西門子S7-200 PLC編程實(shí)例精解目錄

緒 論 1

0.1 PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則 1

0.2 PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟 2

0.3 輸入/輸出接線圖的設(shè)計(jì) 3

0.4 PLC基本設(shè)計(jì)編程方法 9

分類一 照明燈、信號燈控制 12

實(shí)例1 用一個(gè)按鈕控制三組燈 12

實(shí)例2 用一個(gè)開關(guān)控制三個(gè)照明燈 14

實(shí)例3 用三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈 16

實(shí)例4 用四個(gè)開關(guān)控制四個(gè)燈 17

實(shí)例5 用四個(gè)開關(guān)控制一個(gè)照明燈 19

實(shí)例6 用四個(gè)開關(guān)控制一個(gè)信號燈 20

實(shí)例7 用四個(gè)按鈕分別控制四個(gè)燈 22

實(shí)例8 用信號燈顯示三臺電動機(jī)的運(yùn)行情況 23

分類二 圓盤、小車控制 25

實(shí)例9 按鈕控制圓盤轉(zhuǎn)一圈 25

實(shí)例10 定時(shí)90°轉(zhuǎn)盤 27

實(shí)例11 圓盤180°正反轉(zhuǎn) 28

實(shí)例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29

實(shí)例13 自動加工機(jī)床換刀 33

實(shí)例14 五站點(diǎn)呼叫小車 36

實(shí)例15 八站點(diǎn)呼叫小車 38

實(shí)例16 小車五位自動循環(huán)往返運(yùn)行 41

實(shí)例17 小車自動往返控制 47

實(shí)例18 圓盤轉(zhuǎn)五圈 52

分類三 電動機(jī)順序控制 57

實(shí)例19 三臺電動機(jī)順序定時(shí)啟動，同時(shí)停止 57

實(shí)例20 三臺電動機(jī)順序啟動，順序停止 58

實(shí)例21 三臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止 60

實(shí)例22 六臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止 62

實(shí)例23 兩臺電動機(jī)同時(shí)啟動，第二臺延時(shí)停止 64

實(shí)例24 兩臺電動機(jī)限時(shí)啟動，限時(shí)停止 66

實(shí)例25 電動機(jī)定時(shí)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止控制 68

實(shí)例26 組合鉆床 70

實(shí)例27 雙按鈕安全順序啟動三臺電動機(jī) 74

實(shí)例28 四臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止 76

實(shí)例29 三臺電動機(jī)星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77

實(shí)例30 三相異步電動機(jī)限時(shí)反轉(zhuǎn)控制 80

分類四 移位控制 84

實(shí)例31 八位單點(diǎn)移位 84

實(shí)例32 八位單點(diǎn)自動左右移位 85

實(shí)例33 點(diǎn)數(shù)可調(diào)的單點(diǎn)移位 86

實(shí)例34 5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制 88

實(shí)例35 條碼圖 89

實(shí)例36 廣告燈一 91

實(shí)例37 廣告燈二 93

實(shí)例38 密碼鎖 95

分類五 電氣設(shè)備順序控制 98

實(shí)例39 汽車自動清洗機(jī) 98

實(shí)例40 攪拌器自動定時(shí)攪拌 99

實(shí)例41 攪拌機(jī)控制 101

實(shí)例42 鉆孔動力頭控制 103

實(shí)例43 彩燈控制 106

實(shí)例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108

實(shí)例45 兩個(gè)滑臺順序控制 110

實(shí)例46 機(jī)床滑臺往復(fù)、主軸雙向控制 114

實(shí)例47 滑臺控制 118

實(shí)例48 液壓動力臺控制 121

實(shí)例49 換氣系統(tǒng) 124

實(shí)例50 燃燒機(jī)與風(fēng)機(jī)連動控制 125

分類六 電梯控制 129

實(shí)例51 四層電梯樓層七段數(shù)碼管顯示 129

實(shí)例52 四層電梯樓層外部解碼數(shù)碼顯示 131

實(shí)例53 五層電梯樓層數(shù)字信號燈顯示 134

實(shí)例54 五層電梯控制 135

分類七 報(bào)警控制 155

實(shí)例55 預(yù)警啟動 155

實(shí)例56 正反轉(zhuǎn)預(yù)警啟動 156

實(shí)例57 預(yù)警啟動定時(shí)運(yùn)行 157

實(shí)例58 預(yù)警停車 158

實(shí)例59 用一個(gè)按鈕定時(shí)預(yù)警啟動/停止控制 160

實(shí)例60 用一個(gè)按鈕預(yù)警啟動/停止控制 161

實(shí)例61 門鈴兼警鈴 162

實(shí)例62 跳閘報(bào)警 164

分類八 多位開關(guān)控制 166

實(shí)例63 凸輪控制器 166

實(shí)例64 用凸輪控制器控制四臺電動機(jī)順啟逆停 168

實(shí)例65 用凸輪控制器控制四臺電動機(jī)輪換運(yùn)行 170

實(shí)例66 選擇開關(guān) 172

實(shí)例67 選擇開關(guān)控制三臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止 174

分類九 傳送帶控制 176

實(shí)例68 傳送帶產(chǎn)品檢測之一 176

實(shí)例69 傳送帶產(chǎn)品檢測之二 177

實(shí)例70 傳送帶控制 179

實(shí)例71 單條傳送帶控制 181

實(shí)例72 多條傳送帶接力傳送 183

實(shí)例73 用一個(gè)按鈕控制5條傳送機(jī)的順序啟動，逆序停止 186

分類十 模擬體育比賽及計(jì)分控制 189

實(shí)例74 乒乓球比賽 189

實(shí)例75 具有球速可調(diào)、可顯示得分的乒乓球比賽 191

實(shí)例76 拔河比賽 195

實(shí)例77 籃球賽記分牌 198

分類十一 時(shí)間設(shè)定控制 201

實(shí)例78 用十字鍵設(shè)定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值 201

實(shí)例79 用數(shù)字鍵設(shè)定多個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值 204

實(shí)例80 電動機(jī)運(yùn)行時(shí)間調(diào)整 206

實(shí)例81 定時(shí)鬧鐘 208

實(shí)例82 整點(diǎn)報(bào)時(shí) 210

實(shí)例83 顯示日期時(shí)間 212

實(shí)例84 通斷電均延時(shí)定時(shí)器 215

實(shí)例85 按鈕人行道控制 217

實(shí)例86 十字路口交通燈 222

實(shí)例87 具有通行時(shí)間顯示的十字路口交通燈 224

實(shí)例88 車道人行道十字路口交通燈 228

分類十二 步進(jìn)電動機(jī)控制 236

實(shí)例89 四相步進(jìn)電動機(jī)控制 236

實(shí)例90 五相步進(jìn)電動機(jī)1-2相激磁控制 240

實(shí)例91 五相步進(jìn)電動機(jī)兩相激磁可連續(xù)調(diào)速控制 243

分類十三 隨 機(jī) 控 制 247

實(shí)例92 停車場車輛計(jì)數(shù) 247

實(shí)例93 變頻器多速控制 249

實(shí)例94 矩陣輸入 252

實(shí)例95 飲料自動出售機(jī) 255

實(shí)例96 三人智力搶答 258

實(shí)例97 八人智力搶答 260

實(shí)例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262

實(shí)例99 投幣洗車機(jī) 264

分類十四 三相異步電動機(jī)基本控制 267

實(shí)例100 三相異步電動機(jī)兩地可逆控制 267

實(shí)例101 四臺電動機(jī)同時(shí)啟動停止，單獨(dú)啟動停止 269

實(shí)例102 三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動 272

實(shí)例103 三相異步電動機(jī)星三角（延邊三角）降壓啟動 273

實(shí)例104 三相異步電動機(jī)可逆星三角形降壓啟動 276

實(shí)例105 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動啟動能耗制動 280

實(shí)例106 可逆星三角降壓啟動、點(diǎn)動、連動、反接制動控制 281

實(shí)例107 三相異步電動機(jī)自耦變壓器降壓啟動 285

實(shí)例108 三相異步電動機(jī)雙速變極調(diào)速控制電路 287

實(shí)例109 三相異步電動機(jī)雙速可逆變極調(diào)速控制 288

實(shí)例110 三相異步電動機(jī)單向反接制動 291

實(shí)例111 三相異步電動機(jī)可逆反接制動 293

實(shí)例112 三相異步電動機(jī)具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297

實(shí)例113 三相異步電動機(jī)單按鈕單向能耗制動 298

實(shí)例114 三相異步電動機(jī)可逆啟動能耗制動控制 300

實(shí)例115 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動、連動、能耗制動電路 303

實(shí)例116 單按鈕啟動停止電動機(jī) 305

實(shí)例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309

分類十五 繞線型電動機(jī)基本控制 312

實(shí)例118 繞線型電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)間原則啟動控制 312

實(shí)例119 繞線型電動機(jī)電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻啟動控制 314

實(shí)例120 繞線型電動機(jī)串頻敏電阻啟動控制電路 317

實(shí)例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機(jī)串電阻調(diào)速 319

分類十六 直流電動機(jī)基本控制 325

實(shí)例122 并勵(lì)（或他勵(lì)）電動機(jī)電樞串電阻啟動調(diào)速 325

實(shí)例123 直流電動機(jī)改變勵(lì)磁電流調(diào)速控制 327

實(shí)例124 小型直流電動機(jī)改變勵(lì)磁電壓極性正反轉(zhuǎn)控制 330

實(shí)例125 直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及能耗制動控制 332

分類十七 典型機(jī)械設(shè)備傳動控制 336

實(shí)例126 大小球分揀 336

實(shí)例127 電鍍自動生產(chǎn)線PLC控制 345

實(shí)例128 傳送帶機(jī)械手控制 357

實(shí)例129 氣動機(jī)械手控制 362

實(shí)例130 裝卸料小車控制 367

附錄A S7-200可編程控制器元件表 373

附錄B S7-200可編程控制器指令 374

附錄C 西門子S7-200可編程控制器特殊寄存器（SM） 380

參考文獻(xiàn) 384

本書實(shí)例均是從作者長年潛心研究、反復(fù)推敲的實(shí)例中精心挑選出來的，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。實(shí)例設(shè)計(jì)時(shí)盡量考慮短小精悍，突出重點(diǎn)，每個(gè)編程實(shí)例都給出了較為詳細(xì)的編程說明，以便于理解。細(xì)心閱讀定可體驗(yàn)出其中的編程技巧和精妙之處。

西門子公司生產(chǎn)的S7-200小型PLC在我國工業(yè)控制方面有著廣泛的應(yīng)用，并受到廣大電氣工程人員的青睞，隨著可編程控制器在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，各種有關(guān)可編程控制器的書籍大量涌現(xiàn)，但是不少人在看了很多書之后，在真正進(jìn)行編程的時(shí)候往往還是束手無策，不知從何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定數(shù)量的練習(xí)。如果只靠自己苦思冥想，則結(jié)果往往收效甚微，而學(xué)習(xí)和借鑒別人的編程方法不乏是一條學(xué)習(xí)的捷徑。筆者編寫這本書的目的就是，在讀者已經(jīng)掌握可編程控制器基礎(chǔ)知識的前提條件下，為讀者提供一個(gè)快速掌握PLC編程方法的學(xué)習(xí)捷徑，達(dá)到拋磚引玉的目的。

筆者結(jié)合四十多年的工作、教學(xué)和科研的經(jīng)驗(yàn)，參考《PLC控制程序精編108例》一書的實(shí)例，根據(jù)S7-200小型PLC進(jìn)行編寫。本書編程實(shí)例新穎獨(dú)特，編程方法與眾不同，所有實(shí)例都是經(jīng)過反復(fù)推敲、多次修改而精心挑選出來的。實(shí)例在編寫和設(shè)計(jì)中力求結(jié)合實(shí)際、突出應(yīng)用，在程序設(shè)計(jì)中力求簡明扼要、突出重點(diǎn)和程序的化簡。絕大部分實(shí)例都在可編程控制器上經(jīng)過實(shí)際接線驗(yàn)證。

為了突出編程的重點(diǎn)，在編程實(shí)例中在盡量保證實(shí)例完整的前提下，省略部分枝節(jié)電路，例如，簡單的電動機(jī)主電路、PLC的電源接線、控制電路的保護(hù)及信號部分等。在未加說明的情況下，輸入接點(diǎn)默認(rèn)為常開接點(diǎn)。請讀者在實(shí)際應(yīng)用中加以注意。

與眾不同的編程方法和編程技巧是本書的核心內(nèi)容，用實(shí)例來展示編程方法和編程技巧是本書的特點(diǎn)。

為了便于讀者自學(xué)，本書盡量做到難易結(jié)合，每一個(gè)實(shí)例都給出編程實(shí)例的說明，以提高讀者的理解能力。由于任何一個(gè)編程實(shí)例的編程方法都不是唯一的，為了對比不同的編程特點(diǎn)，在有些例子中給出了幾種不同的編程方法，以幫助讀者比較不同指令的編程特點(diǎn)。

書中有些實(shí)例來自筆者的理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，因此，從事本課程教學(xué)的教師也可以將有關(guān)實(shí)例經(jīng)改編，應(yīng)用于各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中。

王阿根

2011年8月

《視頻學(xué)工控 西門子S7-200 PLC》以大量的項(xiàng)目實(shí)例為載體，重點(diǎn)介紹西門子S7-200 PLC的功能、PLC的工作原理與軟元件、編程軟件的使用、基本邏輯指令及其應(yīng)用、順控指令及其應(yīng)用、常用功能指令及其應(yīng)用、PLC典型應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。并且隨書配有對重點(diǎn)和難點(diǎn)配套免費(fèi)的視頻教程。

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