無刷直流馬達(dá)注意事項(xiàng)

1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。 ?。?）選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。 ?。?）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。 ?。?）準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。 　（5）為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。 ?。?）切斷電源 ，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。 ?。?）選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。 　（8）測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

1、全面替代直流電機(jī)調(diào)速、全面替代變頻器 變頻電機(jī)調(diào)速、全面替代異步電機(jī) 減速機(jī)調(diào)速； 　2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)； 　3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載； 　4、體積小、重量輕、出力大； 　5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流??； 　6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)； 　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置； 　8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%，僅節(jié)電一項(xiàng)一年收回購置成本； 　9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單； 　10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長； 　11、沒有無線電干擾，不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型； 　12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正旋波磁場電機(jī)。

無刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)： 　a) 電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍，代表了電動車的發(fā)展方向； 　b) 屬靜態(tài)電機(jī)，空載電流??； 　c) 效率高； 　d) 體積小。 　缺點(diǎn)： 　a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現(xiàn)象了； 　b) 價格高，控制器要求高； 　c) 易形成共振，因?yàn)槿魏我患|西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機(jī)的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到最小程度。所以采用無刷電機(jī)驅(qū)動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。 　d) 腳踏騎行時較費(fèi)力，最好是電力驅(qū)動與腳踏助力相結(jié)合。

有刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)： 　a) 變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動； 　b) 溫升低，可靠性好； 　c) 價格低，所以被較多廠家選用。 　缺點(diǎn)： 　a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短； 　b) 運(yùn)行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)與電池的作用壽命。

無刷直流電機(jī)選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點(diǎn)： 　最大扭矩：可以通過將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等。 　平方模扭矩：可以近似的認(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：最大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運(yùn)行時間等。 　轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求，通常計算時要留有10%的余量

無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

無刷直流電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。