巷道式堆垛機具有如下特點。
(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及計算機控制??扇我膺x擇一種電氣控制方式。
(2)大多數(shù)堆垛機采用變頻調速,光電認址,具有調速性能好,停車準確度高的特點。
(3)采用安全滑觸式輸電裝置,保證供電可靠。
(4)運用過載松繩,斷繩保護裝置確保工作安全。
(5)配備移動式工作室,室內操作手柄和按鈕布置合理,座椅較舒適。
(6)堆垛機機架重量輕??箯潯⒖古偠雀?。起升導軌精度高,耐磨性好,可精確調位。
(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求,提高了倉庫面積的利用率。
橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制,它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者,取出貨格內的貨物運送到巷道口 。
表 巷道堆垛機的分類、特點和用途
類型 |
特點 |
用途 |
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按 結 構 分 類 |
單立柱型巷道堆垛機 |
1.機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架 2.結構剛度比雙立柱差 |
適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 |
雙立柱型巷道堆垛機 |
1.機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架 2.結構剛度比較好 3.質量比單立柱大 |
1.適用于各種起升高度的倉庫 2.一般起重量可達5噸,必要時還可以更大3.可用于高速運行 |
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按 支 撐 方 式 分 類 |
地面支承型巷道堆垛機 |
1.支承在地面鋪設的軌道上,用下部的車輪支承和驅動 2.上部導輪用來防止堆垛機傾倒 3.機械裝置集中布置在下橫梁,易保養(yǎng)和維修 |
1.適用于各種高度的立體庫 2.適用于起重量較大的倉庫 3.應用廣泛 |
懸掛型巷道堆垛機 |
1.在懸掛于倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行 2.在貨架下部兩側鋪設下部導軌,防止堆垛機擺動 |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2.使用較少 3.便于轉巷道 |
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貨架支承型巷道堆垛機 |
1.支承在貨架頂部鋪設的軌道上 2.在貨架下部兩側鋪設下部導軌,防止堆垛機擺動 3.貨架應具有較大的強度和剛度 |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫 2.使用較少 |
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按 用 途 分 類 |
單元型巷道堆垛機 |
1.以托盤單元或貨箱單元進行出入庫 2.自動控制時,堆垛機上無司機 |
1.適用于各種控制方式,應用最廣 2.可用于“貨到人”式檢選作業(yè) |
揀選型巷道堆垛機 |
1.在堆垛機上的操作人員從貨架內的托盤單元或貨物單元中取少量貨物,進行出庫作業(yè) 2.堆垛機上裝有司機室 |
1.一般為手動或半自動控制 2.用于“人到貨”式揀選作業(yè) |
全自動巷道式堆垛機就是窄道叉車或三相堆垛機,在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動巷道式堆垛機主要用于自動化停車領域,又稱倉儲式立體車庫。倉儲式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動類。其中巷道堆垛類就是...
作為自動化立體倉庫的核心物流設備,巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它是立體倉庫中應用最廣泛的物料搬運設備,也是物流倉儲系統(tǒng)的最重要設備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭...
作為自動化立體倉庫的核心物流設備,巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它是立體倉庫中應用最廣泛的物料搬運設備,也是物流倉儲系統(tǒng)的最重要設備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭...
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頁數(shù): 3頁
評分: 4.5
針對堆垛機運行時振動、噪聲大,嚴重影響其運行速度的問題,采用有限元方法建立單立柱堆垛機物理模型,對堆垛機結構進行模態(tài)分析,確定堆垛機結構的前幾階固有頻率和振型,從而了解現(xiàn)有結構振動的不穩(wěn)定因素,避免在動力載荷作用下發(fā)生共振.
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評分: 4.7
堆垛機是自動化立體倉庫的重要裝卸機械,堆垛機的力學性能(如靜強度)對于實現(xiàn)立體倉庫中作業(yè)自動化的有效性與可靠性都有著顯著的影響。單立柱巷道堆垛機的靜力分析主要是確定機體的靜強度和靜剛度,也就是指在外加靜態(tài)力作用下堆垛機機體的變形情況。通過應用有限元軟件ANSYS對堆垛機機架結構進行強度和剛度的靜力分析,可以得出立柱、下橫梁和載貨臺在靜載下應力的最大值及分布情況。通過對圖形或數(shù)據(jù)進行分析,使機體各個部位的變形和受力情況盡量均衡,并與理論的許用值進行比較,得出堆垛機在滿載狀況下其結構具有穩(wěn)定性[1-3]。
無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機與有軌巷道堆垛機相比,無論是各種運行速度,還是起升高度,都比有軌巷道堆垛機差。但無軌巷道堆垛機可在多條貨架巷道中工作,機動性能好,操作方便,包括轉向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度;車輛轉彎半徑小,適用于主體高架倉庫;采用復合操作手柄,只需單手操作,靈活性好;控制系統(tǒng)全部采用電控,特別是轉向系統(tǒng)也采用電控,控制性能良好;整個控制系統(tǒng)采用多主結構的多機系統(tǒng)(5個CPU),系統(tǒng)按功能分布,交互由網(wǎng)絡結構完成,采用CAN總線組成網(wǎng)絡,為將來全自動倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B
無軌巷道堆垛機可分為兩類:
1.托盤單元型
由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)。
(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。
(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。
2.揀選型
無貨車作業(yè)機構。操作室和作業(yè)平臺一起升降。由駕駛員向兩側高層貨架內的物料進行揀選作業(yè)。
(1)無軌巷道堆垛機采用多節(jié)門架,起升高度比一般叉車高,但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。
(2)備有特殊的貨叉機構,其貨叉不僅能單獨側移、旋轉,而且也能側移與旋轉聯(lián)動。從而大大縮小了倉庫巷道寬度,能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多,但比普通堆垛機要求的巷道寬。
(3)機動性比普通堆垛機好,可以在巷道外作業(yè),一臺設備可服務于多個巷道,也可在倉庫外作為一般叉車使用。
(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種,有人操作又分為手動和半自動;無人操作分為自動和遠距離集中控制(多數(shù)用計算機控制)。
(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內,但由于耗電量大,蓄電池需要頻繁充電。運行機構普遍采用直流串勵電動機,通過改變電動機的端電壓值實現(xiàn)調速。起升機構一般采用液壓傳動,其升降速度可通過液壓或電—液系統(tǒng)進行調節(jié),從而使貨叉能準確定位并縮短作業(yè)時間。貨叉的側移和回轉機構有液壓馬達和電動機兩種拖動方式,一般不需要調速。