一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)實施方式

一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)操作內容

如圖1-8所示，《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術方案是，一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋1和鋼包加揭蓋機構2，所述鋼包蓋1上設置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋1本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機構2接觸。所述耳軸布置在所述鋼包蓋1的側表面上。所述的耳軸包括第一耳軸5、第二耳軸6、第三耳軸7、第四耳軸8，所述第一耳軸5與第三耳軸7布置在同側，所述第二耳軸6與第四耳軸8布置在同側；所述第一耳軸5與第二耳軸6對稱布置，所述第三耳軸7與第四耳軸8對稱布置。所述第一耳軸5與第二耳軸6處于同一水平面上，所述第三耳軸7與第四耳軸8處于同一水平面上。所述鋼包加揭蓋機構2包括側面揭蓋斜滑板9和提升油缸10，所述提升油缸10包括提升拉桿11，所述側面揭蓋斜滑板9一端連接提升拉桿11，另一端與所述鋼包加揭蓋機構2的框架活動連接。所述鋼包加揭蓋機構2包括兩塊所述側面揭蓋斜滑板9，所述側面揭蓋斜滑板9相對于耳軸相對應布置。所述兩塊側面揭蓋斜滑板9之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。所述側面揭蓋斜滑板9包括接觸部16、緩沖部15和外端部14，在所述外端部14靠近緩沖部15處向上凸起形成圓滑過渡的頂點。所述側面揭蓋斜滑板9包括若干段所述的接觸部16、緩沖部15和外端部14；所述提升拉桿11在所述側面揭蓋斜滑板9的頂點附近連接。所述鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包3，所述鋼包3布置在鋼包車4上，所述鋼包3外殼設有向外延伸的鉸座12，所述鉸座12與鋼包蓋1上的鉸鉤13配合連接。

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所要解決的問題，現(xiàn)有（截至2010年6月28日）的一些鋼包3加蓋操作遠不能達到煉鋼廠所期望的節(jié)能降耗的效果，從鋼包3耐火襯及包內鋼水中散失的大部分熱量仍未得到有效得控制?！兑环N鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術方案在結合國內金屬冶煉工藝特別是鋼鐵公司的實際工況，開發(fā)出完全適合國內鋼廠使用的鉸鏈斜滑板9式全程自動鋼包3加蓋系統(tǒng)。而我國多數(shù)煉鋼廠在精煉爐精煉后，鋼包車4要穿過精煉爐到吊裝工位，由于精煉爐或冶煉爐的有效空間小，高度不夠高，此時，加了蓋的鋼包車就無法穿過精煉爐（因為鋼包蓋增加了鋼包車的有效高度），自動加蓋系統(tǒng)經常會出現(xiàn)干涉，無法正常工作的情況，如果時間過長，嚴重時將造成整包鋼水的浪費，《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所提供的鉸鏈側面斜滑板9式鋼包3全程自動加蓋系統(tǒng)非常好的解決了這些問題，并填補了我國在金屬冶煉領域中的空白。

一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)工藝流程

• 高溫熔體包（鋼包3）的工藝流程

高溫熔體包（鋼包3）流程的路線是：

高溫熔體包（鋼包3）修砌區(qū)---烘干---存放區(qū)---轉爐（或電爐）

（1）轉爐（或電爐）---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺

（2）轉爐（或電爐）---LF精煉爐---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---鋼包3傾翻臺

（3）轉爐（或電爐）---RH精煉爐---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺

（4）轉爐（或電爐）---LF精煉爐---RH精煉爐---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺

（5）轉爐（或電爐）---RH精煉爐---LF精煉爐---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺

• 高溫熔體包（鋼包3）加蓋的工藝流程

高溫熔體包（鋼包3）蓋修砌區(qū)---烘干---存放架---烘烤---吊運到高溫熔體包（鋼包3）---轉爐（或電爐）

（1）轉爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺---鋼蓋吊運維修---存放架

（2）轉爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺---鋼蓋吊運維修---存放架

（3）轉爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺---鋼蓋吊運維修---存放架

（4）轉爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---揭蓋（進RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺---鋼蓋吊運維修---存放架

（5）轉爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---揭蓋（進LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---連鑄平臺---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺---鋼蓋吊運維修---存放架

鉸鏈側面斜滑板9式高溫熔體包（鋼包3）加蓋系統(tǒng)的原理

• 鋼包3加蓋系統(tǒng)的組成

鋼包3加蓋系統(tǒng)由：鋼包蓋1；焊在鋼包3上的鉸座12；包蓋上的鉸鉤13；加蓋機構；鋼包蓋1烘烤器；傾翻臺掛放包蓋擋板；鋼包蓋1存放架；液壓泵站；控制電路；等組成

• 高溫熔體包（鋼包3）加蓋原理

（1）鉸鏈側面斜滑板9式鋼包3全程自動加蓋機構

鋼包3揭蓋

帶鋼包蓋1的鋼包車4從布置在冶煉爐或精煉爐前的鋼包加揭蓋機構2通過時，鋼包加揭蓋機構2的斜插齒式斜滑板9插入鋼包蓋1側面的四個耳軸。隨著鋼包車4繼續(xù)前進，鋼包鉸座12軸通過鋼包鉸鉤13推著鋼包蓋1，在斜插齒式斜滑板9斜面上行進，鋼包蓋1被提升，同時脫離鋼包3并停留在加揭蓋機構上。鋼水在冶煉爐或精煉爐中精煉完成后，再開到鋼包加揭蓋機構2，在穿過鋼包3加揭蓋時，鋼包蓋1被鋼包鉸座12軸拉下，完成鋼包3加蓋的動作。然后，鋼包加揭蓋機構2中的斜插齒式斜滑板9被提升油缸10提升，使鋼包車4通過加揭蓋機構，再穿過冶煉爐或精煉爐到鋼包3吊裝工位，完成鋼水精煉的工序。

鋼包蓋1需要維修時，通過行車吊住鋼包蓋1上的耳軸從鋼包3上取下。鉸鏈側面斜滑板9式鋼包3全程自動加蓋機構使用場合及配置

鉸鏈側面斜滑板9式鋼包3全程自動加蓋機構適用所有冶煉過程中高溫容器的加蓋工藝。在煉鋼、煉銅等行業(yè)都大有用武之地。

鋼包加揭蓋機構2在煉鋼工藝中的配置：在每個轉爐、電爐、LF精煉爐、RH精煉爐（包括雙工位的）倒余鋼工位等吊裝工位都各裝一臺揭蓋機構；根據(jù)鋼包3在線循環(huán)使用量，增添新砌鋼包蓋1烘烤器；鋼包蓋1存放架；鋼包3傾翻臺擋板（必要時還要油缸推動式活動擋板）。

全程自動鋼包3加蓋技術所帶來的直接效益

（1）減少鋼包3內鋼水的冷卻，鋼水出爐溫度可以降低，降低能源和物料消耗。

（2）一旦鋼包3進入在線循環(huán)使用，爐次之間的鋼包3在線烘烤器即可免除。

（3）鋼包3在線周轉周期即可加快，減少鋼包3在線的使用數(shù)量。以一個150噸鋼包3為例，減少一個在線鋼包3，一年可節(jié)約272萬元人民幣。

（4）減少鋼水在鋼包3、中間包及結晶器內的溫度波動，提高澆注質量。

（5）免除連鑄過程中對中間包的輔助加熱。

（6）金屬收得率更加穩(wěn)定，減少鋼包3內的廢鋼的產生。

（7）提高鋼包3滑動水口的自由開澆率

（8）由于保溫效果好，內襯結殼少，減少對鋼包3的邊沿及渣線的清理需求，在清理時降低了對鋼包3內襯的機械損傷。

（9）降低勞動強度和提高人員安全保護。

全程自動鋼包3加蓋技術所帶來的經濟效益

（1）在線循環(huán)使用的鋼包3數(shù)量減少，假如是150噸的鋼包3，在線數(shù)量每減少一只，一年給鋼廠帶來272萬元的人民幣的效益。

（2）由于鋼水出爐溫度的降低，鋼水氧化程度就變小，減少了脫氧劑的消耗。

（3）減小了轉爐及鋼包3的耐火襯的侵蝕，轉爐及鋼包3使用爐次量增加，延長了使用壽命。原來鋼包3使用爐次為14-16次，現(xiàn)在是30-32次。

（4）整個煉鋼工藝操作的時間周期被縮短，提高了煉鋼的效率。

（5）潛在的煉鋼車間生產率獲得極大地提高。

（6）煉鋼車間勞動力的需求量被減少。經測算，減少量在10％-16％之間。

（7）鋼包3服務區(qū)的操作空間可以減少到原來的25％--30％。

（8）根據(jù)煉鋼廠的設備條件、操作環(huán)境和管理水平的不同，采用全程自動鋼包3加蓋系統(tǒng)，可節(jié)約費用為：23-68元/每噸。

（9）煉鋼過程中的廢料大大減少，如添加劑、反應劑等副產品和耐火廢品等。

（10）由于鋼包3已被加蓋，熱損減少，可降低出鋼溫度。就可以使用含硅量低的鋼水，含硅量低可以增加高爐的生產率并降低焦比。

（11）降低了出鋼溫度，就可以降低鐵水和廢鋼之間的混合比。出鋼溫度每降低一度，該混合比就減少0.054％。

（12）降低出鋼溫度可增加金屬收得率，因為降低了被氧化成FeO的鐵的量，這些被氧化FeO最后進入鋼渣里。根據(jù)測試，出鋼溫度每降低一度，金屬收得率就增加0.02％。

（13）降低了鋁消耗，每噸鋼水每降低一度，鋁消耗降低0.045Kg。

（14）低溫出鋼過程可以降低轉爐中鋼渣的流動性，從而減少下渣量。

（15）由于鋼包3加蓋的保溫，使得鋼包3耐材使用壽命的延長，并可取消覆蓋劑。

（16）鋼包3底部渣餅結殼厚度降為最低，這就改善了透氣磚和滑動水口的性能。

（17）鋼包3加蓋后，鋼包3邊沿渣殼厚度變?yōu)樽钚?，這將增加產量0.25％--0.5％。

（18）連鑄時適合的過熱度能減少鋁夾雜物堵塞水口的現(xiàn)象，由此可改善連鑄的性能和質量。保證連鑄的工藝程序通過在煉鋼廠的實測，以上的節(jié)約效果的經濟數(shù)據(jù)可得出：全程鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)給鋼包3加蓋后，可使出鋼溫度降低6℃--15℃，從而降低了工序成本和工序能耗，以出鋼溫度降低8℃，采用鋼包3加蓋裝置后年產每噸鋼給鋼廠可帶來的直接經濟效益為19.12元/噸/年。若年產100萬噸鋼，則直接經濟效益為：1912萬元/年。

以上僅是《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》的最佳實施例，任何在《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》構思的基礎上的變形設計，都屬于《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》的保護范圍。

1.一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋（1）和鋼包加揭蓋機構（2），其特征在于，所述鋼包蓋（1）上設置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋（1）本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機構（2）接觸；所述耳軸布置在所述鋼包蓋（1）的側表面上；所述的耳軸包括第一耳軸（5）、第二耳軸（6）、第三耳軸（7）、第四耳軸（8），所述第一耳軸（5）與第三耳軸（7）布置在同側，所述第二耳軸（6）與第四耳軸（8）布置在同側；所述第一耳軸（5）與第二耳軸（6）對稱布置，所述第三耳軸（7）與第四耳軸（8）對稱布置；所述第一耳軸（5）與第二耳軸（6）處于同一水平面上，所述第三耳軸（7）與第四耳軸（8）處于同一水平面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包加揭蓋機構（2）包括側面揭蓋斜滑板（9）和提升油缸（10），所述提升油缸（10）包括提升拉桿（11），所述側面揭蓋斜滑板（9）一端連接提升拉桿（11），另一端與所述鋼包加揭蓋機構（2）的框架活動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包加揭蓋機構（2）包括兩塊所述側面揭蓋斜滑板（9），所述側面揭蓋斜滑板（9）相對于耳軸相對應布置。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述兩塊側面揭蓋斜滑板（9）之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述側面揭蓋斜滑板（9）包括接觸部（16）、緩沖部（15）和外端部（14），在所述外端部（14）靠近緩沖部（15）處向上凸起形成圓滑過渡的頂點。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述側面揭蓋斜滑板（9）包括若干段所述的接觸部（16）、緩沖部（15）和外端部（14）；所述提升拉桿（11）在所述側面揭蓋斜滑板（9）的頂點附近連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包（3），所述鋼包（3）布置在鋼包車（4）上，所述鋼包（3）外殼設有向外延伸的鉸座（12），所述鉸座（12）與鋼包蓋（1）上的鉸鉤（13）配合連接。

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》屬于應用在金屬冶煉中高溫熔體容器的全程自動加蓋裝置，使用最廣泛的是用在煉鐵煉鋼和別的金屬冶煉工藝中的鋼包全程自動加蓋/揭蓋的技術領域，具體地說，涉及一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)。

結合附圖，對發(fā)明作進一步的說明：

圖1為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》工作狀態(tài)結構示意圖；

圖2為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加蓋后結構示意圖；

圖3為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加揭蓋機構結構示意圖；

圖4為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過程結構示意圖（揭蓋第一步）；

圖5為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過程結構示意圖（揭蓋第二步）；

圖6為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋結構示意圖；

圖7為圖6的A向視圖；

圖8為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋的側面結構示意圖；

其中，1為鋼包蓋；2為鋼包加揭蓋機構；3為鋼包；4為鋼包車；5為第一耳軸；6為第二耳軸；7為第三耳軸；8為第四耳軸；9為斜滑板；10為提升油缸；11為提升拉桿；12為鉸座；13為鉸鉤；14為外端部；15為緩沖部；16為接觸部。

一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)技術方案

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所要解決的技術問題是，由于技術中采用懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動加蓋裝置的高度很高，進而在進行加蓋或揭蓋的操作時，自動加蓋系統(tǒng)經常會出現(xiàn)相互干涉，無法正常工作的情況，如果時間過長，嚴重時將造成整包鋼水的浪費；以及技術中采用三個懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個插齒桿件等結構形式，造成自動加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結構復雜，出錯率高，制造成本高等技術問題，而提供了一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)。

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》的構思是，將技術中布置在鋼包蓋上表面的懸掛孔舍棄不用，重新設計新結構，即在鋼包蓋側面設置高低不等的耳軸，利用鋼包蓋側面耳軸與斜滑板配合的形式，將所述鋼包蓋吊起，實現(xiàn)自動加揭蓋的功能。

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術方案是，一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋和鋼包加揭蓋機構，所述鋼包蓋上設置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機構分布兩側的兩個斜滑板斜面接觸。

所述耳軸布置在所述鋼包蓋的側表面上。

所述的耳軸包括第一耳軸、第二耳軸、第三耳軸、第四耳軸，所述第一耳軸與第三耳軸布置在同側，所述第二耳軸與第四耳軸布置在同側；所述第一耳軸與第二耳軸對稱布置，所述第三耳軸與第四耳軸對稱布置。

所述第一耳軸與第二耳軸處于同一水平面上，所述第三耳軸與第四耳軸處于同一水平面上。

所述鋼包加揭蓋機構包括側面揭蓋斜滑板和提升油缸，所述提升油缸包括提升拉桿，所述側面揭蓋斜滑板一端連接提升拉桿，另一端與所述鋼包加揭蓋機構的框架活動連接。

所述鋼包加揭蓋機構包括兩塊所述側面揭蓋斜滑板，所述側面揭蓋斜滑板相對于耳軸相對應布置。

所述兩塊側面揭蓋斜滑板之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。

所述側面揭蓋斜滑板包括接觸部、緩沖部和外端部，在所述外端部靠近緩沖部處向上凸起形成圓滑過渡的頂點。

所述側面揭蓋斜滑板包括若干段所述的接觸部、緩沖部和外端部；所述提升拉桿在所述側面揭蓋斜滑板的頂點附近連接。

所述鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包，所述鋼包布置在鋼包車上，所述鋼包外殼設有向外延伸的鉸座，所述鉸座與鋼包蓋上的鉸鉤配合連接。

一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)改善效果

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術方案能夠有效解決由于技術中采用懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動加蓋裝置的高度很高，進而在進行加蓋或揭蓋的操作時，自動加蓋系統(tǒng)經常會出現(xiàn)相互干涉，無法正常工作的情況，如果時間過長，嚴重時將造成整包鋼水的浪費；以及技術中采用三個懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個插齒桿件等結構形式，造成自動加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結構復雜，出錯率高，制造成本高等技術問題，并且還具有如下技術效果：

鉸鏈側面斜滑板式鋼包全程自動加蓋系統(tǒng)的優(yōu)點

a.設計巧妙、結構緊湊、可靠性高，非常適合金屬冶煉特別是煉鋼廠這樣環(huán)境惡劣和鋼包車穿過冶煉爐或精煉爐的場合。

b.根據(jù)煉鋼車間的工況和環(huán)境不同，可以靈活的改變結構形式，適應不同的煉鋼車間的需要。

c.自動化程度高，工人的勞動強度大大降低。

d.都是剛性構造，故障率低，一年內基本上無故障、無維修。

截至2010年6月28日，在金屬冶煉技術領域中，特別是煉鋼工藝中，減少熱損耗是金屬冶煉特別是鋼廠節(jié)能降耗的一個重要的指標之一。

在煉鋼過程中，鋼包全程自動加蓋系統(tǒng)就是鋼包在運輸鋼水過程中減少鋼水溫度下降的新技術、新設備。在煉鋼實踐中，為了給鋼水保溫，鋼廠甚至給裝了鋼水的鋼包臨時加了蓋，而這些都不能解決鋼包散熱的根本要求。而給鋼包全程自動加蓋的裝置，它的節(jié)能降耗的效果是顯而易見的，也是鋼廠一直想上因沒有新技術支持而不能上的新機構、新設備。事實上，一些鋼廠早已在連鑄機平臺上開始了鋼包加蓋操作，如中國專利申請?zhí)枮?00420016376.3公開了一種“連鑄機鋼包自動加蓋裝置”。然而，由于該技術僅僅在連鑄平臺短時間內加蓋，而不能全程加蓋，鋼水溫度下降還是非常快。再加上在連鑄平臺加蓋還要各種輔助設備，比如行車和旋轉臂，這樣，給鋼水保溫的效果還是根本達不到要求，也使得這項技術可操作性在實際應用中受到很大的限制，從而使這項技術很難普及開來，無法做到鋼包在循環(huán)使用過程中全程被鋼包蓋蓋住或給鋼包加蓋揭蓋。

中國專利申請?zhí)枮?00720000491.5和專利申請?zhí)枮?00920105666.8兩份專利，均公開了一種自動加蓋裝置，包括蓋體、設置于所述蓋體側面的鉤體，布置在所述蓋體上表面的三個懸掛孔，與所述懸掛孔配合的三個插齒桿件等構成，該技術解決了高溫熔體容器無法全程自動加蓋的技術問題，但在實際使用過程中，仍存在諸多技術缺陷：

1、由于技術中的懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動加蓋裝置的高度很高；而我國多數(shù)煉鋼廠在精煉爐精煉后，鋼包車要穿過精煉爐到吊裝工位，由于精煉爐或冶煉爐的有效空間小，高度不夠高，此時，當需要進行加蓋或揭蓋的操作時，自動加蓋系統(tǒng)經常會出現(xiàn)相互干涉，無法正常工作的情況，如果時間過長，嚴重時將造成整包鋼水的浪費。

2、上述技術中采用三個懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個插齒桿件等結構形式，造成自動加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結構復雜，出錯率高，制造成本高。

2018年12月20日，《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》獲得第二十屆中國專利獎優(yōu)秀獎。

一種平地機自動找平系統(tǒng)專利目的

《一種平地機自動找平系統(tǒng)》的目的在于提供一種平地機自動找平系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使平地機按照操作員預先設定的縱坡及橫坡值進行自動控制，從而實現(xiàn)平地機的自動操作，保證平地機按照設定值進行精確平整。

一種平地機自動找平系統(tǒng)技術方案

《一種平地機自動找平系統(tǒng)》包括：傳感器，用于測量鏟刀的位置參數(shù)信息；比例閥組，用于控制鏟刀油缸；主控器，用于接收傳感器采集的實時信息，并經過相應的運算與設定值進行比較，再將相應的信號輸出到比例閥組，控制鏟刀復位，按照設定值進行精確施工；操作界面，用于系統(tǒng)參數(shù)及施工參數(shù)的設定及鏟刀的實時位置參數(shù)信息的顯示；所述傳感器及操作界面通過CAN總線與主控器相連，比例閥組的信號輸入端與主控器的信號輸出端相連，比例閥組與平地機的液壓系統(tǒng)相連。

進一步地，所述傳感器包括縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉傳感器和長坡傳感器。

進一步地，所述縱坡傳感器用于跟蹤位于其下的基準繩或基準面，可安裝在平地機鏟刀的一端，可為超聲波縱坡傳感器。

進一步地，所述超聲波縱坡傳感器包括7個測量距離的縱向超聲波探頭和1個補償溫度的橫向超聲波探頭。

進一步地，所述橫坡傳感器用于測量鏟刀的橫坡值，可安裝在平地機的鏟刀上，其安裝方向與鏟刀平行。

進一步地，所述旋轉傳感器用于測量鏟刀的旋轉角度，其固定部分可安裝在平地機鏟刀的旋轉固定平臺上，活動部分可安裝在鏟刀的旋轉活動平臺上。

進一步地，所述長坡傳感器用于測量平地機機身在前進方向上的傾斜角度，其安裝方向與平地機前進方向一致，可安裝在平地機的大梁上。

進一步地，所述自動找平系統(tǒng)還包括用于保證平地機的手動操作手桿能夠優(yōu)先工作的優(yōu)先閥，所述比例閥組經過優(yōu)先閥后與平地機的液壓系統(tǒng)相連，該優(yōu)先閥可安裝在比例閥組的頂上。

進一步地，所述自動找平系統(tǒng)還包括兩個分別用于鏟刀左右兩傾的自動/手動切換按鈕，和一個用于鏟刀的手動調整按鈕，這三個按鈕均與主控器連接，并分別安裝在三個平地機手動操縱桿的頂端。

進一步地，所述主控器包括A/D轉換模塊、CPU控制模塊和信號處理放大電路，傳感器與A/D轉換模塊輸入端連接，A/D轉換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。

進一步地，所述操作界面上設置有開關、顯示屏以及輸入和切換調控按鈕。

一種平地機自動找平系統(tǒng)改善效果

《一種平地機自動找平系統(tǒng)》采用縱坡傳感器和橫坡傳感器來測量鏟刀的縱坡、橫坡值，并用旋轉傳感器和長坡傳感器測得的鏟刀旋轉角度和機身傾斜角度對橫坡值進行修正，計算出平地機的實際橫坡值，并與用戶的設定值進行比較，再將相應的PWM信號輸出到比例閥，比例閥再控制鏟刀油缸進行相應的升降，從而保證平地機按照用戶設定的橫坡值及縱坡值進行自動精確施工。

2007年，《一種平地機自動找平系統(tǒng)》獲得第五屆江蘇省專利項目獎優(yōu)秀獎。

鋼包加蓋機械裝置1.加揭蓋機

有插齒式、移動插齒式、液壓升降/伸縮－式、回轉式、懸掛移動式等(見圖1、圖2)。根據(jù)不同煉鋼廠工藝布置的差異采用不同的設備組合。

鋼包加蓋機械裝置2.鋼包蓋

蓋體有整體澆注式和耐火纖維式。 據(jù)文獻介紹，鋼包蓋通過聯(lián)接爪與鋼包聯(lián)接，這種聯(lián)接方式在鋼包直立時便于包蓋的摘取，而在鋼包因排渣、更換滑動水口等作業(yè)而必須傾倒時，包蓋與鋼包靠聯(lián)接爪自行鎖緊。由于在鋼包蓋上留有靠自重而自動開閉的排渣門和測溫取樣孔，所以在鋼包接完鋼水后的全程作業(yè)中，實現(xiàn)包蓋一直蓋在鋼包上的目的。

連在包蓋上的上聯(lián)接爪和固定在鋼包上部的下聯(lián)接爪等，其特征在于上聯(lián)接爪呈倒 “U”狀，并在“U”口處安設一銷桿；下聯(lián)接爪呈“U” 形并在外側“U”板上開設一帶凹溝的銷槽，在銷槽的平直側加一靠自重而轉動的栓銷，在蓋體蓋在鋼包上時上、下聯(lián)接爪相吻合，銷桿下入銷槽內。

鋼包加蓋機械裝置3.輔助設備

輔助設備有鉸鏈座、包蓋存放臺、包蓋烘烤設備、專用吊具、專用工裝等。