中文名 | 下位機 | 外文名 | slave computer |
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依????據(jù) | PLC/單片機 | 分????類 | 被控制者和被服務者 |
特????點 | 具有更可靠的獨有通訊協(xié)議 |
上位機發(fā)出的命令首先給下位機,下位機再根據(jù)此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般模擬量),轉化成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此,真實情況千差萬別,但萬變不離其宗。上下位機都需要編程,都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
在概念上,被控制者和被服務者是下位機。
兩機如何通訊,一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議。
這里提到的下位板就是板的低平同梁的低平,也就是上翻梁筏板基礎。
門上的過梁確實不能亂動,但是,你就要移門也是可以的。只要你將原過梁移位到新過梁處即可,因為門過梁上面的紅磚用水泥砌的,不會移梁時立馬掉下來,所以可以移動門上的過梁。
如果涉及到整個水管的重新布置,恐怕隱蔽工程線路要改動下,這個估計要點,如果問題不大,工人應該可順手解決了~
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隨著鐵路運輸任務日益繁重,鐵道部門不斷采用新技術對原有設備進行改造。駝峰作業(yè)是編組站的重要組成部分,雖然國內(nèi)外有很多研究單位對峰尾停車器進行了大量研究,但是總體來說峰尾停車器控制系統(tǒng)功能簡單,可靠性有待提高。目前國內(nèi)部分峰尾防溜仍然采用人工放置鐵鞋來實現(xiàn),停車位置不易控制,操作人員勞動強度大,人身安全得不到保證。采用機械停車器制停車輛,車輛制停位置準確,以及網(wǎng)絡化的控制系統(tǒng)能夠群控編組站內(nèi)所有的停車器,減少勞動力,提高停車作業(yè)效率。
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為了開發(fā)LED信息顯示屏系統(tǒng),對LED單行顯示屏下位機系統(tǒng)進行了研究,利用EDA軟件PRO-TEUS建立了基于51單片機的硬件電路原理圖,同時在KEIL環(huán)境下編寫了相應的單片機通信和控制程序。經(jīng)PROTEUS與KEIL的聯(lián)合仿真和調(diào)試,證明了設計的可行性,開發(fā)出了包含從上位機接收字符信息并儲存在下位機存儲器中的串口通信部分和從存儲器讀出字符信息并顯示的顯示控制部分的顯示屏下位機系統(tǒng)。
上位機由一臺計算機及相應控制軟件包構成。下位機由單片機及鍵盤、顯示屏組成。下位機采用模塊化設計。每臺下位機由512路電池通道組成,每通道的恒壓恒流源是共用的。一臺上位機和若干臺下位機組成一個電池柜,每臺電池柜既可在下位機的控制下獨立運行,也可交由上位機控制運行。
上位機概述
工作原理
兩機如何通訊,一般取決于下位機,TCP/IP一般是支持的,但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議,購買下位機時,會帶一大堆手冊光盤,告訴你如何使用特有協(xié)議通訊,里面會舉大量例子,一般對編程人員而言一看也就那么回事,使用一些新的API(API(Application Programming Interface,應用程序編程接口)是一些預先定義的函數(shù),目的是提供應用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力,而又無需訪問源碼,或理解內(nèi)部工作機制的細節(jié)罷了,多語言支持功能模塊,一般同時支持數(shù)種高級語言為上位機編程。
通常上位機和下位機通訊可以采用不同的 通訊協(xié)議,可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候,不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊,還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實現(xiàn)PLC和上位機的通訊,當然可以自己編寫驅動類的接口協(xié)議控制上位機和下位機的通訊。
通常工控機,工作站,觸摸屏作為上位機,通信控制PLC,單片機等作為下位機,從而控制相關設備元件和驅動裝置。
1、系統(tǒng)的各焊接軸方向精度不得低于0.1mm。
2、下位機控制6個步進電機的轉動,最終控制焊接電極的移動;控制焊接功率的大小并實現(xiàn)間歇控制;實現(xiàn)焊接電極的微調(diào)。
3、上位機實時監(jiān)視下位機的工作狀態(tài),控制下位機的工作過程;設置下位機的工作參數(shù),接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息、控制信息和狀態(tài)信息;記錄歷史芯片的焊接參數(shù)。平行縫焊機的系統(tǒng)在重新上電時,將最新的焊接參數(shù)作為本次焊接參數(shù)的默認值;進行數(shù)據(jù)處理并顯示數(shù)據(jù)和工作狀態(tài),指導操作過程。