一種基于RFID的智能電子配線架及其管理系統(tǒng)

本發(fā)明提供了一種基于RFID的智能電子配線架，設置于兩個所述智能電子配線架上的配線端口通過跳線連接，設置于兩個所述智能電子配線架上的所述RFID電子標簽通過跳線中的空閑線路連接，所述跳線兩端的RFID電子標簽組成RFID電子標簽對，本發(fā)明還提供了一種基于RFID的智能電子配線架的管理系統(tǒng)，包括所述RFID的智能電子配線架、與所述智能電子配線架通過RFID讀寫的RFID智能讀寫器，與RFID智能讀寫器通過有線網(wǎng)絡或無線網(wǎng)絡聯(lián)通的后臺服務管理器。實施本發(fā)明提供的一種基于RFID的智能電子配線架及其管理系統(tǒng)，成本低，結(jié)構(gòu)簡潔，層次分明，大大減少綜合布線系統(tǒng)的差錯率和故障率，同時也大大縮短布線環(huán)節(jié)出現(xiàn)的故障處理時間，進一步提升通信安全性。 2100433B

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》涉及噴涂技術(shù)領域，特別涉及一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法專利目的

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》針對2016年8月之前技術(shù)的不足，該發(fā)明提供一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法，以解決大型墻體廣告無法通過噴繪實現(xiàn)的問題。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法技術(shù)方案

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設置有用于噴涂涂料的噴嘴，所述方法為：

A、控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

B、利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關系；

C、控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設置有高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置，所述步驟A具體為：啟動無人機并控制其沿作業(yè)外墻墻體邊沿飛行一周，獲取無人機沿外墻邊沿飛行軌跡，并利用無人機內(nèi)設置的高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置獲取無該飛行軌跡的坐標數(shù)據(jù)，利用此坐標數(shù)據(jù)計算測量繪制對應于待噴涂區(qū)域的坐標數(shù)據(jù)。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設置有攝像頭，無人機沿外墻墻體邊沿開始飛行時，攝像頭獲取當前外墻邊沿圖像，分析當前外墻邊沿圖像的對比度并將該對比度與預設對比度值范圍進行比較，利用比較結(jié)果自動控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設置有激光測距裝置，通過激光測距裝置的實時測量數(shù)據(jù)來反饋控制無人機在飛行過程中始終與外墻墻面保持預定間隔距離。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述噴涂特性數(shù)據(jù)包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述步驟B具體為：

B1、將待噴涂圖案按照預定大小設置在待噴涂區(qū)域上，基于待噴涂圖案所占據(jù)區(qū)域繪制噴涂軌跡，之后獲取屬于噴涂軌跡上的各定位坐標；

B2、預先設置待噴涂圖案各位置點的噴涂特性數(shù)據(jù)，建立噴涂軌跡上的各定位坐標與預設待噴涂圖案各位置點的一一對應關系，確立噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述步驟C具體為：

C1、將噴涂軌跡各定位坐標作為控制數(shù)據(jù)控制無人機依次飛行至依次飛至待噴涂區(qū)域的預定位置；

C2、查找當前無人機所在的定位坐標對應的噴涂特性數(shù)據(jù)，利用該噴涂特性數(shù)據(jù)控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)基于溫濕度探測裝置的實時探測數(shù)據(jù)進行更改。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括無人機及控制無人機的控制中心，所述控制中心包括：

測繪模塊：用于控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

計算模塊：用于利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關系；

執(zhí)行模塊：用于控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法有益效果

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》提供一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法，通過該系統(tǒng)能夠利用無人機快速噴繪打印墻體廣告，所噴繪圖案逼真且誤差小，相較于2016年8月之前的墻體噴涂方案，該發(fā)明方法簡單易行，施工成本低，大大降低了施工人員的勞動強度和施工難度，也使得巨幅墻體廣告能夠得以實現(xiàn)，具有廣闊的市場前景。