6.1.4 遙感技術的構成

6.1.5 遙感的特點

6.2 遙感信息獲取技術

6.2.1 多尺度的遙感數(shù)據(jù)

6.2.2 高光譜的遙感數(shù)據(jù)

6.2.3 雷達遙感數(shù)據(jù)

6.2.4 小衛(wèi)星群

6.3 遙感信息提取技術

6.3.1 目視判讀提取

6.3.2 基于分類方法的遙感信息自動提取

6.3.3 基于知識發(fā)現(xiàn)的遙感專題信息提取

6.4 遙感的應用

6.4.1 遙感在測繪方面的應用

6.4.2 遙感在資源調查中的應用

6.4.3 遙感在環(huán)境監(jiān)測與抗災方面的應用

思考題與習題

第7章 地理信息系統(tǒng)(gis)

7.1 概述

7.1.1 信息、地理信息與地理信息系統(tǒng)

7.1.2 gis的形成與發(fā)展

7.1.3 gis的特征

7.1.4 gis與其他系統(tǒng)的關系

7.1.5 gis與其他學科的聯(lián)系

7.1.6 gis的發(fā)展趨勢

7.2 gis的組成

7.2.1 硬件平臺

7.2.2 gis軟件

7.2.3 地理數(shù)據(jù)

7.2.4 人才

7.3 gis的基本功能

7.3.1 數(shù)據(jù)采集

7.3.2 數(shù)據(jù)編輯

7.3.3 數(shù)據(jù)存儲與管理

7.3.4 制圖輸出

7.3.5 空間查詢與空間分析

7.3.6 數(shù)據(jù)表達與發(fā)布

7.4 gis的空間數(shù)據(jù)結構

7.4.1 矢量數(shù)據(jù)結構編碼的基本內容

7.4.2 柵格數(shù)據(jù)結構編碼的基本內容

7.4.3 矢量數(shù)據(jù)與柵格數(shù)據(jù)的區(qū)別

7.4.4 地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫建設

7.5 gis的應用

7.5.1 gis的應用范圍

7.5.2 gis的應用舉例

思考題與習題

第8章 現(xiàn)代測繪技術在工程建設中的應用

8.1 概述

8.1.1 工程建設測量的內容

8.1.2 工程建設測量的精度要求

8.2 測繪新技術在工程建設測量中的應用

8.2.1 全站儀在工程建設測量中的應用

8.2.2 gps在工程建設測量中的應用

8.2.3 數(shù)字化測圖技術和地理信息系統(tǒng)的應用

8.2.4 激光技術的應用

8.2.5 測繪新技術在水下地形測量中的應用

8.2.6 遙感技術在河勢監(jiān)測和水庫庫容動態(tài)變化監(jiān)測中的應用

8.3 變形測量

8.3.1 變形測量概述

8.3.2 變形觀測精度和周期的確定

8.3.3 變形觀測的實施

8.3.4 變形觀測成果的整理與分析

思考題與習題

參考文獻...2100433B

本教材面向土木工程類學生，較全面地介紹了現(xiàn)代測繪技術的內容，包括現(xiàn)代測繪科學的形成與發(fā)展、現(xiàn)代測繪儀器、衛(wèi)星定位技術、數(shù)字化測圖、遙感技術、地理信息系統(tǒng)等。著重介紹了全站儀及其使用、gps測量、大比例尺數(shù)字測圖、測繪新技術在工程中的應用。.

本教材可作為土木工程類各專業(yè)開設“測繪新技術”課程的教材，也可供相關行業(yè)工程技術人員參考或用作繼續(xù)教育的教材。