選礦過(guò)程自動(dòng)控制

包括選礦設(shè)備的順序聯(lián)鎖控制和狀態(tài)監(jiān)視，過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)，過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，單元過(guò)程和整個(gè)選礦過(guò)程的自動(dòng)控制。

自然界礦石的性質(zhì)是多變的，這是引起生產(chǎn)過(guò)程和指標(biāo)波動(dòng)的主要原因之一?？坑^察和經(jīng)驗(yàn)去排除生產(chǎn)過(guò)程出現(xiàn)的波動(dòng)，不僅不及時(shí)，而且也不準(zhǔn)確。采用自動(dòng)控制可克服上述缺陷，穩(wěn)定操作，提高選礦指標(biāo)和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，并改善勞動(dòng)條件。

從50年代初開始，選礦過(guò)程自動(dòng)控制逐步發(fā)展。首先用檢測(cè)儀表對(duì)單個(gè)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，來(lái)穩(wěn)定生產(chǎn)操作，如用差壓式或γ射線式密度計(jì)和調(diào)節(jié)器控制分級(jí)機(jī)溢流濃度。選礦過(guò)程參數(shù)及其檢測(cè)儀表見表1、表2。

選礦過(guò)程自動(dòng)控制

選礦過(guò)程自動(dòng)控制 60年代，由于礦物資源貧化和設(shè)備大型化，更要求發(fā)展選礦過(guò)程的自動(dòng)控制;電子技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)步又為發(fā)展選礦過(guò)程自動(dòng)控制創(chuàng)造了條件。在這期間，從單個(gè)參數(shù)和單一機(jī)組的控制走向以車間或全廠為單位的集中控制,并開始應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)。選礦廠規(guī)模愈大,自動(dòng)控制的經(jīng)濟(jì)效益就愈高。

70年代，礦漿的Χ射線熒光在流分析儀和超聲波粒度儀相繼應(yīng)用;使用電子計(jì)算機(jī)控制的選礦廠數(shù)量不斷增多，穩(wěn)定化控制日漸成熟，并在此基礎(chǔ)上向最佳化控制發(fā)展，以求得最大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，加強(qiáng)了對(duì)磨碎、浮選等過(guò)程的動(dòng)力學(xué)研究，以便進(jìn)行選礦過(guò)程的數(shù)學(xué)模擬，為計(jì)算機(jī)控制創(chuàng)造條件。選礦廠中應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)控制的方法有兩種類型:一種是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)擔(dān)負(fù)全廠的穩(wěn)定控制和局部浮選過(guò)程的最佳化控制;另一種是使用兩臺(tái)計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)控制，一臺(tái)完成穩(wěn)定控制，另一臺(tái)擔(dān)負(fù)最佳控制并收集數(shù)據(jù)對(duì)選礦過(guò)程進(jìn)行研究。

70年代以前對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視是在控制室里設(shè)置大型固定的模擬盤，盤面畫有生產(chǎn)流程模擬圖并裝有各種信號(hào)裝置。70年代發(fā)展了黑白和彩色電視屏幕顯示裝置。具有靈活、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，操作人員可以用鍵盤隨時(shí)選取需要監(jiān)視的生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備，并復(fù)印出有關(guān)指標(biāo)和數(shù)據(jù)。

到目前為止，還有一些選礦過(guò)程的參數(shù)，如浮選礦漿中離子和藥劑的濃度，精礦泡沫的流量、礦物顆粒的可浮性、礦石磨礦難易度等，尚無(wú)可用的檢測(cè)儀表，仍需把理論模型和經(jīng)驗(yàn)方法結(jié)合起來(lái)進(jìn)行選礦過(guò)程的自動(dòng)控制。因此，目前只有局部最佳化控制而尚無(wú)全廠最佳化控制的選礦廠。