無人機(jī)測繪技術(shù)及應(yīng)用

第1章緒論

§1.1 無人機(jī)的基本概念

§1.2 無人機(jī)系統(tǒng)的基本組成

§1.3 無人機(jī)的發(fā)展

§1.4 無人機(jī)測繪的基本概念

§1.5 無人機(jī)測繪系統(tǒng)

第2章無人機(jī)系統(tǒng)工作原理

§2.1 空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

§2.2 飛艇空氣靜力學(xué)基礎(chǔ)

§2.3 無人飛行器構(gòu)造

§2.4 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

§2.5 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

§2.6 無人機(jī)發(fā)射與回收

§2.7 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路

第3章無人機(jī)測繪任務(wù)設(shè)備

§3.1 測繪任務(wù)載荷

§3.2 測繪無人機(jī)地面控制與處理站

第4章無人機(jī)測繪任務(wù)規(guī)劃

§4.1 無人機(jī)測繪任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容

§4.2 無人機(jī)測繪任務(wù)航線規(guī)劃

§4.3 顧及威脅因素的無人機(jī)航線規(guī)劃

第5章無人機(jī)測繪成圖技術(shù)

§5.1 概述

§5.2 無人機(jī)正射影像圖制作流程

§5.3 無人機(jī)航攝影像的質(zhì)量評價(jià)與預(yù)處理

§5.4 航攝影片的解析基礎(chǔ)

§5.5 幾何校正

§5.6 立體像對的相對定向-絕對定向解算

§5.7 無人機(jī)影像的空中三角測量

§5.8 圖像配準(zhǔn)與融合

§5.9 應(yīng)急快速成圖

第6章基于無人機(jī)序列影像的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)

§6.1 概述

§6.2 目標(biāo)定位

§6.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測

§6.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

第7章基于無人機(jī)影像的三維重建

§7.1概述

§7.2三維重建的基本流程

§7.3 成像模型與相機(jī)標(biāo)定

§7.4 極線幾何和基礎(chǔ)矩陣

§7.5 結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)恢復(fù)

§7.6 三維模型表面重建與紋理映射技術(shù)

§7.7 基于計(jì)算機(jī)視覺的三維重建實(shí)例

第8章基于無人機(jī)的空中全景監(jiān)測

§8.1概述

§8.2 全景圖像數(shù)據(jù)的采集

§8.3 魚眼鏡頭成像校正

§8.4 全景圖的投影

§8.5 空中全景數(shù)據(jù)與地理空間數(shù)據(jù)融合

參考文獻(xiàn)

萬剛，解放軍信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，“夏堅(jiān)白測繪事業(yè)創(chuàng)業(yè)與科技創(chuàng)新獎(jiǎng)”獲得者，榮獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)。2100433B

本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。

《無人機(jī)測繪技術(shù)基礎(chǔ)》比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護(hù)、無人機(jī)航空攝影的特點(diǎn)、攝影測量的基本理論、無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實(shí)景三維建模、實(shí)景三維測圖技術(shù)、無人機(jī)測繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識。

《無人機(jī)測繪技術(shù)基礎(chǔ)》適合非無人機(jī)專業(yè)的測繪專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)無人機(jī)測繪技能，可以作為測繪相關(guān)專業(yè)新技能擴(kuò)展和提升的專業(yè)教材，也適合高職高專攝影測量與遙感專業(yè)的師生閱讀，還可作為從事和準(zhǔn)備從事無人機(jī)測繪技術(shù)工作人員的參考書。

前言.

第1章 緒論

1.1 測繪學(xué)科的起源及歷史沿革

1.2 現(xiàn)代測繪科學(xué)的形成與發(fā)展趨勢

1.2.1 現(xiàn)代測繪科學(xué)的形成

1.2.2 現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用

1.2.3 現(xiàn)代測繪科學(xué)的發(fā)展趨勢

1.3 測繪學(xué)科的地位及作用

1.3.1 測繪學(xué)科的地位及其與其他學(xué)科的關(guān)系

1.3.2 測繪學(xué)科在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展中的作用

思考題與習(xí)題

第2章 精密水準(zhǔn)測量與精密角度測量

2.1 精密水準(zhǔn)測量

2.1.1 精密水準(zhǔn)儀

2.1.2 精密水準(zhǔn)測量的實(shí)施

2.2 精密角度測量

2.2.1 精密經(jīng)緯儀

2.2.2 精密角度測量的實(shí)施

思考題與習(xí)題

第3章 全站儀及其使用

.3.1 全站儀概述

3.1.1 全站儀的構(gòu)造

3.1.2 電子測角與光電測距原理

3.1.3 全站儀的特點(diǎn)

3.2 全站儀的使用

3.2.1 nts-350系列全站儀及其使用

3.2.2 rts600系列全站儀及其使用

3.2.3 gts220系列全站儀及其使用

思考題與習(xí)題

第4章 全球定位系統(tǒng)(cps)測量原理

4.1 概述

4.1.1 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

4.1.2 gps系統(tǒng)組成

4.1.3 gps在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的應(yīng)用

4.2 坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

4.2.1 wgs-84坐標(biāo)系和我國大地坐標(biāo)系

4.2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換

4.2.3 時(shí)間系統(tǒng)

4.3 gps衛(wèi)星定位基本原理

4.3.1 衛(wèi)星定位原理概述

4.3.2 偽距測量

4.3.3 載波相位測量

4.3.4 gps絕對定位與相對定位

4.4 gps測量的誤差來源及其影響

4.4.1 與信號傳播有關(guān)的誤差

4.4.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差

4.4.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差

4.5 gps測量的實(shí)施

4.5.1 gps測量的技術(shù)設(shè)計(jì)

4.5.2 gps測量的作業(yè)模式

4.5.3 gps測量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫

4.5.4 gps測量的外業(yè)實(shí)施

4.5.5 技術(shù)總結(jié)與上交資料

4.6 gps測量的數(shù)據(jù)處理

4.6.1 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇

4.6.2 基線解算(數(shù)據(jù)預(yù)處理)

4.6.3 觀測成果的檢核

4.6.4 gps網(wǎng)平差處理

4.7 gps連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)(cors)

4.7.1 cors概念

4.7.2 cors技術(shù)簡述

4.7.3 揚(yáng)州大學(xué)單基站cors系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第5章 大比例尺數(shù)字測圖

5.1 數(shù)字測圖概述

5.1.1 數(shù)字測圖的概念與特點(diǎn)..

5.1.2 數(shù)字測圖系統(tǒng)

5.1.3 數(shù)字測圖的發(fā)展

5.2 數(shù)字測圖的外業(yè)

5.2.1 野外數(shù)據(jù)采集原理

5.2.2 野外數(shù)據(jù)采集

5.3 數(shù)字測圖的內(nèi)業(yè)

5.3.1 數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)概述

5.3.2 數(shù)字測圖軟件的使用

5.4 數(shù)字化圖的輸入輸出設(shè)備

5.4.1 數(shù)字化儀與掃描儀

5.4.2 數(shù)控繪圖儀

思考題與習(xí)題

第6章 遙感(rs)技術(shù)

6.1 概述

6.1.1 遙感的概念

6.1.2 遙感的類型

6.1.3 遙感平臺

6.1.4 遙感技術(shù)的構(gòu)成

6.1.5 遙感的特點(diǎn)

6.2 遙感信息獲取技術(shù)

6.2.1 多尺度的遙感數(shù)據(jù)

6.2.2 高光譜的遙感數(shù)據(jù)

6.2.3 雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)

6.2.4 小衛(wèi)星群

6.3 遙感信息提取技術(shù)

6.3.1 目視判讀提取

6.3.2 基于分類方法的遙感信息自動(dòng)提取

6.3.3 基于知識發(fā)現(xiàn)的遙感專題信息提取

6.4 遙感的應(yīng)用

6.4.1 遙感在測繪方面的應(yīng)用

6.4.2 遙感在資源調(diào)查中的應(yīng)用

6.4.3 遙感在環(huán)境監(jiān)測與抗災(zāi)方面的應(yīng)用

思考題與習(xí)題

第7章 地理信息系統(tǒng)(gis)

7.1 概述

7.1.1 信息、地理信息與地理信息系統(tǒng)

7.1.2 gis的形成與發(fā)展

7.1.3 gis的特征

7.1.4 gis與其他系統(tǒng)的關(guān)系

7.1.5 gis與其他學(xué)科的聯(lián)系

7.1.6 gis的發(fā)展趨勢

7.2 gis的組成

7.2.1 硬件平臺

7.2.2 gis軟件

7.2.3 地理數(shù)據(jù)

7.2.4 人才

7.3 gis的基本功能

7.3.1 數(shù)據(jù)采集

7.3.2 數(shù)據(jù)編輯

7.3.3 數(shù)據(jù)存儲與管理

7.3.4 制圖輸出

7.3.5 空間查詢與空間分析

7.3.6 數(shù)據(jù)表達(dá)與發(fā)布

7.4 gis的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

7.4.1 矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的基本內(nèi)容

7.4.2 柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的基本內(nèi)容

7.4.3 矢量數(shù)據(jù)與柵格數(shù)據(jù)的區(qū)別

7.4.4 地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫建設(shè)

7.5 gis的應(yīng)用

7.5.1 gis的應(yīng)用范圍

7.5.2 gis的應(yīng)用舉例

思考題與習(xí)題

第8章 現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程建設(shè)中的應(yīng)用

8.1 概述

8.1.1 工程建設(shè)測量的內(nèi)容

8.1.2 工程建設(shè)測量的精度要求

8.2 測繪新技術(shù)在工程建設(shè)測量中的應(yīng)用

8.2.1 全站儀在工程建設(shè)測量中的應(yīng)用

8.2.2 gps在工程建設(shè)測量中的應(yīng)用

8.2.3 數(shù)字化測圖技術(shù)和地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用

8.2.4 激光技術(shù)的應(yīng)用

8.2.5 測繪新技術(shù)在水下地形測量中的應(yīng)用

8.2.6 遙感技術(shù)在河勢監(jiān)測和水庫庫容動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測中的應(yīng)用

8.3 變形測量

8.3.1 變形測量概述

8.3.2 變形觀測精度和周期的確定

8.3.3 變形觀測的實(shí)施

8.3.4 變形觀測成果的整理與分析

思考題與習(xí)題

參考文獻(xiàn)...2100433B

本教材面向土木工程類學(xué)生，較全面地介紹了現(xiàn)代測繪技術(shù)的內(nèi)容，包括現(xiàn)代測繪科學(xué)的形成與發(fā)展、現(xiàn)代測繪儀器、衛(wèi)星定位技術(shù)、數(shù)字化測圖、遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)等。著重介紹了全站儀及其使用、gps測量、大比例尺數(shù)字測圖、測繪新技術(shù)在工程中的應(yīng)用。.

本教材可作為土木工程類各專業(yè)開設(shè)“測繪新技術(shù)”課程的教材，也可供相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員參考或用作繼續(xù)教育的教材。