作????者 | 韓京清 | 出版社 | 科學(xué)出版社 |
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出版時(shí)間 | 2001年2月 | 頁(yè)????數(shù) | 211 頁(yè) |
定????價(jià) | 21 元 | ISBN | 9787030088741 |
《中國(guó)科學(xué)院研究生教學(xué)叢書》序
前言
第一章多項(xiàng)式矩陣與有理分式矩陣
11多項(xiàng)式
111多項(xiàng)式
112多項(xiàng)式運(yùn)算
113多項(xiàng)式的公因子
114多項(xiàng)式的互質(zhì)性
115多項(xiàng)式方程
116多項(xiàng)式與微分方程
12多項(xiàng)式矩陣
121多項(xiàng)式矩陣的基本概念
122多項(xiàng)式矩陣的系數(shù)陣
123首一多項(xiàng)式陣
124多項(xiàng)式矩陣的初等變換
2100433B
《線性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》主要內(nèi)容包括:多項(xiàng)式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統(tǒng),線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì),線性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)問題,狀態(tài)反饋系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器等?!毒€性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》可作大專院校自動(dòng)控制專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生、研究生、教師閱讀,也可作為自動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研人員的參考書。
電機(jī)中的同步電機(jī)是線性系統(tǒng),其它電機(jī)不是線性系統(tǒng)。電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字...
需要看懂消防電的系統(tǒng)圖紙及作用原理。
一般需單獨(dú)計(jì)算。垂直立線這一段一般是采用金屬軟管敷設(shè)的。
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評(píng)分: 4.8
介紹了在某污水提升泵站采用的一種非線性反饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng) ,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,運(yùn)行可靠 ,節(jié)電效果顯著等特點(diǎn)。
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評(píng)分: 4.5
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速交流傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用已成為必然趨勢(shì)。對(duì)用戶來講,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,實(shí)現(xiàn)變頻器閉環(huán)控制是一個(gè)重要而又十分麻煩的問題,尤其是對(duì)數(shù)學(xué)模型不清楚的或大慣性、非線性的被控對(duì)象,要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)控制更是困難.某污水提升站是將城市污水抽入污水廠進(jìn)行凈化處理的
主要內(nèi)容包括:多項(xiàng)式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統(tǒng),線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì),線性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)問題,狀態(tài)反饋系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)嘗器等。
線性控制系統(tǒng)理論是以狀態(tài)空間法為主要工具研究多變量線性系統(tǒng)的理論。 主要內(nèi)容包括:①與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)的各種問題,例如系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解問題和解耦問題等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解(見能觀測(cè)性)是其中的著名結(jié)果。②關(guān)于控制系統(tǒng)中反饋?zhàn)饔玫母鞣N問題,包括輸出反饋和狀態(tài)反饋對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響和反饋控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)等問題?!毒€性控制系統(tǒng)理論與方法》闡述了系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域中最基礎(chǔ)的線性控制系統(tǒng)理論與方法,主要講述線性控制系統(tǒng)的時(shí)域理論與方法,并從動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、分析與綜合三個(gè)方面系統(tǒng)地介紹了控制理論的基本概念和方法。全書共8章,內(nèi)容包括:動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入/輸出模型、狀態(tài)空間模型;線性系統(tǒng)的定量分析法(包括經(jīng)典控制理論)和線性系統(tǒng)的定性分析法(包括穩(wěn)定性、能控性和能觀測(cè)性);線性系統(tǒng)的綜合和控制方法(包括穩(wěn)定化法、極點(diǎn)配置法、解耦法、跟蹤問題及觀測(cè)器的理論和方法以及魯棒控制)等。
線性控制系統(tǒng)(linearcontrolsystems)線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量(或輸出變量)與輸入變量間的因果關(guān)系可用一組線性微分方程或差分方程來描述,這種方程稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,狀態(tài)變量和輸出變量對(duì)于所有可能的輸入變量和初始狀態(tài)都滿足疊加原理的系統(tǒng)。作為疊加性質(zhì)的直接結(jié)果,線性系統(tǒng)的一個(gè)重要性質(zhì)是系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解為兩個(gè)部分:輸入響應(yīng)和狀態(tài)響應(yīng),前者指由非零初始狀態(tài)所引起的響應(yīng);后者則指由輸入引起的響應(yīng)。兩者可分別計(jì)算。這一性質(zhì)為線性系統(tǒng)的分析和研究帶來很大方便。嚴(yán)格地說,實(shí)際的物理系統(tǒng)都不可能是線性系統(tǒng)。但是,通過近似處理和合理簡(jiǎn)化,大量的物理系統(tǒng)都可在足夠準(zhǔn)確的意義下和一定的范圍內(nèi)視為線性系統(tǒng)進(jìn)行分析。例如一個(gè)電子放大器,在小信號(hào)下就可以看作是一個(gè)線性放大器,只是在大范圍時(shí)才需要考慮其飽和特性即非線性特性。線性系統(tǒng)的理論比較完整,也便于應(yīng)用,所以有時(shí)對(duì)非線性系統(tǒng)也近似地用線性系統(tǒng)來處理。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。