巷道式堆垛機(jī)作用

橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口 。

巷道式堆垛機(jī)具有如下特點。

(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機(jī)自動及計算機(jī)控制?？扇我膺x擇一種電氣控制方式。

(2)大多數(shù)堆垛機(jī)采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，具有調(diào)速性能好，停車準(zhǔn)確度高的特點。

(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。

(4)運(yùn)用過載松繩，斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。

(5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。

(6)堆垛機(jī)機(jī)架重量輕?？箯潯⒖古偠雀?。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。

(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。

表 巷道堆垛機(jī)的分類、特點和用途

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無軌巷道堆垛機(jī)無軌巷道堆垛機(jī)與有軌巷道堆垛機(jī)相比，無論是各種運(yùn)行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機(jī)差。但無軌巷道堆垛機(jī)可在多條貨架巷道中工作，機(jī)動性能好，操作方便，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個自由度；車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于主體高架倉庫；采用復(fù)合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統(tǒng)全部采用電控，特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控，控制性能良好；整個控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)(5個CPU)，系統(tǒng)按功能分布，交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成，采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)，為將來全自動倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B

無軌巷道堆垛機(jī)可分為兩類：

1．托盤單元型

由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)。

(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

2．揀選型

無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)。操作室和作業(yè)平臺一起升降。由駕駛員向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。

(1)無軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。

(2)備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，其貨叉不僅能單獨側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動。從而大大縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。

(3)機(jī)動性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種，有人操作又分為手動和半自動；無人操作分為自動和遠(yuǎn)距離集中控制(多數(shù)用計算機(jī)控制)。

(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵電動機(jī)，通過改變電動機(jī)的端電壓值實現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動，其升降速度可通過液壓或電—液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動機(jī)兩種拖動方式，一般不需要調(diào)速。