新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》是安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司于2016年10月21日申請的發(fā)明專利，該專利申請?zhí)枮?016109217785，公布號為CN106451940A，專利公布日為2017年2月22日，發(fā)明人是劉蕾、趙學(xué)周、何唯、崔偉偉、趙加佳。 
《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》包括機(jī)身，機(jī)身上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動(dòng)托盤和固定底板，活動(dòng)托盤上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位和定子安裝位；轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動(dòng)安裝座、橫向滑動(dòng)安裝座、抱爪組件；壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭、上頂尖，上頂尖豎向設(shè)置在壓頭中心的空腔內(nèi)，上頂尖的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺，上頂尖上端套裝有彈簧。該發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：通過上頂尖和下頂尖一起頂住轉(zhuǎn)子的上下兩端，并在電缸驅(qū)動(dòng)下隨著壓頭同步下行直至合裝到位，保證了定轉(zhuǎn)子裝配的同軸度，克服了定轉(zhuǎn)子之間磁力對裝配的影響。 
2020年7月17日，《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》獲得安徽省第七屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 
（概述圖為《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》的摘要附圖） 

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備基本信息

中文名 新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備 公布號 CN106451940A
公布日 2017年2月22日 申請?zhí)?/th> 2016109217785
申請日 2016年10月21日 申請人 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司
地????址 安徽省合肥市包河區(qū)上海路8號 發(fā)明人 劉蕾、趙學(xué)周、何唯、崔偉偉、趙加佳
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 何梅生、孫琴
Int.Cl. H02K15/02(2006.01)I 類????別 發(fā)明專利

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》涉及電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
儲(chǔ)能電機(jī) MS-110VDC/AC 350W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 臺 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
儲(chǔ)能電機(jī) MS-220VDC/AC 350W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 臺 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
高壓電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺 13% 上海東方泵業(yè)(集團(tuán))有限公司
高壓電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺 13% 上海東方泵業(yè)(集團(tuán))有限公司
高壓電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺 13% 上海東方泵業(yè)(集團(tuán))有限公司
高壓電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺 13% 上海東方泵業(yè)(集團(tuán))有限公司
儲(chǔ)能電機(jī) MS-220VDC/AC 350W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 臺 13% ABB(中國)有限公司深圳分公司
儲(chǔ)能電機(jī) MS-110VDC/AC 350W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 臺 13% ABB(中國)有限公司深圳分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
法國索菲SOMFY同軸電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 珠海市2003年10月信息價(jià)
法國索菲SOMFY同軸電機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 珠海市2003年9月信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2019年上半年信息價(jià)
門的電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2011年下半年信息價(jià)
門的電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2010年上半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2021年下半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 如帶儲(chǔ)電池再些單價(jià)上加500元 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2018年上半年信息價(jià)
圈閘電動(dòng)機(jī)帶搖控裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 清遠(yuǎn)市連山縣2016年上半年信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
新能源高壓計(jì)量柜 新能源高壓計(jì)量柜|4臺 1 查看價(jià)格 深圳市中輝電氣設(shè)備有限公司 全國   2021-01-22
新能源電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺 培養(yǎng)學(xué)員對新能源電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障分析和處理能力2.功能要求2.1真實(shí)可運(yùn)行的新能源電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)集成,充分展示各主要零部件組成結(jié)構(gòu)和邏輯控制關(guān)系.2.2各主要部件安裝在平臺上,電氣連接方式與實(shí)車相同|2臺 2 查看價(jià)格 亞龍科技集團(tuán)有限公司 全國   2018-05-21
新能源車位標(biāo)識 詳見原檔|75個(gè) 3 查看價(jià)格 廣東四海交通設(shè)施股份有限公司 廣東   2021-04-23
汽車新能源專用教學(xué)軟件 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器和變頻驅(qū)動(dòng)器,提供符合標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際模型,并可以快速設(shè)計(jì)相關(guān)功能模組.各種新能源電子元件可以根據(jù)需求進(jìn)行仿真參數(shù)的配置,包括電阻值、電感、頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的互感.如電池,可根據(jù)動(dòng)力電|1套 1 查看價(jià)格 深圳風(fēng)向標(biāo)教育資源股份有限公司 全國   2018-05-18
新能源高桿射燈 燈桿:Q235材質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)帶鋼高度12米,太陽能組件功率≥500Wp,LED燈,光源功率≥2×120W,鋰電智能型太陽能LED道路照明系統(tǒng)(鋰電智能儲(chǔ)控單元)功率≥100AH|1套 1 查看價(jià)格 四川競陽新能源科技有限公司 全國   2022-08-01
汽車新能源專用教學(xué)軟件 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器和變頻驅(qū)動(dòng)器,提供符合標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際模型,并可以快速設(shè)計(jì)相關(guān)功能模組.各種新能源電子元件可以根據(jù)需求進(jìn)行仿真參數(shù)的配置,包括電阻值、電感、頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的互感.如電池,可根據(jù)動(dòng)力電|1臺 2 查看價(jià)格 亞龍科技集團(tuán)有限公司 全國   2018-05-21
安裝設(shè)備 4|1000套 1 查看價(jià)格 廣東  佛山市 2013-12-02
開合窗簾電機(jī) 支持開關(guān)停獨(dú)立控制;控制方式:4線干觸點(diǎn)控制或RS485;支持遇阻即停、手拉啟動(dòng)、停電手拉、自動(dòng)記憶行程、信息反饋功能額定扭矩:1Nm;防護(hù)等級:IP20;含導(dǎo)軌|2臺 3 查看價(jià)格 湖北德龍自動(dòng)化科技有限公司 廣東   2021-04-21

各種新能源電機(jī)的定轉(zhuǎn)子的合裝，2016年10月之前的技術(shù)中通常采用手動(dòng)吊裝并通過人工把轉(zhuǎn)子往定子里面組裝。而定轉(zhuǎn)子在合裝過程中，由于定子與轉(zhuǎn)子之間磁力的影響，在裝配過程中常常容易破壞定轉(zhuǎn)子壁，且很難保證裝配的同軸度要求，裝配質(zhì)量和裝配效率低下。

圖1是《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是該發(fā)明的主視圖。

圖3是該發(fā)明的右視圖。

圖4是該發(fā)明的雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是該發(fā)明的雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是該發(fā)明的轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是該發(fā)明的壓裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1機(jī)身，21活動(dòng)托盤,22固定底板，23導(dǎo)桿，24導(dǎo)套，25主氣缸，26轉(zhuǎn)子安裝位，27定子安裝位，28下頂尖，29第一氣缸，210接頭桿，211連接板，31豎向滑動(dòng)安裝座，32橫向滑動(dòng)安裝座，33抱爪組件,34升降電機(jī)組件，35第三氣缸，36左限位擋塊，37右限位擋塊，38第一導(dǎo)軌，39前抱爪，310后抱爪，311前抱爪安裝座，312后抱爪安裝座，313第一滑塊，314第五氣缸，315前限位擋塊,316后限位擋塊，317夾緊位限位擋塊，318豎向?qū)к墸?1壓頭，42上頂尖，43環(huán)形限位凸臺，44彈簧，45連接頭，46電缸，5定子，6轉(zhuǎn)子，7軸承。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備常見問題

  • 電機(jī)定轉(zhuǎn)子

    這是很專業(yè)的知識，不是幾句話能說清楚的，你說你剛打算做電機(jī)定轉(zhuǎn)子，是你剛畢業(yè)要進(jìn)入這行，還是你要自己開廠生產(chǎn)，我在電機(jī)行業(yè)10年了，如果你是學(xué)生，告訴你這行還是很有前途的，如果要開廠，請慎重，找些專業(yè)...

  • 生產(chǎn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子需要什麼設(shè)備

    電機(jī)行業(yè)定義的定子是指入線定子（已經(jīng)崁好線的定子鐵心壓倒機(jī)座里面去） 轉(zhuǎn)子是指鑄好鋁的轉(zhuǎn)子鐵心壓倒或者熱套到軸上，再加上軸承 狹義的定子和轉(zhuǎn)子就是入線定子和鑄鋁轉(zhuǎn)子 ...

  • 電機(jī)中什么叫定子，什么叫轉(zhuǎn)子

    與外殼固定在一起的一般是定子，轉(zhuǎn)子就是有軸的那個(gè)，定子一般都繞有線圈，而轉(zhuǎn)子沒有

2020年7月17日，《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》獲得安徽省第七屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

參見圖1至圖7，該實(shí)施例公開了新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，包括機(jī)身1，機(jī)身1上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子5抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)。雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動(dòng)托盤21和固定底板22，活動(dòng)托盤21下端四個(gè)角設(shè)置有導(dǎo)桿23，固定底板22上端四個(gè)角設(shè)置有與導(dǎo)桿23相配合的導(dǎo)套24，導(dǎo)桿23套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套24中。固定底板22上設(shè)置有主氣缸25，主氣缸25的頂桿與活動(dòng)托盤21連接，通過主氣缸25帶動(dòng)活動(dòng)托盤21相對于固定底板22沿豎直方向上來回移動(dòng)?；顒?dòng)托盤21上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位26和定子安裝位27，轉(zhuǎn)子安裝位26用于安裝轉(zhuǎn)子6，定子安裝位27用于安裝定子5，定子安裝位27中心設(shè)置有豎向的下頂尖28，下頂尖28通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸29，第一氣缸29位于活動(dòng)托盤21和固定底板22之間，第一氣缸29的缸體固定在活動(dòng)托盤21上，下頂尖28下端連接有豎向的接頭桿210，接頭桿210下端和第一氣缸29的頂桿下端分別向下伸出固定底板22后通過連接板211連接。轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動(dòng)安裝座31、橫向滑動(dòng)安裝座32、抱爪組件33，豎向滑動(dòng)安裝座31通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著機(jī)身1上的豎向?qū)к?18上下滑動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用升降電機(jī)組件34。橫向滑動(dòng)安裝座32滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑動(dòng)安裝座31上，且橫向滑動(dòng)安裝座32通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著豎向滑動(dòng)安裝座31的左右方向滑動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸35，第三氣缸35的缸體固定在豎向滑動(dòng)安裝座31上，第三氣缸35的頂桿左端與橫向滑動(dòng)安裝座32連接，豎向滑動(dòng)安裝座31左右兩端設(shè)有左限位擋塊36和右限位擋塊37。抱爪組件33設(shè)置在橫向滑動(dòng)安裝座32上，抱爪組件33用于夾持轉(zhuǎn)子6并帶著轉(zhuǎn)子6一起移動(dòng)。

橫向滑動(dòng)安裝座32上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌38，抱爪組件33包括前后并列設(shè)置的前抱爪39和后抱爪310，前抱爪39和后抱爪310分別設(shè)置在前抱爪安裝座311和后抱爪安裝座312上，前抱爪安裝座311和后抱爪安裝座312上分別設(shè)有與第一導(dǎo)軌38滑動(dòng)配合的第一滑塊313，前抱爪39和后抱爪310通過第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著第一導(dǎo)軌38來回滑動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸314，第五氣缸314的缸體固定在后抱爪安裝座312上，第五氣缸314的頂桿前端與前抱爪安裝座311連接。橫向滑動(dòng)安裝座32前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊315和后限位擋塊316，橫向滑動(dòng)安裝座32中段設(shè)有兩個(gè)夾緊位限位擋塊317。定子5抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動(dòng)安裝座31上，用于在壓裝過程中抱緊定子5，防止定子5移位。

壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子安裝位27的上方，壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭41、上頂尖42，上頂尖42豎向設(shè)置在壓頭41中心的空腔內(nèi),上頂尖42的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺43，通過環(huán)形限位凸臺43對上頂尖42在壓頭41的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，上頂尖42上端套裝有彈簧44，壓頭41的上端連接有連接頭45，彈簧44的上下兩端分別通過連接頭45和環(huán)形限位凸臺43進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接頭45上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上頂尖42上下移動(dòng)，上頂尖42與下頂尖28的軸心線位于同一條豎直線上。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用電缸46，電缸46豎向設(shè)置，電缸46輸出端與連接頭45上端連接。

該實(shí)施例公開的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備的工作過程如下：

首先將需要裝配的定子5安裝在活動(dòng)托盤21的定子安裝位27上，將需要裝配的轉(zhuǎn)子6安裝在活動(dòng)托盤21的轉(zhuǎn)子安裝位26上，通過主氣缸25驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托盤21抬起，從而抬起定子5和轉(zhuǎn)子6。然后在升降電機(jī)組件34的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)整體下行到位后，在第五氣缸314的驅(qū)動(dòng)下前抱爪39和后抱爪310移動(dòng)至夾緊位，將轉(zhuǎn)子6夾持；然后由第三氣缸35驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)安裝座32沿著豎向滑動(dòng)安裝座31的左右方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)抱爪組件33和夾持的轉(zhuǎn)子6同步移動(dòng)，直至轉(zhuǎn)子6移動(dòng)至定子5正上方后停止滑動(dòng)。然后主氣缸25驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托盤21和定子5第二次抬起到位，升降電機(jī)組件34再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子6下降到頂尖位，上頂尖42在電缸46的驅(qū)動(dòng)下下行至頂尖位從而頂住轉(zhuǎn)子6的上端，下頂尖28在第一氣缸29的驅(qū)動(dòng)下上升至頂尖位從而頂住轉(zhuǎn)子6的下端，此時(shí)上頂尖42和下頂尖28已經(jīng)頂緊轉(zhuǎn)子6，前抱爪39和后抱爪310在第五氣缸314驅(qū)動(dòng)下松開轉(zhuǎn)子6，然后抱爪組件33隨橫向滑動(dòng)安裝座32一起撤回到位；接著定子5抱緊機(jī)構(gòu)抱緊定子5，電缸46驅(qū)動(dòng)下壓，上頂尖42、下頂尖28和轉(zhuǎn)子6共同隨著壓頭41下行，直至轉(zhuǎn)子6軸上的軸承7完全裝配至定子5的軸承7安裝孔內(nèi)為止，即完成定子5和轉(zhuǎn)子6的合裝。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備專利目的

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》的目的在于克服2016年10月之前的技術(shù)的不足，提供了一種新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，以期達(dá)到在不破壞定轉(zhuǎn)子壁的情況下、把裝配質(zhì)量和裝配效率大大提高的目的。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備技術(shù)方案

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》包括機(jī)身，所述機(jī)身上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動(dòng)托盤和固定底板，所述活動(dòng)托盤上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位和定子安裝位，所述轉(zhuǎn)子安裝位用于安裝轉(zhuǎn)子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設(shè)置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動(dòng)安裝座、橫向滑動(dòng)安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動(dòng)安裝座通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)設(shè)置在所述豎向滑動(dòng)安裝座上，且所述橫向滑動(dòng)安裝座通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著豎向滑動(dòng)安裝座的左右方向滑動(dòng)，所述抱爪組件設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉(zhuǎn)子并帶著所述轉(zhuǎn)子一起移動(dòng)；所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設(shè)置在所述壓頭中心的空腔內(nèi),所述上頂尖的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺，通過所述環(huán)形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環(huán)形限位凸臺進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接頭上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述上頂尖上下移動(dòng)；

其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述壓裝機(jī)構(gòu)中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸，所述電缸豎向設(shè)置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)中，所述橫向滑動(dòng)安裝座上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述抱爪組件包括前后并列設(shè)置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設(shè)置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座

和后抱爪安裝座上分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，所述前抱爪和后抱爪通過第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著第一導(dǎo)軌來回滑動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)安裝座前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊和后限位擋塊，所述橫向滑動(dòng)安裝座中段設(shè)有兩個(gè)夾緊位限位擋塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固定在所述后抱爪安裝座上，所述第五氣缸的頂桿前端與所述前抱爪安裝座連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在所述豎向滑動(dòng)安裝座上，所述第三氣缸的頂桿左端與所述橫向滑動(dòng)安裝座連接，所述豎向滑動(dòng)安裝座左右兩端設(shè)有左限位擋塊和右限位擋塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述活動(dòng)托盤和固定底板之間，所述第一氣缸的缸體固定在所述活動(dòng)托盤上，所述下頂尖下端連接有豎向的接頭桿，所述接頭桿下端和所述第一氣缸的頂桿下端分別向下伸出所述固定底板后通過連接板連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述固定底板上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸的頂桿與所述活動(dòng)托盤連接，通過所述主氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)托盤相對于所述固定底板沿豎直方向上來回移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)托盤下端四個(gè)角設(shè)置有導(dǎo)桿，所述固定底板上端四個(gè)角設(shè)置有與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套中。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定子抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動(dòng)安裝座上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降電機(jī)組件。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備改善效果

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》相比2016年10月之前的技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其包括有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)布局緊湊，能實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子的自動(dòng)化裝配，裝配效率高；且在壓裝過程中，通過上頂尖和下頂尖一起頂住轉(zhuǎn)子的上下兩端，并在電缸驅(qū)動(dòng)下隨著壓頭同步下行直至合裝到位，保證了定轉(zhuǎn)子裝配的同軸度，克服了定轉(zhuǎn)子之間磁力對裝配的影響，保證轉(zhuǎn)子上軸承與定子的軸承安裝孔裝配的精確穩(wěn)定，裝配完成后的裝配質(zhì)量和壓裝力能夠保證，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)子裝配完成后，整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)跳動(dòng)與異響都會(huì)降低；實(shí)現(xiàn)了定轉(zhuǎn)子穩(wěn)定可靠的裝配，在不破壞定轉(zhuǎn)子壁的情況下，大大提高了裝配質(zhì)量和裝配效率。

2、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的抱爪組件能夾持轉(zhuǎn)子，并通過豎向滑動(dòng)安裝座、橫向滑動(dòng)安裝座帶動(dòng)轉(zhuǎn)子上下移動(dòng)和左右移動(dòng)，完成轉(zhuǎn)子與定子的裝配時(shí)的自動(dòng)定位。

3、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，通過活動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)其上的定子和轉(zhuǎn)子的整體抬起和落下，滿足裝配的各種需求。

4、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其壓裝機(jī)構(gòu)中，上頂尖上端套裝有彈簧，工作時(shí)會(huì)對上頂尖產(chǎn)生彈性壓縮力，從而保證上頂尖和下頂尖緊頂住定子，保證了裝配的穩(wěn)定可靠，進(jìn)一步保證了裝配質(zhì)量。

5、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其壓裝機(jī)構(gòu)通過電缸驅(qū)動(dòng)上頂尖進(jìn)行壓裝，可實(shí)現(xiàn)與雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的下頂尖的同步壓裝。

1.《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》其特征在于：包括機(jī)身，所述機(jī)身上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，

所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動(dòng)托盤和固定底板，所述活動(dòng)托盤上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位和定子安裝位，所述轉(zhuǎn)子安裝位用于安裝轉(zhuǎn)子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設(shè)置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動(dòng)安裝座、橫向滑動(dòng)安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動(dòng)安裝座通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)設(shè)置在所述豎向滑動(dòng)安裝座上，且所述橫向滑動(dòng)安裝座通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著豎向滑動(dòng)安裝座的左右方向滑動(dòng)，所述抱爪組件設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉(zhuǎn)子并帶著所述轉(zhuǎn)子一起移動(dòng)；

所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設(shè)置在所述壓頭中心的空腔內(nèi),所述上頂尖的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺，通過所述環(huán)形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環(huán)形限位凸臺進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接頭上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述上頂尖上下移動(dòng)；

其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。

2.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸，所述電缸豎向設(shè)置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。

3.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)中，所述橫向滑動(dòng)安裝座上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述抱爪組件包括前后并列設(shè)置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設(shè)置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，所述前抱爪和后抱爪通過第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著第一導(dǎo)軌來回滑動(dòng)，所述橫向滑動(dòng)安裝座前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊和后限位擋塊，所述橫向滑動(dòng)安裝座中段設(shè)有兩個(gè)夾緊位限位擋塊。

4.如權(quán)利要求3所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固定在所述后抱爪安裝座上，所述第五氣缸的頂桿前端與所述前抱爪安裝座連接。

5.如權(quán)利要求3所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在所述豎向滑動(dòng)安裝座上，所述第三氣缸的頂桿左端與所述橫向滑動(dòng)安裝座連接，所述豎向滑動(dòng)安裝座左右兩端設(shè)有左限位擋塊和右限位擋塊。

6.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述活動(dòng)托盤和固定底板之間，所述第一氣缸的缸體固定在所述活動(dòng)托盤上，所述下頂尖下端連接有豎向的接頭桿，所述接頭桿下端和所述第一氣缸的頂桿下端分別向下伸出所述固定底板后通過連接板連接。

7.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述固定底板上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸的頂桿與所述活動(dòng)托盤連接，通過所述主氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)托盤相對于所述固定底板沿豎直方向上來回移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)托盤下端四個(gè)角設(shè)置有導(dǎo)桿，所述固定底板上端四個(gè)角設(shè)置有與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套中。

9.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述定子抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動(dòng)安裝座上。

10.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降電機(jī)組件。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備文獻(xiàn)

新能源電機(jī)公司 新能源電機(jī)公司

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公司名稱 大洋電機(jī) 江特電機(jī) 萬向錢潮 寧波韻升股份有限公司 臥龍電氣集團(tuán) 信質(zhì)電機(jī) 上海電驅(qū)動(dòng) 南車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司 北京中紡銳力機(jī)電有限公司 精進(jìn)電動(dòng)科技有限公司 上海大郡自動(dòng)化有限公司 浙江尤奈特電機(jī)有限公司 天元電機(jī) 東風(fēng)電機(jī) 大連電機(jī) 華川電裝 公司簡介 大洋電機(jī)新動(dòng)力科技有限公司是中山大洋電機(jī)股份有限公司旗下的全資子公司之一，是中 國微特電機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)之一，是全球同類電機(jī)產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商。大洋電機(jī)新動(dòng)力科技 有限公司是一家致力于提供新能源汽車用永磁同步電機(jī)及控制系統(tǒng)卓越解決方案的大型民 營企業(yè)。 江特電機(jī)經(jīng)營范圍：電動(dòng)機(jī) 、發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組 、通用設(shè)備、水輪機(jī)及輔機(jī)、 液壓和氣壓動(dòng)力機(jī)械及元件、專用設(shè)備、 建筑工程用機(jī)械、模具、金屬制 品的制造、銷售。 向電動(dòng)汽車有限公司成立于 2002 年，是萬向集團(tuán)全資子公司，公司致力于掌握清潔能源技 術(shù)，發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車。按照“

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電機(jī)轉(zhuǎn)子：也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

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永磁電機(jī)流水線 定子嵌裝線 轉(zhuǎn)子裝配生產(chǎn)線

恒鑫智能自動(dòng)化設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)各種流水線,電機(jī)生產(chǎn)線,檢測線及家電生產(chǎn)線的企業(yè).優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,完善的服務(wù).歡迎新老客戶來電洽談.

恒鑫智能裝備股份有限公司有十多年自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，是一家優(yōu)秀高端裝備制造商，提供新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)生產(chǎn)線、壁掛爐生產(chǎn)線、家電生產(chǎn)線、食品生產(chǎn)線、機(jī)械手、機(jī)器人、立體倉儲(chǔ)、汽/摩托車及配件生產(chǎn)線、自動(dòng)包裝流水線、高壓開關(guān)裝配線、汽車座椅生產(chǎn)線、懸掛式流水線、升降機(jī)及其它專用設(shè)備等輸送設(shè)備。

創(chuàng)建于2005年7月13日，總股本2600萬股，位于廣東省中山市國家A級高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，屬于智能裝備制造領(lǐng)域。是一家智能生產(chǎn)裝備集成解決方案的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維護(hù)和銷售一體化的高端裝備制造公司，主要產(chǎn)品為智能化生產(chǎn)線裝備系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用、移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/RGV自動(dòng)導(dǎo)引車）、自動(dòng)產(chǎn)體倉庫系統(tǒng)、智能化生產(chǎn)監(jiān)控管理系統(tǒng)等。

公司擁有高素質(zhì)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及管理團(tuán)隊(duì)，屬于國家高新技術(shù)企業(yè)，目前包括了三十多項(xiàng)國家發(fā)明與實(shí)用新型專利（不斷申請專利中），2015年4月7日于全國中小企業(yè)股轉(zhuǎn)系統(tǒng)新三板掛牌，2015年10月被認(rèn)定為“廣東省工程中心”、2015年11月被評為“中山市三有母機(jī)單位”作為中國為數(shù)不多的智能化裝備新三板掛牌企業(yè)。

公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，卓越的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶至上 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。

恒鑫智能將秉承一貫的“精品、誠信、創(chuàng)新、共享”的經(jīng)營理念，充分滿足客戶和市場需求，為創(chuàng)一流品牌，成為受人尊敬的百年企業(yè)的愿景而不懈努力！

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雙轉(zhuǎn)子同-異步電機(jī)又被稱為雙轉(zhuǎn)子異步電機(jī)，由于其內(nèi)、外電機(jī)分別作同步電機(jī)和異步電機(jī)運(yùn)行，為了更好的與其它雙轉(zhuǎn)子電機(jī)相區(qū)別，文中稱之為雙轉(zhuǎn)子同-異步電機(jī)。它由一個(gè)定子與內(nèi)、外兩個(gè)轉(zhuǎn)子構(gòu)成，外轉(zhuǎn)子為杯形轉(zhuǎn)子，其上的內(nèi)、外側(cè)繞組反相序聯(lián)結(jié)，其中外側(cè)繞組靠近定子繞組，故稱為杯形轉(zhuǎn)子的定子側(cè)繞組，而其內(nèi)側(cè)繞組則稱為杯形轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁轉(zhuǎn)子側(cè)繞組。這種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可看作內(nèi)、外兩個(gè)電機(jī)組成的復(fù)合電機(jī)，定子與杯形轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組構(gòu)成外電機(jī)，是一個(gè)異步電機(jī)；杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組作為定子、勵(lì)磁轉(zhuǎn)子作為轉(zhuǎn)子構(gòu)成內(nèi)電機(jī)，是一個(gè)同步電機(jī)。

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