代序

中文版前言

原序

目錄

第0章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識

第一章 能控性初步

第二章 能控性,反饋與極點(diǎn)配置

第三章 能觀測性與動態(tài)觀測器

第四章 干擾解耦和輸出穩(wěn)定化

第五章 能控性子空間

第六章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅰ:輸出調(diào)節(jié)

第七章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅱ:帶有內(nèi)部穩(wěn)定的輸出調(diào)節(jié)

第八章 跟蹤與調(diào)節(jié)Ⅲ:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的綜合

第九章 無交互作用控制Ⅰ:基本原理

第十章 無交互作用控制Ⅱ:有效補(bǔ)償

第十一章 無交互作用控制Ⅲ:通有可解性

第十二章 二次最優(yōu)化Ⅰ:存在性與唯一性

第十三章 二次最優(yōu)化Ⅱ:動態(tài)響應(yīng)

參考文獻(xiàn)

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綜合問題

索引 2100433B

線性多變量控制 : 一種幾何方法造價信息

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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(元)
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本書介紹了有限維線性時不變多變量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合的幾何方法。全書共分十四章,第0章簡介了數(shù)學(xué)預(yù)備知識。第一章至第三章,作者從幾何觀點(diǎn)出發(fā),介紹了線性控制系統(tǒng)的能控性、能觀測性、極點(diǎn)配置以及觀測器理論等概念和理論,基本上包括了線性系統(tǒng)理論中的主要內(nèi)容。第四章討論了干擾解耦和輸出穩(wěn)定化,引進(jìn)了(A,B)-不變子空間的概念。為討論跟蹤和調(diào)節(jié)理論,在第五章引進(jìn)了(A,B)-能控性子空間的概念。第六章至第八章系統(tǒng)地研究了跟蹤與調(diào)節(jié)問題,其中包括輸出調(diào)節(jié)、帶有內(nèi)部穩(wěn)定的輸出調(diào)節(jié)以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的綜合三部分內(nèi)容。第九章至第十一章,介紹了無交互作用控制,即系統(tǒng)解耦理論。第十二章和第十三章,介紹了二次最優(yōu)化理論。

本書可供從事控制理論及其應(yīng)用研究的科研工作者、工程技術(shù)人員、高等學(xué)校教師和研究生作參考書或教材之用。

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線性多變量控制 : 一種幾何方法圖書目錄文獻(xiàn)

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評分: 4.3

柜號 序號 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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W.M.旺納姆著,姚景伊、王恩平譯:《線性多變量控制:一種幾何方法》,科學(xué)出版社,北京,1984。(W.M.Wonham,Linear Multivariable Control:A Geometric Approach,Springer-Verlag,New York,1979.)2100433B

線性插值的幾何意義如圖1所示,即為利用過點(diǎn)

的直線
來近似原函數(shù)
。

線性系統(tǒng)理論中用幾何學(xué)的語言和方法研究線性系統(tǒng)的一個理論分支。幾何學(xué)語言和方法的特點(diǎn)是比較形象和直觀,適宜于描述全局性的問題。線性系統(tǒng)幾何理論產(chǎn)生于70年代初期,以W.M.旺納姆為代表的研究者已形成為線性系統(tǒng)理論研究中的一個有影響的學(xué)派。線性系統(tǒng)幾何理論主要采用狀態(tài)空間法描述線性系統(tǒng),基本思想是把能控性和能觀測性概念通過不同形式的狀態(tài)子空間的幾何性質(zhì)表示出來,并在幾何空間的范圍內(nèi)加以分析。采用幾何方法研究線性系統(tǒng)已得到一些有意義的結(jié)果。例如,引進(jìn)(A,B)不變子空間和(A,B)能控子空間的概念可得出一些新的綜合設(shè)計思想,如擾動解耦、輸出穩(wěn)定化、輸出調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等。將幾何方法用于無交互作用的控制問題又可得到有實(shí)用意義的結(jié)構(gòu)理論。幾何理論的思想和方法也已推廣到分散控制、廣義線性系統(tǒng)等其他領(lǐng)域。

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