“小天鵝號”2500噸船用起重機(jī)簡介

“小天鵝號”2500噸船用起重機(jī)是海上運架梁專用起重船配套設(shè)備，其額定起重量為 2500噸（包括吊梁扁擔(dān)及動滑輪重量），起重機(jī)安裝在雙體船的聯(lián)接橋體上，起重機(jī)的起重架高約54米（水面以上），可將混凝土梁體起升至梁頂距水面41米的高度。

吊梁扁擔(dān)可以更換，用于起吊70米和60米兩種長度的混凝土梁，使之適應(yīng)不同橋梁段的安裝要求。

在起重機(jī)架的頂部設(shè)有兩臺起重量為10 噸、最大幅度為10米的回轉(zhuǎn)吊，以便于對起重機(jī)動、定滑輪組、轉(zhuǎn)向滑輪、鋼絲繩和平衡卷筒等進(jìn)行安裝、拆卸、檢修工作。本機(jī)還設(shè)有起重量限制裝置，起升高度上、下極限位置的報警限動裝置及梁體水平狀態(tài)顯示限動裝置。

本起重機(jī)適用于在2500t起重量范圍內(nèi)的海上和內(nèi)河上的橋梁架設(shè)工程。2100433B

“海虹號”200噸船用起重機(jī).jpg200噸船用起重機(jī)為動臂式船用起重機(jī)，主要應(yīng)用于我國沿海及長江上橋梁工程施工作業(yè)。

“海虹號”200噸船用起重機(jī).jpg200噸船用起重機(jī)為動臂式船用起重機(jī)，主要應(yīng)用于我國沿海及長江上橋梁工程施工作業(yè)，其主要起重作業(yè)范圍如下：

（1）橋梁基礎(chǔ)圍堰施工，滿足200噸重以內(nèi)節(jié)段拼裝要求；

（2）大型鋼護(hù)筒插打，滿足大型震動錘吊裝要求；

（3）水上施工平臺吊裝；

（4）平臺上大型施工設(shè)備（如大型鉆機(jī)）的吊裝移位；

（5）大型鋼筋籠安插；

（6）橋梁構(gòu)件安裝架設(shè)；

（7）其它，如碼頭起重作業(yè)等。

起重機(jī)安裝在船體上。起重機(jī)的最大起重量為200t，主鉤最大起升高度75m。弦外工作幅度26m。拖航時起重機(jī)臂架和三角架滿足24m通航限高。2100433B

船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負(fù)載運輸過程中產(chǎn)生的擺動，保證其定位精度與運輸效率；另一方面，由于這種起重機(jī)固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負(fù) 載運動產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，且很多情況下，負(fù)載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺 動；特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空，這些都會威脅作業(yè)的安全。尤其在進(jìn)行艦船間彈藥補(bǔ)給時，這種耦合運動可能造成非常嚴(yán)重的后果。

船用起重機(jī)的 控制得到各國軍用、民用海洋工程的普遍關(guān)注，而研究此類非線性、強(qiáng)耦合的欠驅(qū)動系統(tǒng)在特殊擾動下的控制亦有重要的理論價值與普遍意義。

船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運輸。 這種方法對起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊質(zhì)量也有較大限制 。