xfc

xfc控制周期時(shí)間

– 100 μs (最小 50 μs)

– 全方位提升 PLC 應(yīng)用的性能等級(jí)：100 μs級(jí)的控制環(huán)

xfcI/O 響應(yīng)時(shí)間

– 85 μs (最小約 ~ 50 μs)

– 時(shí)間確定的同步輸入和輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換，僅有細(xì)小的處理時(shí)間抖動(dòng)

– 處理時(shí)間抖動(dòng)獨(dú)立于通訊和 CPU 抖動(dòng)

– 全方位提升 PLC 應(yīng)用的性能等級(jí)：100 μs級(jí)的控制環(huán)

xfc超采樣信號(hào)

– 單控制周期實(shí)現(xiàn)多次信號(hào)轉(zhuǎn)換

– 通過(guò)分布時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)同步

– 適用于數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)

– 適用于模擬量輸入/輸出信號(hào)

– 持EtherCAT模擬量 I/O 端子模塊

– 信號(hào)轉(zhuǎn)換頻率最高可達(dá) 100 kHz

– 最高分辨率可達(dá) 10 μs

– 支持EtherCAT數(shù)字量 I/O 端子模塊

– 最高可達(dá) 1 MHz

– 最高可達(dá)μs

– 應(yīng)用

– 快速信號(hào)監(jiān)視

– 快速函數(shù)發(fā)生器輸出

– 信號(hào)采樣與周期無(wú)關(guān)

– 快速回路控制

xfc時(shí)間戳信號(hào)

– 數(shù)字量信號(hào)單次事件觸發(fā)的瞬時(shí)測(cè)量：分辨率： 10 ns, 精度：< 100 ns

– 分布式數(shù)字輸入信號(hào)上、下沿的高精度檢測(cè)

– 分布式輸出信號(hào)的高精度計(jì)時(shí)，與控制周期無(wú)關(guān)

– 時(shí)間戳數(shù)據(jù)：分辨率： 10 ns, 精度：< 100 ns

xfc分布式時(shí)鐘

– CPU、I/O 和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的分布式絕對(duì)系統(tǒng)時(shí)間同步

– 分辨率：10 ns

– 精度: < 100 ns

Beckhoff提供的專業(yè)XFC產(chǎn)品主要包括4個(gè)部分：EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線，由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統(tǒng)，硬件平臺(tái)IPC，和TwinCAT高級(jí)開發(fā)軟件。所有的組件都基于開放的標(biāo)準(zhǔn)，它表明任何一位工程師或程序員都可以開發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn)組件的、高性能的快速控制解決方案(即，無(wú)需特殊硬件支持)。

xfcI/O組件

集成XFC技術(shù)的EtherCAT端子模塊

標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT端子模塊全方位地支持XFC技術(shù)。所有的端子模塊都支持I/O轉(zhuǎn)換同步通訊，以及已成為EtherCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的、精度更高的分布時(shí)鐘功能。

最新開發(fā)的XFC端子模塊還提供了額外的特殊功能，尤其適合高速或高精度的應(yīng)用場(chǎng)合：

–數(shù)字量EtherCAT端子模塊具有極短的開通/關(guān)斷時(shí)間特性；或模擬量端子模塊具有非常短的轉(zhuǎn)換時(shí)間。

–帶有時(shí)間戳功能的EtherCAT端子模塊可以精確鎖定某個(gè)數(shù)字量或者模擬量事件發(fā)生時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間。數(shù)字量或者模擬量的值也可以在預(yù)定義的時(shí)間精確輸出。

–帶有超采樣功能的端子模塊可以使實(shí)際值獲取或設(shè)定值輸出的分辨率大大高于通訊周期時(shí)間。

xfc通訊組件

充分利用EtherCAT

由于其擁有高速通訊和高數(shù)據(jù)利用率，EtherCAT為實(shí)現(xiàn)XFC提供了基本的前提條件。然而，網(wǎng)絡(luò)通訊速度并不能代表一切。作為一種選擇，可以使用總線方式交換幾個(gè)獨(dú)立排列的過(guò)程映像，并結(jié)合控制應(yīng)用類型的特點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用XFC和標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)。中央控制系統(tǒng)可以從復(fù)制和映射任務(wù)所耗費(fèi)的時(shí)間中解脫出來(lái)，從而將一切可以利用的計(jì)算能力用于控制算法。

EtherCAT分布時(shí)鐘構(gòu)成了XFC技術(shù)的高速時(shí)間鏈路，并已集成到所有的通訊設(shè)備中。

XFC技術(shù)至關(guān)重要的特點(diǎn)是可以選擇性地將所有的I/O組件都直接集成到EtherCAT通訊中，因此，無(wú)需任何下級(jí)總線系統(tǒng)(子網(wǎng))。在很多XFC端子模塊內(nèi)部，數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器都是直接與EtherCAT芯片相連，因此避免了信號(hào)延遲。

xfc控制組件

高性能工業(yè)PC

在要求運(yùn)行速度更快、控制算法更強(qiáng)的條件下，中央控制技術(shù)相對(duì)多個(gè)分布式的小型控制器而言具有明顯的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)代工業(yè)PC所提供的計(jì)算和存儲(chǔ)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于多個(gè)小型控制器之和，而前者的價(jià)格卻要便宜得多。

新一代創(chuàng)新技術(shù)的工業(yè)PC可以非常好地應(yīng)用于控制領(lǐng)域?？焖俚碾p核處理器可以十分理想地同時(shí)用于控制任務(wù)和設(shè)備的人機(jī)操作。而新一代CPU所具備的超大容量高速緩存對(duì)于XFC技術(shù)而言也是非常有利的，因?yàn)榭焖偎惴ㄕ窃诖司彺嬷羞\(yùn)行，從而使處理的速度更加快捷。

另外一個(gè)縮短XFC周期時(shí)間的重要因素是，CPU不再被復(fù)雜的過(guò)程數(shù)據(jù)復(fù)制任務(wù)所束縛，而該復(fù)制任務(wù)是基于 DPRAM機(jī)制的傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線所不可缺少的。EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)通訊完全由集成的以太網(wǎng)控制器(帶有DMA總線主站的網(wǎng)絡(luò)接口卡)處理。

xfc軟件組件

TwinCAT自動(dòng)化軟件包

TwinCAT是一款高性能的自動(dòng)化控制軟件，它在全面支持XFC技術(shù)的同時(shí)，還保留了所有的常用功能。TwinCAT實(shí)時(shí)核以不同的周期時(shí)間支持不同的任務(wù)?，F(xiàn)代工業(yè)PC可以輕而易舉地使周期時(shí)間達(dá)到100μs，甚至更低，而不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。多個(gè)(不同的)現(xiàn)場(chǎng)總線可以被集成在一個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)里混合使用，相關(guān)的配置和通訊周期也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的性能得到優(yōu)化。在TwinCAT軟件環(huán)境中，EtherCAT可以充分利用通訊系統(tǒng)，并可以在應(yīng)用中使用多個(gè)獨(dú)立的時(shí)間等級(jí)，即分布時(shí)鐘。不同的時(shí)

間等級(jí)可以使 XFC和普通的控制任務(wù)共存于同一個(gè)系統(tǒng)之中，決不會(huì)因滿足XFC的需求而出現(xiàn)“瓶頸效應(yīng)”。

TwinCAT專為XFC技術(shù)提供了一個(gè)新選項(xiàng)，即在各個(gè)通訊調(diào)用期間讀取輸入，并且在計(jì)算后直接輸出。由于EtherCAT具備極快的通訊速度，輸入可以“正好”在控制任務(wù)開始之前讀取，并緊隨其后立刻分發(fā)輸出。某些情況下，其最終響應(yīng)時(shí)間比現(xiàn)場(chǎng)總線的周期時(shí)間還要快。

TwinCAT所具備的特殊擴(kuò)展功能可以很好地支持XFC新的數(shù)據(jù)類型(時(shí)間戳和超采樣)。PLC功能塊可以對(duì)時(shí)間戳進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析和計(jì)算。TwinCAT示波器軟件可以按照設(shè)置的超采樣率監(jiān)視通過(guò)超采樣方式捕獲的數(shù)據(jù)，并可以進(jìn)行更加精細(xì)的數(shù)據(jù)分析。

xfc航模比賽

一個(gè)直升機(jī)航模表演比賽！2100433B

它包括控制領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的所有硬件和軟件組件：優(yōu)化的輸入輸出組件，可高精度檢測(cè)信號(hào)或使任務(wù)初始化；超高速EtherCAT通訊網(wǎng)絡(luò)；高性能工業(yè)PC；整合所有系統(tǒng)組件的TwinCAT自動(dòng)化軟件。采用XFC技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)I/O響應(yīng)時(shí)間≤100μs。因此，該技術(shù)為以前由于受技術(shù)限制而無(wú)法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控制性能的新理念。

過(guò)去，控制周期時(shí)間一般都在 10-20 ms左右，但通訊接口無(wú)約束地運(yùn)行，其確定性誤差會(huì)影響與之相關(guān)聯(lián)的過(guò)程信號(hào)響應(yīng)。隨著高性能工業(yè) PC 控制器的實(shí)用性技術(shù)迅猛發(fā)展，周期時(shí)間可降至 1-2 ms，幾乎縮減了 10 倍。因此，很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理，既節(jié)省了成本，同時(shí)也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

XFC 則可以使響應(yīng)時(shí)間再縮減 10 倍，即周期時(shí)間低至 100μs，而不會(huì)對(duì)中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外，XFC 技術(shù)不僅可以縮短周期時(shí)間，而且還可以提高時(shí)間精度和分辨率。

電源性能：220V/50Hz

室內(nèi)機(jī)尺寸：530×310×1810mm

室外機(jī)尺寸：860×308×730mm

室內(nèi)機(jī)質(zhì)量：50kg

室外機(jī)質(zhì)量：60kg

包裝清單：機(jī)身 x1

遙控器 x1

保修卡 x1

說(shuō)明書 x1

聯(lián)機(jī)管 x1