線性控制系統(tǒng)理論作品目錄

《中國科學(xué)院研究生教學(xué)叢書》序

前言

第一章多項式矩陣與有理分式矩陣

11多項式

111多項式

112多項式運算

113多項式的公因子

114多項式的互質(zhì)性

115多項式方程

116多項式與微分方程

12多項式矩陣

121多項式矩陣的基本概念

122多項式矩陣的系數(shù)陣

123首一多項式陣

124多項式矩陣的初等變換

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《線性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》主要內(nèi)容包括：多項式矩陣與有理分式矩陣，線性控制系統(tǒng)，線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，線性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實現(xiàn)問題，狀態(tài)反饋系統(tǒng)，動態(tài)補償器等?！毒€性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》可作大專院校自動控制專業(yè)的高年級學(xué)生、研究生、教師閱讀，也可作為自動控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研人員的參考書。

主要內(nèi)容包括：多項式矩陣與有理分式矩陣，線性控制系統(tǒng)，線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，線性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實現(xiàn)問題，狀態(tài)反饋系統(tǒng)，動態(tài)補嘗器等。

線性控制系統(tǒng)理論是以狀態(tài)空間法為主要工具研究多變量線性系統(tǒng)的理論。 主要內(nèi)容包括：①與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)的各種問題，例如系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解問題和解耦問題等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解（見能觀測性）是其中的著名結(jié)果。②關(guān)于控制系統(tǒng)中反饋作用的各種問題，包括輸出反饋和狀態(tài)反饋對控制系統(tǒng)性能的影響和反饋控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計等問題。《線性控制系統(tǒng)理論與方法》闡述了系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域中最基礎(chǔ)的線性控制系統(tǒng)理論與方法，主要講述線性控制系統(tǒng)的時域理論與方法，并從動態(tài)系統(tǒng)的建模、分析與綜合三個方面系統(tǒng)地介紹了控制理論的基本概念和方法。全書共8章，內(nèi)容包括：動態(tài)系統(tǒng)的輸入/輸出模型、狀態(tài)空間模型；線性系統(tǒng)的定量分析法（包括經(jīng)典控制理論）和線性系統(tǒng)的定性分析法（包括穩(wěn)定性、能控性和能觀測性）；線性系統(tǒng)的綜合和控制方法（包括穩(wěn)定化法、極點配置法、解耦法、跟蹤問題及觀測器的理論和方法以及魯棒控制）等。