一種零部件邊板排列碼放裝置

李應(yīng)濤

一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)專利目的

為了克服2016年6月之前技術(shù)的缺陷，《一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)》的目的，在于提供一種護(hù)邊護(hù)角裝置，該裝置將放置護(hù)邊護(hù)角工位時(shí)的托載功能集成到護(hù)邊裝置上，放置護(hù)角的同時(shí)托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護(hù)邊裝置后即可返回，進(jìn)行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨(dú)設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護(hù)邊護(hù)角包裝，使托載和移送可同時(shí)并聯(lián)工作，減少了單獨(dú)設(shè)置托載裝置時(shí)的等待時(shí)間，提高了工作效率。

一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)技術(shù)方案

《一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)》是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種護(hù)邊護(hù)角裝置，包括護(hù)邊裝置和護(hù)角裝置，所述護(hù)邊裝置為2個(gè)，所述護(hù)角裝置為4個(gè)，所述2個(gè)護(hù)邊裝置呈對稱地分別設(shè)置于2個(gè)所述護(hù)角裝置之間，所述護(hù)邊裝置包括并按照順序設(shè)置護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)、護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)、護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)用于存儲護(hù)邊物料，所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)用于從所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)中切出所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)用于接收和推送所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)切出的所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊裝置還包括托載機(jī)構(gòu)，所述托載機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)的端部，所述托載機(jī)構(gòu)用于托載待護(hù)邊和護(hù)角的物品。

優(yōu)選地，所述托載機(jī)構(gòu)包括托載推板，所述每個(gè)護(hù)邊裝置中所述托載推板至少為1塊，所述托載推板用于托載物品。每個(gè)護(hù)邊裝置中設(shè)置多塊托載推板時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況，并列拼接設(shè)置托載推板，或者間隔設(shè)置托載推板。

優(yōu)選地，所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板。水平托板用于托載物品，水平托板優(yōu)選水平設(shè)置以實(shí)現(xiàn)更平衡地托載物品，豎直背板為安裝板，用于實(shí)現(xiàn)與護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)的連接安裝。

優(yōu)選地，所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。一體形成的推板連接處不易斷裂，耐用。

優(yōu)選地，所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)包括護(hù)邊取送氣缸和齒片，所述齒片用于扎入所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連接安裝。承重臂用于承受托載推板上所托載物品的重量，避免讓護(hù)邊取送氣缸的氣缸臂承重而影響護(hù)邊取送氣缸的使用壽命。

優(yōu)選地，所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)為護(hù)邊倉，所述護(hù)邊倉用于存儲所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊倉位于所述護(hù)邊裝置的上部，所述護(hù)邊倉的出口與所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)相連通。護(hù)邊倉的設(shè)置，與護(hù)邊的尺寸相匹配。

優(yōu)選地，所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)包括護(hù)邊切出氣缸、護(hù)邊切板導(dǎo)軌和護(hù)邊切板，所述護(hù)邊切板滑動設(shè)置在護(hù)邊切板導(dǎo)軌上，所述護(hù)邊切板和所述護(hù)邊切板導(dǎo)軌用于取出所述護(hù)邊倉里的所述護(hù)邊物料并推送給所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊切出氣缸設(shè)置在所述護(hù)邊切板的后方，所述護(hù)邊切出氣缸與所述護(hù)邊切板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述轉(zhuǎn)軸的后方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸、所述護(hù)邊取送氣缸、所述齒片和所述護(hù)邊物料旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)《一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)》的另一方面，一種包含上述護(hù)邊護(hù)角裝置的包裝機(jī)，還包括移送裝置，所述移送裝置位于所述護(hù)邊護(hù)角裝置的下方，所述護(hù)邊裝置還包括高度傳感器，用于檢測移送裝置物品運(yùn)送的位置。

優(yōu)選地，所述移送裝置包括導(dǎo)軌、移送小車和移動驅(qū)動單元組件，所述移送小車設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置所述移動驅(qū)動單元組件，所述移動驅(qū)動單元組件驅(qū)動所述導(dǎo)軌及所述移送小車運(yùn)送待護(hù)邊和護(hù)角的物品。

一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)改善效果

與2016年6月之前的技術(shù)相比，《一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)》將放置護(hù)邊護(hù)角工位時(shí)的托載功能集成到護(hù)邊裝置上，放置護(hù)角的同時(shí)托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護(hù)邊裝置后即可返回，進(jìn)行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨(dú)設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護(hù)邊護(hù)角包裝，使托載和移送可同時(shí)并聯(lián)工作，減少了單獨(dú)設(shè)置托載裝置時(shí)的等待時(shí)間，提高了工作效率。

圖1是《一種護(hù)邊護(hù)角裝置和包裝機(jī)》中護(hù)邊裝置的主視示意圖。

圖2是該發(fā)明中護(hù)邊裝置的俯視示意圖。

圖3是該發(fā)明中護(hù)邊裝置中托載機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是使用該發(fā)明的包裝機(jī)的主視示意圖。

圖5是使用該發(fā)明的包裝機(jī)的俯視示意圖。

所有附圖中的標(biāo)記如下：1-移送裝置，11-移送小車，12-導(dǎo)軌，13-驅(qū)動單元組件，2，2’-護(hù)邊裝置，21-護(hù)邊倉，22-護(hù)邊切出氣缸，23，23’-護(hù)邊切板導(dǎo)軌，24，24’-護(hù)邊切板，25-旋轉(zhuǎn)氣缸，26-轉(zhuǎn)軸，27-護(hù)邊取送氣缸，271-支架，272，272’-承重臂，28-齒片，29-L形推板，3，3’-護(hù)角裝置，4-瓷磚。

1.一種護(hù)邊護(hù)角裝置，包括2個(gè)護(hù)邊裝置和4個(gè)護(hù)角裝置，其特征在于：2個(gè)所述護(hù)邊裝置呈對稱地分別設(shè)置于2個(gè)所述護(hù)角裝置之間，所述護(hù)邊裝置包括并按照順序設(shè)置護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)、護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)、護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)用于存儲護(hù)邊物料，所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)用于從所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)中切出所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)用于接收和推送所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)切出的所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊裝置還包括托載機(jī)構(gòu)，所述托載機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)的端部，所述托載機(jī)構(gòu)用于托載待護(hù)邊和護(hù)角的物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述托載機(jī)構(gòu)包括托載推板，每個(gè)所述護(hù)邊裝置中所述托載推板至少為1塊，所述托載推板用于托載物品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板，所述水平托板用于托載物品，所述豎直背板用于與所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)的連接安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)包括護(hù)邊取送氣缸和齒片，所述齒片用于扎入所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連接安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述護(hù)邊存儲機(jī)構(gòu)為護(hù)邊倉，所述護(hù)邊倉用于存儲所述護(hù)邊物料，所述護(hù)邊倉位于所述護(hù)邊裝置的上部，所述護(hù)邊倉的出口與所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述護(hù)邊切出機(jī)構(gòu)包括護(hù)邊切出氣缸、護(hù)邊切板導(dǎo)軌和護(hù)邊切板，所述護(hù)邊切板滑動設(shè)置在護(hù)邊切板導(dǎo)軌上，所述護(hù)邊切板和所述護(hù)邊切板導(dǎo)軌用于取出所述護(hù)邊倉里的所述護(hù)邊物料并推送給所述護(hù)邊取送機(jī)構(gòu)，所述護(hù)邊切出氣缸設(shè)置在所述護(hù)邊切板的后方，所述護(hù)邊切出氣缸與所述護(hù)邊切板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護(hù)邊護(hù)角裝置，其特征在于：所述護(hù)邊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述轉(zhuǎn)軸的后方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸、所述護(hù)邊取送氣缸、所述齒片和所述護(hù)邊物料旋轉(zhuǎn)。

9.一種包含權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的護(hù)邊護(hù)角裝置的包裝機(jī)，其特征在于：還包括移送裝置，所述移送裝置位于所述護(hù)邊護(hù)角裝置的下方，所述護(hù)邊取置還包括高度傳感器，用于檢測移送裝置物品運(yùn)送的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機(jī)，其特征在于：所述移送裝置包括導(dǎo)軌、移送小車和移動驅(qū)動單元組件，所述移送小車設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置所述移動驅(qū)動單元組件，所述移動驅(qū)動單元組件驅(qū)動所述導(dǎo)軌及所述移送小車運(yùn)送待護(hù)邊和護(hù)角的物品。