液壓傳動（第3版）

第3 版前言

第2 版前言

第1 版前言

主要符號表

第一章　緒論 1

第一節(jié)　液壓傳動發(fā)展概況 1

第二節(jié)　液壓傳動的工作原理及其組成

部分 2

一、液壓傳動的工作原理 2

二、液壓傳動的組成部分 3

三、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號 3

第三節(jié)　液壓傳動的控制方式 4

第四節(jié)　液壓傳動的特點 6

第五節(jié)　液壓傳動在機械工業(yè)中的應(yīng)用 6

習(xí)題 7

第二章　液壓液 9

第一節(jié)　液壓液的特性和選擇 9

一、液壓液的分類 9

二、液壓液的物理性質(zhì) 10

三、對液壓液的要求 14

四、液壓液的選擇和使用 14

第二節(jié)　液壓液的污染及其控制 16

一、污染物的種類及危害 17

二、污染的原因 17

三、污染的測定 17

四、污染的等級 18

五、液壓液的污染控制 19

習(xí)題 20

第三章　液壓流體力學(xué)基礎(chǔ) 22

第一節(jié)　液體靜力學(xué)

一、壓力及其性質(zhì) 22

二、重力作用下靜止液體中的壓力分布 22

三、壓力的表示方法及單位 23

四、帕斯卡原理 24

五、靜壓力對固體壁面的作用力 24

第二節(jié)　液體動力學(xué) 26

一、基本概念 26

二、連續(xù)方程 28

三、能量方程 29

四、動量方程 32

第三節(jié)　管道中液流的特性 34

一、流態(tài)與雷諾數(shù) 34

二、圓管層流 36

三、圓管湍流 37

四、壓力損失 37

第四節(jié)　孔口和縫隙液流 42

一、薄壁小孔 42

二、短孔和細長孔 45

三、縫隙液流 46

第五節(jié)　氣穴現(xiàn)象 50

一、空氣分離壓和飽和蒸氣壓 50

二、節(jié)流口處的氣穴現(xiàn)象 51

三、減小氣穴現(xiàn)象的措施 52

第六節(jié)　液壓沖擊 52

一、管內(nèi)液流速度突變引起的液壓沖擊 52

二、運動部件制動所產(chǎn)生的液壓沖擊 54

三、減小液壓沖擊的措施 54

習(xí)題 55

第四章　液壓泵和液壓馬達 61

第一節(jié)　概述 61

一、作用和分類 61

二、壓力、排量和流量 61

三、功率和效率 62

第二節(jié)　齒輪泵 64

一、外嚙合齒輪泵的工作原理 64

二、排量計算和流量脈動 64

三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)缺點 65

四、提高外嚙合齒輪泵壓力的措施 66

五、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 66

第三節(jié)　葉片泵 68

一、單作用葉片泵 68

二、雙作用葉片泵 69

三、限壓式變量葉片泵 70

第四節(jié)　柱塞泵 73

一、軸向柱塞泵 73

二、徑向柱塞泵 76

第五節(jié)　液壓馬達 77

一、工作原理 78

二、主要參數(shù) 79

第六節(jié)　擺動液壓馬達 79

第七節(jié)　液壓泵中的氣穴現(xiàn)象 80

第八節(jié)　液壓泵的噪聲 82

一、產(chǎn)生噪聲的原因 82

二、降低噪聲的措施 82

第九節(jié)　液壓泵的選用 82

習(xí)題 83

第五章　液壓缸 85

第一節(jié)　液壓缸的類型和特點 85

一、活塞缸 85

二、柱塞缸 87

三、其他液壓缸 88

第二節(jié)　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 89

一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 89

二、液壓缸的組成 89

第三節(jié)　液壓缸的設(shè)計和計算 96

一、液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題 96

二、液壓缸主要尺寸的確定 97

三、強度校核 97

四、穩(wěn)定性校核 98

五、緩沖計算 99

六、拉桿計算 100

習(xí)題 101

第六章　液壓閥 103

第一節(jié)　概述 103

一、液壓閥的作用 103

二、液壓閥的分類 103

三、對液壓閥的基本要求 104

第二節(jié)　液壓閥上的共性問題 104

一、閥口形式 104

二、液動力 105

三、卡緊力 107

四、閥的泄漏特性 109

第三節(jié)　方向控制閥 110

一、單向閥 110

二、換向閥 112

三、多路換向閥 121

第四節(jié)　壓力控制閥 122

一、溢流閥 123

二、減壓閥 126

三、順序閥 129

四、平衡閥 129

五、壓力繼電器 130

第五節(jié)　流量控制閥 131

一、普通節(jié)流閥 131

二、調(diào)速閥 132

三、旁通式調(diào)速閥 134

第六節(jié)　電液伺服閥 135

一、電液伺服閥的工作原理 136

二、常用的結(jié)構(gòu)形式 137

三、伺服閥的特性分析 139

四、電液伺服閥的選用 143

第七節(jié)　電液比例閥 143

一、概述 143

二、比例閥的結(jié)構(gòu) 144

三、比例閥的特點 148

四、比例閥的選用 148

第八節(jié)　電液數(shù)字閥 148

一、數(shù)字閥的結(jié)構(gòu) 149

二、數(shù)字閥的使用 149

第九節(jié)　疊加閥和插裝閥 151

一、疊加閥 151

二、插裝閥 152

習(xí)題 157

第七章　輔助裝置 162

第一節(jié)　蓄能器 162

一、功用和分類 162

二、容積計算 164

三、使用和安裝 165

第二節(jié)　過濾器 165

一、功用和類型 165

二、過濾器的主要性能指標 167

三、選用和安裝 168

第三節(jié)　油箱 169

一、功用 169

二、結(jié)構(gòu) 169

三、容量 170

四、設(shè)計時的注意事項 170

第四節(jié)　熱交換器 171

一、冷卻器 171

二、加熱器 172

第五節(jié)　管件 173

一、管道 173

二、管接頭 174

習(xí)題 175

第八章　調(diào)速回路 176

第一節(jié)　概述 176

第二節(jié)　節(jié)流調(diào)速回路 176

一、定壓式節(jié)流調(diào)速回路 176

二、變壓式節(jié)流調(diào)速回路 181

三、節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進 183

第三節(jié)　容積調(diào)速回路 184

一、泵.缸式容積調(diào)速回路 184

二、泵.馬達式容積調(diào)速回路 185

第四節(jié)　容積節(jié)流調(diào)速回路 187

一、定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 188

二、變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 189

第五節(jié)　三類調(diào)速回路的比較和選用 190

一、調(diào)速回路的比較 190

二、調(diào)速回路的選用 190

習(xí)題 190

第九章　其他基本回路 195

第一節(jié)　概述 195

第二節(jié)　壓力回路 195

一、調(diào)壓回路 195

二、減壓回路 196

三、增壓回路 196

四、卸荷回路 197

五、平衡回路 197

六、保壓回路 198

七、卸壓回路 198

第三節(jié)　快速運動回路和速度換接回路 199

一、快速運動回路 199

二、速度換接回路 201

第四節(jié)　換向回路和鎖緊回路 202

一、往復(fù)直線運動換向回路 202

二、鎖緊回路 203

第五節(jié)　多缸動作回路 203

一、順序動作回路 203

二、同步回路 204

三、多缸快慢速互不干擾回路 205

四、多缸卸荷回路 206

習(xí)題 207

第十章　典型液壓系統(tǒng) 211

第一節(jié)　組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 211

第二節(jié)　萬能外圓磨床液壓系統(tǒng) 213

第三節(jié)　液壓機液壓系統(tǒng) 216

第四節(jié)　汽車起重機液壓系統(tǒng) 220

第五節(jié)　電液比例控制系統(tǒng) 223

一、塑料注射成型機電液比例控制

系統(tǒng) 223

二、數(shù)控折彎機電液比例控制液壓同步

系統(tǒng) 226

第六節(jié)　電液伺服控制系統(tǒng) 227

一、帶鋼張力電液伺服控制系統(tǒng) 228

二、帶鋼跑偏電液伺服控制系統(tǒng) 228

習(xí)題 230

第十一章　液壓系統(tǒng)的設(shè)計和計算 234

第一節(jié)　概述 234

第二節(jié)　液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 234

一、明確系統(tǒng)設(shè)計要求 234

二、分析系統(tǒng)工況， 確定主要參數(shù) 235

三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖 237

四、選擇液壓元件 237

五、驗算液壓系統(tǒng)性能 238

第三節(jié)　液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例 239

一、負載分析 239

二、負載圖和速度圖的繪制 240

三、液壓缸主要參數(shù)的確定 240

四、液壓系統(tǒng)圖的擬定 241

五、液壓元件的選擇 243

六、液壓系統(tǒng)性能的驗算 246

習(xí)題 248

第十二章　液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性

分析 249

第一節(jié)　限壓式變量泵的動態(tài)特性 249

第二節(jié)　帶管道的液壓缸的動態(tài)特性 251

第三節(jié)　“液壓泵.蓄能器” 組合的動態(tài)

特性 254

第四節(jié)　帶管道的溢流閥的動態(tài)特性 256

第五節(jié)　進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性 258

第六節(jié)　變量泵.定量馬達容積調(diào)速回路的

動態(tài)特性 260

第七節(jié)　機.液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性 263

一、預(yù)開口量和線性化流量方程 263

二、動態(tài)流量連續(xù)方程 264

三、液壓缸運動方程 264

四、閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 265

五、機.液位置伺服系統(tǒng)的框圖和穩(wěn)定性

分析 265

六、穩(wěn)態(tài)誤差的分析 266

習(xí)題 267

附錄 269

附錄A　典型局部阻力的阻力系數(shù) 269

附錄B　特殊閥口的形式及通流截面的

計算公式 271

附錄C　習(xí)題參考答案 272

附錄D　常用液壓傳動圖形符號（摘自

GB/ T 786.. 1—2009） 285

參考文獻 2902100433B

本書是普通高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生教材，也適用于機械類其他專業(yè)。全書共分12章：第壹章～第三章介紹了液壓傳動的基本理論，第四章～第七章介紹了液壓元件的作用原理、性能和用途，第八章～第十一章介紹了典型液壓回路、典型液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟和方法，第十二章介紹了液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性。每章都有習(xí)題，書末附有習(xí)題參考答案。

《液壓傳動（第2版）》適用于普通工科院校機械類、自動化類各專業(yè)的學(xué)生，也適用于各類成人高校、自學(xué)考試等有關(guān)機械類、自動化類各專業(yè)的學(xué)生，還可供從事流體傳動與控制技術(shù)的工程技術(shù)人員參考。

《液壓傳動（第2版）》是在《液壓傳動》第1版的基礎(chǔ)上改編而成的。

《液壓傳動（第2版）》共分10章。主要介紹液壓傳動的基本知識、液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)；液壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、性能和選用；液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)的組成、功能、特點以及應(yīng)用情況；液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算方法與應(yīng)用實例；液壓比例與伺服控制技術(shù)的工作原理與應(yīng)用實例。

第1章、第2章主要介紹了液壓傳動的基本知識、液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)，第3章至第6章主要介紹了液壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、性能和選用，第7章、第8章介紹了液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)的組成、功能、特點以及應(yīng)用情況，第9章介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算方法與應(yīng)用實例，第10章介紹了液壓比例與伺服控制技術(shù)的工作原理與應(yīng)用實例。

【目錄】

第1章 緒論

1.1 液壓傳動的工作原理及組成

1.1.1 液壓傳動的工作原理

1.1.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成

1.2 液壓傳動系統(tǒng)的職能符號

1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點、應(yīng)用與發(fā)展

1.3.1 液壓傳動的優(yōu)缺點

1.3.2 液壓傳動的應(yīng)用

1.3.3 液壓傳動的發(fā)展

習(xí)題

第2章 液壓油與液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

2.1 液體的物理性質(zhì)

2.1.1 液體的密度和重度

2.1.2 液體的可壓縮性

2.1.3 液體的粘性

2.1.4 對液壓油的要求、選用和使用

2.2 液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

2.2.1 液體中的作用力

2.2.2 靜壓力基本方程

2.2.3 靜壓力傳遞原理

2.2.4 液體作用于容器壁面上的力

2.3 流動液體力學(xué)基礎(chǔ)

2.3.1 基本概念

2.3.2 流量連續(xù)性方程

2.3.3 伯努利方程

2.3.4 動量方程

2.4 管道內(nèi)壓力損失的計算

2.4.1 液體的流動狀態(tài)

2.4.2 沿程壓力損失

2.4.3 局部壓力損失

2.4.4 管路中的息壓力損失

2.5 孔口和間隙的流量-壓力特性

2.5.1 孔口的流量-壓力特性

2.5.2 液體流經(jīng)間隙的流量

2.6 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

2.6.1 液壓沖擊

2.6.2 氣穴現(xiàn)象

習(xí)題

第3章 液壓泵與液壓馬達

3.1 液壓泵與液壓馬達概述

3.1.1 液壓泵的工作原理

3.1.2 液壓泵的主要性能參數(shù)

3.1.3 液壓馬達的主要性能參數(shù)

3.1.4 液壓泵和液壓馬達的分類

3.2 齒輪泵

3.2.1 齒輪泵的工作原理

3.2.2 齒輪泵的排量和流量計算

3.2.3 齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點分析

3.2.4 提高齒輪泵壓力的措施

3.2.5 內(nèi)嚙合齒輪泵

3.2.6 螺桿泵

3.3 葉片泵

3.3.1 單作用葉片泵

3.3.2 雙作用式葉片泵

3.3.3 限壓式變量葉片泵

3.4 柱塞泵

3.4.1 徑向柱塞泵

3.4.2 軸向柱塞泵

3.5 液壓泵的選用

3.6 液壓馬達

3.6.1 葉片馬達

3.6.2 軸向柱塞馬達

習(xí)題

第4章 液壓缸

4.1 液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算

4.1.1 活塞式液壓缸

4.1.2 柱塞式液壓缸

4.1.3 擺動式液壓缸

4.1.4 其他液壓缸

4.2 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)

4.2.1 缸體組件

4.2.2 活塞組件

4.2.3 密封裝置

4.2.4 緩沖裝置

4.2.5 排氣裝置

4.3 液壓缸的設(shè)計計算

4.3.1 液壓缸的主要尺寸計算

4.3.2 液壓缸的校核

習(xí)題

第5章 液壓控制閥

5.1 液壓閥概述

5.2 方向控制閥

5.2.1 單向閥

5.2.2 換向閥

5.3 壓力控制閥

5.3.1 溢流閥

5.3.2 減壓閥

5.3.3 順序閥

5.3.4 壓力繼電器

5.4 流量控制閥

5.4.1 節(jié)流閥

5.4.2 調(diào)速閥

5.4.3 溢流節(jié)流閥

5.4.4 分流集流閥

5.5 其他控制閥

5.5.1 邏輯閥

5.5.2 電液數(shù)字閥

5.6 綜合例題

習(xí)題

第6章 液壓輔助元件

6.1 管道和管接頭

6.1.1 油管的種類相選用

6.1.2 管接頭的種類和選用

6.2 密封件

6.2.1 密封件的作用和分類

6.2.2 橡膠密封圈的種類和特點

6.2.3 密封墊圈

6.3 過濾器

6.3.1 液壓油的污染度等級和污染度等級的測定

6.3.2 過濾器的過濾精度

6.3.3 濾油器的典型結(jié)構(gòu)

6.3.4 過濾器的選用和安裝

6.4 熱交換器

6.4.1 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和散熱

6.4.2 冷卻器的結(jié)構(gòu)與選用

6.4.3 加熱器的結(jié)構(gòu)和選用

6.5 液壓油箱

6.6 蓄能器

6.6.1 蓄能器的作用

6.6.2 蓄能器的類型

6.6.3 蓄能器的容量計算

6.6.4 蓄能器的安裝

習(xí)題

第7章 液壓基本回路

7.1 壓力控制回路

7.1.1 調(diào)壓回路

7.1.2 減壓回路

7.1.3 卸荷回路

7.1.4 保壓回路

7.1.5 背壓回路

7.1.6 平衡回路

7.1.7 增壓回路

……

第8章 典型液壓傳動系統(tǒng)

第9章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算

第10章 液壓比例與伺服控制技術(shù) 2100433B