液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（第4版）圖書(shū)目錄

前言

第一章緒論1

第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及特征1

第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3

第三節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)4

第四節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用5

習(xí)題7

第二章液壓基本回路8

第一節(jié)壓力控制回路8

一、調(diào)壓回路8

二、減壓回路9

三、增壓回路10

四、卸荷回路11

五、保壓和泄壓回路13

六、平衡回路15

七、制動(dòng)和緩沖回路16

第二節(jié)速度控制回路17

一、增速回路17

二、減速回路19

三、速度轉(zhuǎn)換回路19

第三節(jié)方向控制回路20

一、換向回路21

二、連續(xù)換向回路22

三、鎖緊回路23

第四節(jié)順序動(dòng)作回路24

一、壓力控制順序動(dòng)作回路24

二、行程控制順序動(dòng)作回路25

第五節(jié)同步控制回路26

一、流量同步回路26

二、容積同步回路28

三、伺服同步回路29

第六節(jié)液壓馬達(dá)控制回路30

一、液壓馬達(dá)速度換接回路30

二、液壓馬達(dá)制動(dòng)緩沖回路30

三、閉式回路的補(bǔ)油和冷卻32

第七節(jié)其他控制回路32

一、互不干擾回路32

二、多路換向閥控制回路33

三、二通插裝閥回路34

四、疊加閥回路39

習(xí)題41

第三章節(jié)流調(diào)速回路分析45

第一節(jié)節(jié)流調(diào)速回路及其負(fù)載特性45

一、采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路45

二、采用調(diào)速閥的調(diào)速回路52

第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路的功率特性54

一、節(jié)流閥調(diào)速回路54

二、調(diào)速閥調(diào)速回路63

第三節(jié)節(jié)流調(diào)速回路性能比較65

一、負(fù)載特性65

二、調(diào)節(jié)特性66

三、功率特性66

四、低速特性67

五、其他性能68

第四節(jié)壓力、功率適應(yīng)回路68

一、壓力適應(yīng)回路68

二、功率適應(yīng)回路71

第五節(jié)節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)能分析74

一、單泵定壓節(jié)流調(diào)速回路74

二、雙泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路76

三、多泵數(shù)字控制分級(jí)節(jié)流調(diào)速

回路77

習(xí)題78

第四章容積調(diào)速回路分析80

第一節(jié)容積調(diào)速回路80

一、變量泵定量馬達(dá)、液壓缸回路80

二、定量泵定量馬達(dá)回路85

三、變量泵變量馬達(dá)回路87

第二節(jié)容積調(diào)速回路的速度剛性分析與

速度穩(wěn)定方法92

一、容積調(diào)速回路的速度剛性分析92

二、速度穩(wěn)定方法93

第三節(jié)容積調(diào)速回路主要參數(shù)的

選擇95

一、主要性能指標(biāo)95

二、液壓泵和液壓馬達(dá)參數(shù)的選擇97

第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路98

一、限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速

回路98

二、差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速

回路99

三、負(fù)載敏感泵和節(jié)流閥的調(diào)速

回路101

第五節(jié)容積調(diào)速回路的動(dòng)態(tài)特性103

一、回路動(dòng)態(tài)方程及傳遞函數(shù)的

建立103

二、回路動(dòng)態(tài)特性分析105

習(xí)題106

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第4版第五章蓄能器回路分析108

第一節(jié)蓄能用蓄能器回路108

一、蓄能用蓄能器回路分析108

二、蓄能器容量的計(jì)算110

第二節(jié)吸收脈動(dòng)的蓄能器回路115

第三節(jié)吸收液壓沖擊的蓄能器回路121

習(xí)題122

第六章典型液壓系統(tǒng)分析124

第一節(jié)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)124

一、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)124

二、典型液壓系統(tǒng)125

第二節(jié)磨床液壓系統(tǒng)129

一、磨床工作臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求129

二、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)130

三、典型液壓系統(tǒng)131

第三節(jié)單斗挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)137

一、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)138

二、典型液壓系統(tǒng)141

三、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量

系統(tǒng)143

第四節(jié)塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)146

一、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)147

二、典型液壓系統(tǒng)147

三、技術(shù)特點(diǎn)156

習(xí)題156

第七章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算161

第一節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容和步驟161

第二節(jié)明確技術(shù)要求進(jìn)行工況分析162

一、明確技術(shù)要求162

二、負(fù)載分析及負(fù)載循環(huán)圖164

三、運(yùn)動(dòng)分析及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖167

第三節(jié)液壓系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計(jì)168

一、初選系統(tǒng)壓力168

二、計(jì)算液壓缸尺寸或液壓馬達(dá)排

量169

三、計(jì)算液壓缸或液壓馬達(dá)所需

流量170

四、繪制液壓缸或液壓馬達(dá)工況圖171

第四節(jié)擬訂液壓系統(tǒng)原理圖172

一、需要考慮的主要問(wèn)題172

二、液壓回路設(shè)計(jì)成敗對(duì)比舉例175

第五節(jié)液壓元件的選擇176

一、液壓執(zhí)行元件的選擇176

二、液壓泵的選擇176

三、液壓控制閥的選擇178

四、蓄能器的選擇179

五、管道的選擇179

六、確定油箱容量181

七、過(guò)濾器的選擇181

八、液壓油的選用181

第六節(jié)液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算182

一、系統(tǒng)壓力損失計(jì)算182

二、系統(tǒng)效率計(jì)算183

三、液壓沖擊計(jì)算186

四、液壓系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算187

第七節(jié)液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及技術(shù)文件

編制188

一、液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)188

二、繪制正式工作圖并編制技術(shù)

文件190

第八節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例190

一、負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析190

二、確定液壓缸參數(shù)192

三、擬訂液壓系統(tǒng)圖193

四、液壓元、輔件的選擇194

五、液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算195

習(xí)題198

第八章液壓系統(tǒng)的污染、泄漏、

噪聲和爬行202

第一節(jié)液壓系統(tǒng)的污染202

一、污染物形態(tài)及危害202

二、污染控制203

三、典型液壓系統(tǒng)清潔度等級(jí)205

第二節(jié)液壓系統(tǒng)的泄漏206

一、泄漏及其危害206

二、泄漏的治理206

第三節(jié)液壓系統(tǒng)的噪聲208

一、振動(dòng)和噪聲的基本概念208

二、液壓系統(tǒng)的噪聲源212

三、主要液壓元件的噪聲及其防治213

四、液壓系統(tǒng)的噪聲控制217

第四節(jié)液壓系統(tǒng)的爬行220

一、產(chǎn)生爬行的原因220

二、消除爬行的途徑和方法223

習(xí)題224

第九章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿真225

第一節(jié)液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介225

一、仿真的基本概念225

二、液壓仿真軟件226

三、液壓系統(tǒng)建模及仿真技術(shù)發(fā)展

方向228

第二節(jié)液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim228

一、AMESim仿真軟件簡(jiǎn)介228

二、用AMESim進(jìn)行液壓系統(tǒng)仿真的

基本方法229

三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿真實(shí)例230

習(xí)題242

參考文獻(xiàn)2432100433B

本書(shū)內(nèi)容包括：液壓基本回路、節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、蓄能器回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)失誤分析、液壓系統(tǒng)的故障診斷和液壓系統(tǒng)的性能分析與仿真。每章配有例題和習(xí)題，有利于鞏固理論知識(shí)。本書(shū)強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，重視液壓先進(jìn)技術(shù)，突出工程實(shí)用性，注重培養(yǎng)工程應(yīng)用和設(shè)計(jì)能力。

該教材是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫(xiě)的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來(lái)，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類(lèi)、儀器類(lèi)等非控制專(zhuān)業(yè)逐漸普遍開(kāi)設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對(duì)教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來(lái)根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時(shí)間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊(cè)；第2版5年多時(shí)間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊(cè)；第3版不到5年時(shí)間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊(cè)。

本課程相繼被評(píng)為清華大學(xué)、北京市和國(guó)家級(jí)精品課程，國(guó)家級(jí)精品資源共享課；清華大學(xué)等院校也將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類(lèi)和機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書(shū)。隨著需求量的增加，我們深感責(zé)任的加重，促使我們對(duì)于教材的編寫(xiě)精益求精、與時(shí)俱進(jìn)，于是由目前在教學(xué)第一線(xiàn)的教師進(jìn)一步編寫(xiě)了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補(bǔ)充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺(tái)，在控制工程中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，增加了LabVIEW工具在控制工程應(yīng)用的內(nèi)容，獨(dú)立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進(jìn)行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)間響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計(jì)等。同時(shí)，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計(jì)編寫(xiě)了配合教材使用的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對(duì)控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域進(jìn)行特性仿真分析，還可以動(dòng)態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實(shí)際工程和科研的基本需求和多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達(dá)清楚準(zhǔn)確，加強(qiáng)對(duì)問(wèn)題的歸納說(shuō)明，同時(shí)也適當(dāng)增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)?？刂坪?jiǎn)要介紹的內(nèi)容。

全書(shū)由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn):第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要受控對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)研究;

(2) 對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問(wèn)題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容;

(3) 引入和編寫(xiě)較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué);

(4) 反映機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對(duì)于屬于該書(shū)領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻(xiàn)中時(shí)有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號(hào)。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫(xiě)中，得到NI公司中國(guó)區(qū)劉洋工程師在實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫(xiě)得到了國(guó)家高等教育精品課建設(shè)項(xiàng)目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項(xiàng)目和清華大學(xué)精品課建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持，納入985清華大學(xué)名優(yōu)教材立項(xiàng)資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

理論力學(xué)（第4版）修訂背景

《理論力學(xué)（第1版）》于2002年出版，被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！独碚摿W(xué)（第2版）》于2007年出版，被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！独碚摿W(xué)（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫(xiě)了《理論力學(xué)（第4版）》。

理論力學(xué)（第4版）修訂情況

《理論力學(xué)（第4版）》在文字方面保留了《理論力學(xué)（第3版）》的體系和風(fēng)格，對(duì)教材的內(nèi)容和習(xí)題做了增刪和修改，同時(shí)修正了第3版中的錯(cuò)誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對(duì)修改內(nèi)容的討論。

理論力學(xué)（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學(xué)（第4版）》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

該教材配有輔助教材《工程制圖習(xí)題集（第4版）》。