書????名 | 永磁同步電機控制系統(tǒng) | 作????者 | 陳榮 |
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出版社 | 中國水利水電出版社 | 出版時間 | 2009年7月 |
頁????數(shù) | 169 頁 | 定????價 | 25 元 |
ISBN | 9787508466002 |
你好,據(jù)我所知永磁同步電機的價格情況如下: 1、深圳市鑫希田機電有限公司,報價:110元 2、無錫犇馳電機有限公司,報價:45元 3、永康市華成電機廠,報價:185元 &nb...
60KTYZ交流電機220V馬達的報價為:¥29.80 28W永磁同步交流電機慢速的報價為:¥48 以上報價來源于網絡,僅供個人參考,具體報價以購買時為準。
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評分: 4.7
中國電工技術學會電力電子學會第十屆學術年會論文集 永磁同步電機控制系統(tǒng)及其在電梯中的應用 繆學進 1 李永東 1 肖曦 1 劉杭先 2 劉天武 2 1) 清華大學電機工程與應用電子技術系,北京 100084 2) 北京蘭海公司,北京 100084 1) Email:miuxj04@mails.tsinghua.edu.cn 摘 要 本文以永磁同步電機在電梯中的應用為目標,介紹了電梯控制系統(tǒng)的組成、矢量控制的基本原理、以 TMS320F2812 為控制核心的矢量控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件程序的設計,給出的實驗結果表明,所設計的基于 0di = 控制 策略的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的速度跟蹤性能。 關鍵詞 永磁同步電機( PMSM) 電梯 矢量控制 TMS320F2812 The application of the PMSM control system to th
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評分: 4.8
為了使電機驅動系統(tǒng)具有良好的人機交流功能,設計了一套針對永磁同步電機控制的監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機為主機、數(shù)字信號處理器(DSP)為從機,采用MSComm控件自行設計了上位機程序、下位機程序及通信協(xié)議,最后實現(xiàn)了上位機對整個控制系統(tǒng)的可靠監(jiān)控。
為解決2013年12月前永磁同步電機扭矩控制系統(tǒng)因難以對電機電感準確地標定和辨識而造成對電機輸出扭矩的控制會產生較大偏差的技術問題,該發(fā)明提出一種永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng)。
《一種永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng)》包括依次電連接的調制模塊、逆變器和永磁同步電機,其特征在于還包括:
3/2變換模塊:用于對電機的三相輸出電流進行3/2變換,輸出磁通電流反饋值和扭矩電流反饋值;扭矩計算模塊:用于根據(jù)磁通電流反饋值和扭矩電流反饋值計算出電機扭矩實際輸出值;需求電流計算模塊:用于根據(jù)輸入的電機扭矩輸出需求值計算出該需求值對應的磁通電流需求值和扭矩電流需求值;扭矩比較器:用于計算電機扭矩輸出需求值與電機扭矩輸出實際值的差值;扭矩電流補償積分調節(jié)模塊:用于對電機扭矩輸出需求值與電機扭矩輸出實際值的差值進行積分調節(jié),計算出扭矩電流補償值;扭矩電流加法器:用于計算扭矩電流需求值與扭矩電流補償值的和值,即為扭矩電流參考值;磁通電流計算模塊:用于根據(jù)磁通電流需求值、扭矩電流需求值和扭矩電流參考值計算出磁通電流參考值;扭矩電流比較器:用于計算扭矩電流參考值與扭矩電流反饋值的差值;磁通電流比較器:用于計算磁通電流參考值與磁通電流反饋值的差值;和電流PI調節(jié)模塊:用于根據(jù)扭矩電流參考值與扭矩電流反饋值的差值以及磁通電流參考值與磁通電流反饋值的差值分別計算出電機同步旋轉坐標下d軸電壓和q軸電壓,并將兩電壓值送入調制模塊。
進一步的,需求電流計算模塊包括:電極電感計算單元:用于根據(jù)電機直軸和交軸電感的飽和特性計算不同電機電流下對應的電機電感;和電流需求值計算單元:以最大扭矩電流比為控制目標,計算電機扭矩輸出需求值對應的磁通電流需求值和扭矩電流需求值。
進一步的,磁通電流計算模塊用于按如下公式計算:is_ref1=sqrt(id_ref1^2 iq_ref1^2),id_ref2=sqrt(is_ref1^2-iq_ref2^2);其中,is_ref1為磁通電流需求值和扭矩電流需求值確定的定子電流需求值,id_ref1為磁通電流需求值,iq_ref1為扭矩電流需求值,id_ref2為磁通電流參考值,iq_ref2為扭矩電流參考值。
進一步的,扭矩計算模塊用于按如下公式計算:T_fdb=1.5*np*iq_fdb*(φ-(Ld-Lq)*id_fdb)其中,T_fdb為電機扭矩實際輸出值;id_fdb為磁通電流反饋值;iq_fdb為扭矩電流反饋值;Ld為id_fdb下的直軸電感;Lq為iq_fdb下的交軸電感;np為電機極對數(shù);φ為電機永磁鏈。
進一步的,扭矩補償積分調節(jié)模塊包括相連接的積分電路和限幅電路。
進一步的,調制模塊為SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation,空間矢量脈寬調制)調制模塊。
《一種永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng)》在控制扭矩輸出的基礎上,以實際輸出扭矩為目標,計算出扭矩偏差,用扭矩偏差去修正磁通電流和扭矩電流的匹配關系,使得電機扭矩輸出跟蹤目標扭矩?!兑环N永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng)》在得到電機電感參數(shù)進行最大扭矩電流比控制中,使用計算的反饋扭矩和目標需求扭矩的偏差進行積分調節(jié),進行扭矩電流的補償,從而動態(tài)跟蹤目標需求扭矩,既避免了工程離線標定扭矩的復雜過程,又解決了電感參數(shù)標定不準帶來的扭矩精度問題,并且工程上實現(xiàn)方便實用。
序號 |
標題 |
類型 |
作者 |
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傳統(tǒng)工藝對紅薯粉條自動生產控制系統(tǒng) |
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永磁同步電機非線性自適應解耦控制系統(tǒng)研究 |
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3 |
基于非線性自適應解耦策略感應電機控制系統(tǒng)研究 |
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4 |
永磁同步電機的非線性自適應解耦控制 |
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5 |
小麥硬度聲學測定技術 |
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6 |
小麥硬度聲學測定技術 |
科研獎勵 |
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7 |
永磁同步電機非線性自適應解耦控制系統(tǒng)研究 |
科研獎勵 |
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8 |
空間混沌及其在圖像加密中的應用研究 |
科研獎勵 |
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9 |
小麥硬度聲學測定技術 |
科研獎勵 |
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10 |
小麥硬度聲學測定技術 |
科研獎勵 |
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11 |
永磁同步電機非線性自適應解耦控制 |
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12 |
感應電機的轉矩和磁鏈的解耦控制研究 |
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13 |
基于嵌入式Linux的智能分布式防竊電管理系統(tǒng) |
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14 |
Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks |
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15 |
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19 |
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20 |
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21 |
Nonlinear Decoupling Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System |
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26 |
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27 |
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α-Resolution Method for Lattice-valued Horn Generalized Clauses in Lattice-valued Propositional Logic Systems |
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永磁同步電動機的魯棒逆解耦控制系統(tǒng)研究 |
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Liang Yitao| |
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基于DSP的諧波電能計量算法研究 |
期刊論文 |
張慶輝|崔勇| |
如圖1所示,《一種永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng)》實施例的永磁同步電機扭矩輸出控制系統(tǒng),包括SVPWM調制模塊、逆變器、永磁同步電機01、3/2變化模塊02、扭矩計算模塊03、需求電流計算模塊04、扭矩比較器05、扭矩電流補償積分調節(jié)模塊06、扭矩電流加法器07、磁通電流計算模塊08、扭矩電流比較器09、磁通電流比較器10和電流PI調節(jié)模塊11。
調制模塊、逆變器和永磁同步電機01依次電連接,永磁同步電機01的三相輸出分別接3/2變換模塊02。
3/2變換模塊02對電機的三相輸出電流進行3/2變換,輸出磁通電流反饋值和扭矩電流反饋值,其輸出的磁通電流反饋信號分別發(fā)送給扭矩計算模塊03和磁通電流比較器10,其輸出的扭矩電流反饋信號分別發(fā)送給扭矩計算模塊03和扭矩電流比較器09。
扭矩計算模塊03根據(jù)磁通電流反饋值和扭矩電流反饋值計算出電機扭矩實際輸出值,輸出至扭矩比較器05;扭矩比較器05計算出電機扭矩輸出需求值與電機扭矩輸出實際值的差值,將該差值輸出至扭矩電流補償積分調節(jié)模塊06;扭矩電流補償積分調節(jié)模塊