現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

緒論

第一章平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析

第一節(jié)一自由度機(jī)構(gòu)的型分析

第二節(jié)二自由度機(jī)構(gòu)的型分析

第三節(jié)多自由度機(jī)構(gòu)的型分析

第四節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)型分析的桿組法

思考題及練習(xí)題

第二章用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)綜合

第一節(jié)函數(shù)逼近法的基本思想

第二節(jié)用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

第三節(jié)用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

第四節(jié)用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

思考題及練習(xí)題

第三章給定連桿平面三個(gè)相關(guān)位置的四桿機(jī)構(gòu)綜合

第一節(jié)運(yùn)動(dòng)平面及轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)

第二節(jié)等視角定理

第三節(jié)極三角形與鏡極三角形

第四節(jié)基點(diǎn)及三相關(guān)點(diǎn)所在圓的圓心

第五節(jié)三相關(guān)點(diǎn)共線與四相關(guān)點(diǎn)共線

第六節(jié)三相關(guān)線共點(diǎn)與四相關(guān)線共點(diǎn)

第七節(jié)給定連桿平面三位置的機(jī)構(gòu)綜合

思考題及練習(xí)題

第四章給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合

第一節(jié)四相關(guān)點(diǎn)共圓的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)極

第二節(jié)圓心曲線

第三節(jié)圓點(diǎn)曲線及其作圖法

第四節(jié)對(duì)極四邊形與圓心曲線

第五節(jié)給定連桿平面四位置的機(jī)構(gòu)綜合

思考題及練習(xí)題

第五章給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合

第一節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極

第二節(jié)實(shí)現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機(jī)構(gòu)

綜合

第三節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極的極三角形和對(duì)極四邊形

第四節(jié)給定兩連架桿三組對(duì)應(yīng)角位移的四桿機(jī)構(gòu)綜合

思考題及練習(xí)題

第六章極點(diǎn)曲線及其應(yīng)用

第一節(jié)極點(diǎn)曲線

第二節(jié)借助極點(diǎn)曲線實(shí)現(xiàn)給定連桿曲線的平面四桿機(jī)構(gòu)

綜合

思考題及練習(xí)題

第七章平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

第一節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型

第二節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的選擇

第三節(jié)再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

第四節(jié)再現(xiàn)軌跡的平面連桿機(jī)構(gòu)

第五節(jié)再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機(jī)構(gòu)

思考題及練習(xí)題

第八章剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合

第一節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法

第二節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合方程式

第三節(jié)給定位置數(shù)與任選參數(shù)個(gè)數(shù)的關(guān)系

第四節(jié)三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

第五節(jié)三位置剛體導(dǎo)引曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

思考題及練習(xí)題

第九章含有連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu)

第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)的類型及功能

第三節(jié)組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

思考題及練習(xí)題

第十章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)

第一節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能

第二節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

第三節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

思考題及練習(xí)題

附錄

C語(yǔ)言編寫的內(nèi)點(diǎn)罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 2100433B

本書闡述了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法。全書除緒論外，共十章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合，給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合，極點(diǎn)曲線及其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合，組合機(jī)構(gòu)及開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習(xí)題。

本書可作為高等院校工科機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。

《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本):機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》主要介紹了機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)和結(jié)構(gòu)分析、基于桿組解析法平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析、平面高副機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)選型范例等。本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考。本書由秦大同、謝里陽(yáng)主編。

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析包括機(jī)構(gòu)選型、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

機(jī)構(gòu)選型包括鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、單移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)、雙移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)、空間凸輪機(jī)構(gòu)；

平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液氣缸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；

平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析包括鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分析、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分析；

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2100433B