一種手持式自動(dòng)扎帶工具技術(shù)領(lǐng)域

《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》涉及一種自動(dòng)扎帶工具，尤其涉及一種手持式自動(dòng)扎帶工具。

圖1是《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》手持式自動(dòng)扎帶工具總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是主機(jī)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是主機(jī)的俯視局部視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是主機(jī)的局部剖面圖B-B結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是槍頭立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是槍頭俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是槍頭主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是槍頭的局部剖面圖V-V結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是卷帶、切帶及捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是卷帶、切帶及捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是扎帶示意圖；

附圖標(biāo)記：1主機(jī)；11、推料氣缸；12、推料氣缸座；13、推料塊；14、推料室；15、導(dǎo)向塊；16、送料管連接件；17、閥門(mén)；18、閥門(mén)氣缸；19、電控及氣控系統(tǒng)；20、光纖感應(yīng)器；2、槍頭；21、殼體；210、扳機(jī)；211、扳機(jī)連桿；212、扳機(jī)感應(yīng)器；213、扳機(jī)復(fù)位彈簧；22、數(shù)據(jù)線連接器；23、內(nèi)部送料管；24、馬達(dá)；25、減速箱；26、計(jì)數(shù)齒輪；27、太陽(yáng)齒輪；28、內(nèi)外齒輪；29、主動(dòng)卷帶齒輪；30、主動(dòng)卷帶輪軸；31、主動(dòng)卷帶輪；32、被動(dòng)卷帶輪；33、被動(dòng)卷帶齒輪；34、被動(dòng)卷帶輪軸；35、行星齒輪；36、行星輪軸；37、行星輪底座；38、切刀拔銷(xiāo)；39、切刀；40、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；401、調(diào)節(jié)螺桿；402、游標(biāo)；403、調(diào)節(jié)彈簧；404、滑塊；41、上爪機(jī)構(gòu)；410、上爪；411、擺動(dòng)桿；412、凸輪從動(dòng)桿；42、下爪；43、上下爪連接件；44、凸輪；45、機(jī)架，3、送料管；4、數(shù)據(jù)線；5、振動(dòng)盤(pán)；6、直振器；7、計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器；8、扎帶。

一種手持式自動(dòng)扎帶工具專(zhuān)利目的

《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》目的在于解決市面上有手動(dòng)扎帶槍?zhuān)旧頉](méi)有動(dòng)力，依靠手動(dòng)杠桿作用拉緊并利用突發(fā)機(jī)構(gòu)切斷扎帶尾部，使用這種手動(dòng)扎帶槍?zhuān)匀恍枰謩?dòng)拿取扎帶，手動(dòng)穿孔，稍微拉緊后再使用手動(dòng)扎帶槍?zhuān)ぷ餍实停瑒趧?dòng)強(qiáng)度大的不足而提供的一種新型手持式自動(dòng)扎帶工具。

一種手持式自動(dòng)扎帶工具技術(shù)方案

《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種手持式自動(dòng)扎帶工具，包括主機(jī)、槍頭、送料管及數(shù)據(jù)線，所述主機(jī)通過(guò)送料管及數(shù)據(jù)線與所述槍頭相連接，所述主機(jī)包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導(dǎo)向塊、送料管連接件、閥門(mén)、閥門(mén)氣缸、電控及氣控系統(tǒng)，所述主機(jī)下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)，所述送料管連接于所述主機(jī)右端上方，所述送料管與主機(jī)連接處的端口下方設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進(jìn)送料管后會(huì)吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門(mén)關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣在送料管內(nèi)形成壓力推動(dòng)扎帶高速進(jìn)入槍頭；

所述閥門(mén)下方設(shè)有閥門(mén)氣缸，所述閥門(mén)上方設(shè)有送料管連接件，所述送料管連接件后方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊后方設(shè)有推料室，所述推料室下方設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述推料室后方設(shè)有推料塊，所述推料塊后方設(shè)有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設(shè)有推料氣缸，還包括振動(dòng)盤(pán)、直振器，所述振動(dòng)盤(pán)位于所述主機(jī)左側(cè)，所述振動(dòng)盤(pán)右側(cè)連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動(dòng)盤(pán)對(duì)散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器檢測(cè)到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中；

所述槍頭包括殼體、數(shù)據(jù)線連接器、內(nèi)部送料管、馬達(dá)、減速箱、計(jì)數(shù)齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)外齒輪、主動(dòng)卷帶齒輪、主動(dòng)卷帶輪軸、主動(dòng)卷帶輪、被動(dòng)卷帶輪、被動(dòng)卷帶齒輪、被動(dòng)卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷(xiāo)、切刀、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上爪、下爪，上下爪連接件，所述殼體右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器，所述數(shù)據(jù)線連接器與數(shù)據(jù)線相連接，所述殼體右側(cè)下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側(cè)連接有送料管，所述送料管連接件左側(cè)連接有內(nèi)部送料管，所述內(nèi)部送料管開(kāi)口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述數(shù)據(jù)線連接器左側(cè)設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)左側(cè)設(shè)有減速箱，所述減速箱左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪，所述計(jì)數(shù)齒輪一側(cè)設(shè)有凸輪，所述計(jì)數(shù)齒輪前方連接有太陽(yáng)齒輪，所述內(nèi)外齒輪與所述太陽(yáng)齒輪同軸安裝，所述內(nèi)外齒輪前方相互咬合有主動(dòng)卷帶齒輪，所述主動(dòng)卷帶齒輪中間設(shè)有主動(dòng)卷帶輪軸，所述主動(dòng)卷帶輪軸還連有主動(dòng)卷帶輪，所述主動(dòng)卷帶齒輪前方與所述被動(dòng)卷帶齒輪相互咬合，所述被動(dòng)卷帶齒輪中間設(shè)有被動(dòng)卷帶輪軸，所述被動(dòng)卷帶輪軸還連有被動(dòng)卷帶輪；

所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽(yáng)齒輪上并布置在所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)，所述行星輪底座外側(cè)設(shè)有切刀拔銷(xiāo)，所述切刀拔銷(xiāo)上套有切刀，所述行星輪底座上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動(dòng)力分為兩條支路輸出，一個(gè)輸出為所述內(nèi)外齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于拉緊扎帶，另一個(gè)輸出為所述行星輪底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于切斷扎帶；

所述殼體左下方設(shè)有扳機(jī)，所述殼體左前端下方設(shè)有下爪，所述扳機(jī)通過(guò)扳機(jī)連桿與所述下爪相連接，所述扳機(jī)上方緊鄰扳機(jī)設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器，扳機(jī)感應(yīng)器檢測(cè)到扳機(jī)扣動(dòng)信號(hào)并傳給主機(jī)，控制送料、送氣及馬達(dá)啟動(dòng)，所述扳機(jī)與殼體之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧，扣動(dòng)扳機(jī)下爪向上運(yùn)動(dòng)，所述下爪上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器控制馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)扎帶工作周期。

進(jìn)一步地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊，所述滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端套接在機(jī)架上并且所述調(diào)節(jié)螺桿只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿的其它自由度被機(jī)架限制，所述游標(biāo)與所述調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋聯(lián)接，所述游標(biāo)上有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，所述游標(biāo)沿著所述調(diào)節(jié)螺桿軸線移動(dòng)并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧，所述行星輪底座上方設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用彈力鎖定行星輪底座，轉(zhuǎn)動(dòng)所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)螺桿即調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀切斷的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度。

進(jìn)一步地，所述上爪機(jī)構(gòu)包括上爪、擺動(dòng)桿、凸輪從動(dòng)桿，所述上爪一端與所述擺動(dòng)桿相連接，所述擺動(dòng)桿另一端與所述凸輪從動(dòng)桿相連接，所述凸輪從動(dòng)桿通過(guò)所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設(shè)有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開(kāi)有槽，對(duì)扎帶進(jìn)行導(dǎo)向，扣動(dòng)所述扳機(jī)后，下爪通過(guò)扳機(jī)連桿向上擺動(dòng)，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個(gè)封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)擺動(dòng)，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運(yùn)動(dòng)由扳機(jī)、扳機(jī)連桿手動(dòng)控制，扳機(jī)復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時(shí)，上爪與下爪處于張開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述送料管為柔性的方形截面送料管。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)卷帶輪及被動(dòng)卷帶輪的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動(dòng)卷帶輪及被動(dòng)卷帶輪分別與所述主動(dòng)卷帶齒輪及被動(dòng)卷帶齒輪、所述主動(dòng)卷帶輪軸及所述被動(dòng)卷帶輪軸裝配后，不論轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度方位，所述主動(dòng)卷帶輪與被動(dòng)卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對(duì)。

進(jìn)一步地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)螺桿、滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動(dòng)作設(shè)定阻力，確保卷帶動(dòng)作優(yōu)先于切斷動(dòng)作進(jìn)行；當(dāng)切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動(dòng)行星輪底座繞所述太陽(yáng)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)使切刀復(fù)位。

一種手持式自動(dòng)扎帶工具有益效果

《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》的有益效果在于：

1、大大提高扎帶捆扎操作的效率；

2、帶的拉緊力及切斷留尾長(zhǎng)度更能均勻一致；

3、人手不需觸碰扎帶即可自動(dòng)完成扎帶工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；

4、槍頭尺寸小，重量輕，且槍頭與主機(jī)采用柔性管線連接，可以用于飛機(jī)、火車(chē)、船舶、汽車(chē)、通信設(shè)備的內(nèi)部狹小空間內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)裝配時(shí)管線的捆扎，也可適用于空中纜線捆扎固定，可以用于液體及粉末的袋裝封口，對(duì)于流水線作業(yè)，只需移動(dòng)槍頭，讓產(chǎn)品連續(xù)在流水線的皮帶上移動(dòng)，節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間。

截至2014年7月，用扎帶對(duì)電線、管路的捆扎大都是手工完成的，市面上有手動(dòng)扎帶槍?zhuān)旧頉](méi)有動(dòng)力，依靠手動(dòng)杠桿作用拉緊并利用突發(fā)機(jī)構(gòu)切斷扎帶尾部，使用這種手動(dòng)扎帶槍?zhuān)匀恍枰謩?dòng)拿取扎帶，手動(dòng)穿孔，稍微拉緊后再使用手動(dòng)扎帶槍?zhuān)ぷ餍实?，勞?dòng)強(qiáng)度大，一般一個(gè)工作周期需要7-10秒鐘；

截至2014年7月，市面上也有一種桌面式扎帶機(jī)，這種機(jī)器存在以下缺點(diǎn)：

1.機(jī)器固定不動(dòng)，只能移動(dòng)工件，使用不靈活，只適合小批量生產(chǎn)；

2.因空間限制，它無(wú)法用于飛機(jī)、船舶、火車(chē)、汽車(chē)、家電、通信設(shè)備的管線、隧道或空中纜線等的現(xiàn)場(chǎng)或內(nèi)部施工；

3.因其體積大，無(wú)法并入流水線作業(yè)；

4.這種機(jī)器只能水平放置，不能用于液體或粉末的袋裝封口（袋口必須朝上）；

5.這種機(jī)器在原理設(shè)計(jì)上相對(duì)粗糙：它是將一串扎帶橫向排列，用馬達(dá)提供推力推動(dòng)一串扎帶，推力作用在第一根，用爪子去勾住最后一根，推動(dòng)的過(guò)程中一旦出現(xiàn)歪斜，就不能成功，因此可靠性不高。

1.一種手持式自動(dòng)扎帶工具，包括主機(jī)、槍頭、送料管及數(shù)據(jù)線，所述主機(jī)通過(guò)送料管及數(shù)據(jù)線與所述槍頭相連接，所述主機(jī)包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導(dǎo)向塊、送料管連接件、閥門(mén)、閥門(mén)氣缸、電控及氣控系統(tǒng)，所述主機(jī)下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)，所述送料管連接于所述主機(jī)右端上方，所述送料管與主機(jī)連接處的端口下方設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進(jìn)送料管后會(huì)吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門(mén)關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣在送料管內(nèi)形成壓力推動(dòng)扎帶高速進(jìn)入槍頭；所述閥門(mén)下方設(shè)有閥門(mén)氣缸，所述閥門(mén)上方設(shè)有送料管連接件，所述送料管連接件后方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊后方設(shè)有推料室，所述推料室下方設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述推料室后方設(shè)有推料塊，所述推料塊后方設(shè)有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設(shè)有推料氣缸，其特征在于：還包括振動(dòng)盤(pán)、直振器，所述振動(dòng)盤(pán)位于所述主機(jī)左側(cè)，所述振動(dòng)盤(pán)右側(cè)連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動(dòng)盤(pán)對(duì)散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器檢測(cè)到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中；所述槍頭包括殼體、數(shù)據(jù)線連接器、內(nèi)部送料管、馬達(dá)、減速箱、計(jì)數(shù)齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)外齒輪、主動(dòng)卷帶齒輪、主動(dòng)卷帶輪軸、主動(dòng)卷帶輪、被動(dòng)卷帶輪、被動(dòng)卷帶齒輪、被動(dòng)卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷(xiāo)、切刀、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上爪機(jī)構(gòu)、上爪、下爪、上下爪連接件、凸輪，所述殼體右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器，所述數(shù)據(jù)線連接器與數(shù)據(jù)線相連接，所述殼體右側(cè)下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側(cè)連接有送料管，所述送料管連接件左側(cè)連接有內(nèi)部送料管，所述內(nèi)部送料管開(kāi)口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述數(shù)據(jù)線連接器左側(cè)設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)左側(cè)設(shè)有減速箱，所述減速箱左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪，所述計(jì)數(shù)齒輪一側(cè)設(shè)有凸輪，所述計(jì)數(shù)齒輪前方連接有太陽(yáng)齒輪，所述內(nèi)外齒輪與所述太陽(yáng)齒輪同軸安裝，所述內(nèi)外齒輪前方相互咬合有主動(dòng)卷帶齒輪，所述主動(dòng)卷帶齒輪中間設(shè)有主動(dòng)卷帶輪軸，所述主動(dòng)卷帶輪軸還連有主動(dòng)卷帶輪，所述主動(dòng)卷帶齒輪前方與所述被動(dòng)卷帶齒輪相互咬合，所述被動(dòng)卷帶齒輪中間設(shè)有被動(dòng)卷帶輪軸，所述被動(dòng)卷帶輪軸還連有被動(dòng)卷帶輪；所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽(yáng)齒輪上并布置在所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)，所述行星輪底座外側(cè)設(shè)有切刀拔銷(xiāo)，所述切刀拔銷(xiāo)上套有切刀，所述行星輪底座上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動(dòng)力分為兩條支路輸出，一個(gè)輸出為所述內(nèi)外齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于拉緊扎帶，另一個(gè)輸出為所述行星輪底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于切斷扎帶；所述殼體左下方設(shè)有扳機(jī)，所述殼體左前端下方設(shè)有下爪，所述扳機(jī)通過(guò)扳機(jī)連桿與所述下爪相連接，所述扳機(jī)上方緊鄰扳機(jī)設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器，扳機(jī)感應(yīng)器檢測(cè)到扳機(jī)扣動(dòng)信號(hào)并傳給主機(jī)，控制送料、送氣及馬達(dá)啟動(dòng)，所述扳機(jī)與殼體之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧，扣動(dòng)扳機(jī)下爪向上運(yùn)動(dòng)，所述下爪上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器控制馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)扎帶工作周期。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊，所述滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端套接在機(jī)架上并且所述調(diào)節(jié)螺桿只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿的其它自由度被機(jī)架限制，所述游標(biāo)與所述調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋聯(lián)接，所述游標(biāo)上有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，所述游標(biāo)沿著所述調(diào)節(jié)螺桿軸線移動(dòng)并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧，所述行星輪底座上方設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用彈力鎖定行星輪底座，轉(zhuǎn)動(dòng)所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)螺桿即調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀切斷的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：所述上爪機(jī)構(gòu)包括上爪、擺動(dòng)桿、凸輪從動(dòng)桿，所述上爪一端與所述擺動(dòng)桿相連接，所述擺動(dòng)桿另一端與所述凸輪從動(dòng)桿相連接，所述凸輪從動(dòng)桿通過(guò)所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設(shè)有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開(kāi)有槽，對(duì)扎帶進(jìn)行導(dǎo)向，扣動(dòng)所述扳機(jī)后，下爪通過(guò)扳機(jī)連桿向上擺動(dòng)，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個(gè)封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)擺動(dòng)，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運(yùn)動(dòng)由扳機(jī)、扳機(jī)連桿手動(dòng)控制，扳機(jī)復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時(shí)，上爪與下爪處于張開(kāi)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：所述送料管為柔性的方形截面送料管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：所述主動(dòng)卷帶輪及被動(dòng)卷帶輪的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動(dòng)卷帶輪及被動(dòng)卷帶輪分別與所述主動(dòng)卷帶齒輪及被動(dòng)卷帶齒輪、所述主動(dòng)卷帶輪軸及所述被動(dòng)卷帶輪軸裝配后，不論轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度方位，所述主動(dòng)卷帶輪與被動(dòng)卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對(duì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的手持式自動(dòng)扎帶工具，其特征在于：所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)螺桿、滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動(dòng)作設(shè)定阻力，確保卷帶動(dòng)作優(yōu)先于切斷動(dòng)作進(jìn)行；當(dāng)切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動(dòng)行星輪底座繞所述太陽(yáng)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)使切刀復(fù)位。

• 實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示：一種手持式自動(dòng)扎帶工具，包括主機(jī)1、槍頭2、送料管3及數(shù)據(jù)線4，所述主機(jī)1通過(guò)送料管3及數(shù)據(jù)線4與所述槍頭2相連接，所述主機(jī)1包括推料氣缸11、推料氣缸座12、推料塊13、導(dǎo)向塊15、送料管連接件16、閥門(mén)17、閥門(mén)氣缸18、電控及氣控系統(tǒng)19，所述主機(jī)1下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)19，所述送料管3連接于所述主機(jī)1右端上方，所述送料管3與主機(jī)1連接處的端口下方設(shè)有閥門(mén)17；

所述閥門(mén)17下方設(shè)有閥門(mén)氣缸18，所述閥門(mén)17上方設(shè)有送料管連接件16，所述送料管連接件16后方設(shè)有導(dǎo)向塊15，所述導(dǎo)向塊15后方設(shè)有推料室14，所述推料室14下方設(shè)有光纖感應(yīng)器20，所述推料室14后方設(shè)有推料塊13，所述推料塊13后方設(shè)有推料氣缸座12，所述推料氣缸座12后方設(shè)有推料氣缸11，還包括振動(dòng)盤(pán)5、直振器6，所述振動(dòng)盤(pán)5位于所述主機(jī)1左側(cè)，所述振動(dòng)盤(pán)5右側(cè)連接有直振器6，所述直振器6與所述推料室14相連，所述振動(dòng)盤(pán)5對(duì)散裝扎帶8篩選排序，排序好的扎帶8由直振器6將扎帶8變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器20檢測(cè)到最靠前的一根扎帶8到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶8推入送料管3中；所述推料塊13及閥門(mén)17上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，所述推料塊13將扎帶8推到最左端位置后，所述電控及氣控系統(tǒng)19通過(guò)所述推料塊13內(nèi)的氣道及小孔對(duì)所述扎帶8吹氣一次，將所述扎帶8推到所述送料管3的中部，所述閥門(mén)17隨之關(guān)閉，使所述送料管3的入口封閉；

所述槍頭2包括殼體21、數(shù)據(jù)線連接器22、內(nèi)部送料管23、馬達(dá)24、減速箱25、計(jì)數(shù)齒輪26、太陽(yáng)齒輪27、內(nèi)外齒輪28、主動(dòng)卷帶齒輪29、主動(dòng)卷帶輪軸30、主動(dòng)卷帶輪31、被動(dòng)卷帶輪32、被動(dòng)卷帶齒輪33、被動(dòng)卷帶輪軸34、行星齒輪35、行星輪軸36、行星輪底座37、切刀拔銷(xiāo)38、切刀39、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40、上爪機(jī)構(gòu)41、下爪42、上下爪連接件43，凸輪44，所述上下爪連接件43內(nèi)設(shè)計(jì)有給扎帶8頭部定位的特征，所述殼體21右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器22，所述數(shù)據(jù)線連接器22與數(shù)據(jù)線4相連接，所述殼體21右側(cè)下方連有送料管連接件16，所述送料管連接件16右側(cè)連接有送料管3，所述送料管連接件16左側(cè)連接有內(nèi)部送料管23，所述內(nèi)部送料管23開(kāi)口于殼體21左端的上下爪連接件43及下爪42之間，所述數(shù)據(jù)線連接器22左側(cè)設(shè)有馬達(dá)24，所述馬達(dá)24左側(cè)設(shè)有減速箱25，所述減速箱25左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪26，所述計(jì)數(shù)齒輪26一側(cè)設(shè)有凸輪44，所述計(jì)數(shù)齒輪26前方連接有太陽(yáng)齒輪27，所述太陽(yáng)齒輪27一側(cè)連接有所述內(nèi)外齒輪28，所述內(nèi)外齒輪28前方相互咬合有主動(dòng)卷帶齒輪29，所述主動(dòng)卷帶齒輪29中間設(shè)有主動(dòng)卷帶輪軸30，所述主動(dòng)卷帶輪軸30還連有主動(dòng)卷帶輪31，所述主動(dòng)卷帶齒輪29前方與所述被動(dòng)卷帶齒輪33相互咬合，所述被動(dòng)卷帶齒輪33中間設(shè)有被動(dòng)卷帶輪軸34，所述被動(dòng)卷帶輪軸34還聯(lián)接有被動(dòng)卷帶輪32；

所述行星輪底座37同軸安裝在所述太陽(yáng)齒輪27上并且布置在所述內(nèi)外齒輪28一側(cè)，所述行星輪軸36固定在所述行星輪底座37上，所述行星齒輪35套合在行星輪軸36上，所述切刀拔銷(xiāo)38也固定在所述行星輪底座37上的外側(cè)，所述切刀拔銷(xiāo)38上套有切刀39，所述行星輪底座37上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40，所述太陽(yáng)齒輪27與所述行星齒輪35、所述內(nèi)外齒輪28、所述行星輪底座37、所述行星輪軸36組成行星輪系，所述行星輪系將動(dòng)力分為兩條支路輸出，一個(gè)輸出為所述內(nèi)外齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)用于拉緊扎帶8，另一個(gè)輸出為所述行星輪底座37的轉(zhuǎn)動(dòng)用于切斷扎帶8；所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的作用是為所述行星輪底座37的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定一定的阻力確保拉緊扎帶8的動(dòng)作優(yōu)先進(jìn)行；

所述殼體21左下方設(shè)有扳機(jī)210，所述殼體21左前端下方設(shè)有下爪42，所述扳機(jī)210通過(guò)扳機(jī)連桿211與所述下爪42相連接，所述扳機(jī)210上方緊鄰扳機(jī)210設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器212，扳機(jī)感應(yīng)器212檢測(cè)到扳機(jī)210扣動(dòng)信號(hào)并傳給主機(jī)1，控制送料、送氣及馬達(dá)24啟動(dòng)，所述扳機(jī)210與殼體21之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧213，扣動(dòng)扳機(jī)210下爪42向上運(yùn)動(dòng)，所述下爪42上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)41；

所述扳機(jī)210扣動(dòng)后，所述下爪42與所述上爪閉合，所述扳機(jī)感應(yīng)器212檢測(cè)到扳機(jī)210扣動(dòng)信號(hào)并傳給主機(jī)1，控制送料、送氣及馬達(dá)24啟動(dòng)，壓縮空氣在所述送料管3內(nèi)形成壓力，并推動(dòng)停留在所述送料管3中部的扎帶8高速進(jìn)入槍頭2直到扎帶8在上爪410與下爪42及上下爪連接件43所組成的閉合圈內(nèi)定位，此時(shí)扎帶8已將被捆扎物體圍繞，所述上爪410在凸輪44、上爪機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)擺動(dòng)，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，所述捆扎松緊度調(diào)解機(jī)構(gòu)40的彈力作用使行星輪底座37鎖定不動(dòng)，此時(shí)行星齒輪35只能繞行星輪軸36的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，即自轉(zhuǎn)，所述馬達(dá)24的動(dòng)力通過(guò)所述減速箱25、計(jì)數(shù)齒輪26、太陽(yáng)齒輪27、行星齒輪35自轉(zhuǎn)、內(nèi)外齒輪28、主動(dòng)卷帶齒輪29、主動(dòng)卷帶輪軸30、被動(dòng)卷帶齒輪33、被動(dòng)卷帶輪軸34驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)卷帶輪31及被動(dòng)卷帶輪32，所述主動(dòng)卷帶輪31及被動(dòng)卷帶輪32咬住扎帶8尾部并使扎帶8逐步拉緊，當(dāng)扎帶8被拉緊到極限后，卷帶阻力急劇增大，當(dāng)該阻力增大到足以克服所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力時(shí)，所述星輪底座37開(kāi)始克服所述調(diào)節(jié)彈簧403彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述行星齒輪35由自轉(zhuǎn)狀態(tài)切換成繞所述太陽(yáng)齒輪27的軸線公轉(zhuǎn)，所述切刀拔銷(xiāo)38驅(qū)動(dòng)所述切刀39切斷扎帶8，扎帶8被切斷后，所述內(nèi)外齒輪28、主動(dòng)卷帶輪31及被動(dòng)卷帶輪32又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷出被切斷的扎帶8廢料；同時(shí)，所述星輪底座37、切刀拔銷(xiāo)38及切刀39在捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力作用下復(fù)位。

優(yōu)選地，還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪26軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7控制馬達(dá)24停止運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)扎帶8工作周期。

優(yōu)選地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40包括調(diào)節(jié)螺桿401、游標(biāo)402、調(diào)節(jié)彈簧403、滑塊404，所述游標(biāo)402、調(diào)節(jié)彈簧403、滑塊404同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿401上，所述調(diào)節(jié)螺桿401的一端套接在機(jī)架45上并且所述調(diào)節(jié)螺桿401只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿401的其它自由度被機(jī)架45限制，所述游標(biāo)402與所述調(diào)節(jié)螺桿401采用螺紋連接，所述游標(biāo)402上有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿401，所述游標(biāo)402沿著所述調(diào)節(jié)螺桿401軸線移動(dòng)并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧403，所述行星輪底座37上方設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊404緊鄰行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧403的彈力作用在所述滑塊404上，所屬滑塊404再將所述彈力作用在所述行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架45，轉(zhuǎn)動(dòng)所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的所述調(diào)節(jié)螺桿401即可調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀39切斷扎帶8的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度，當(dāng)所述切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力作用推動(dòng)所述行星輪底座37反轉(zhuǎn)使所述切刀39復(fù)位。

優(yōu)選地，所述上爪機(jī)構(gòu)41包括上爪410、擺動(dòng)桿411、凸輪從動(dòng)桿412，所述上爪410一端與所述擺動(dòng)桿411相連接，所述擺動(dòng)桿411另一端與所述凸輪從動(dòng)桿412相連接，所述凸輪從動(dòng)桿412通過(guò)所述凸輪控制，所述下爪42與上爪410之間設(shè)有上下爪連接件43，上爪410與下爪42及上下爪連接件43均開(kāi)有槽，對(duì)扎帶8進(jìn)行導(dǎo)向，扣動(dòng)所述扳機(jī)210后，下爪42通過(guò)扳機(jī)連桿211向上擺動(dòng)，上爪410與下爪42及上下爪連接件組成一個(gè)封閉圈；扎帶8被壓縮空氣推入上爪410與下爪42及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪410在馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)擺動(dòng)，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，下爪42的運(yùn)動(dòng)由扳機(jī)、扳機(jī)連桿211手動(dòng)控制，扳機(jī)210復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時(shí)，上爪410與下爪42處于張開(kāi)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述送料管3為柔性的方形截面送料管。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)卷帶輪31及被動(dòng)卷帶輪32的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動(dòng)卷帶輪31及被動(dòng)卷帶輪32分別與所述主動(dòng)卷帶齒輪29及被動(dòng)卷帶齒輪33、所述主動(dòng)卷帶輪軸30及所述被動(dòng)卷帶輪軸34裝配后，不論轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度方位，所述主動(dòng)卷帶輪31與被動(dòng)卷帶輪32的周邊齒形始終成凸凹相對(duì)。

優(yōu)選地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40采用調(diào)節(jié)螺桿401、滑塊404、調(diào)節(jié)彈簧403、游標(biāo)402，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力鎖定行星輪底座37，為切刀39切斷動(dòng)作設(shè)定阻力，確保卷帶動(dòng)作優(yōu)先于切斷動(dòng)作進(jìn)行；當(dāng)切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40推動(dòng)行星輪底座37繞所述太陽(yáng)齒輪27軸線轉(zhuǎn)動(dòng)使切刀39復(fù)位。

2018年12月20日，《一種手持式自動(dòng)扎帶工具》獲得第二十屆中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

1. 生產(chǎn)捆扎帶的聚丙烯原料為透明顆粒狀，所以PP捆扎帶可以分類(lèi)為

• 透明PP捆扎帶

• 半透明PP捆扎帶

• 色彩PP捆扎帶

2. 按生產(chǎn)捆扎帶使用的聚丙烯成份比例來(lái)分，PP捆扎帶可以分為

• 新純料PP捆扎帶

• 純料（回收料）PP捆扎帶

• 普通夾芯PP捆扎帶

3.按照使用的用途可以分為

• 全自動(dòng)PP捆扎帶

• 半自動(dòng)PP捆扎帶

• 手工用PP捆扎帶

• 柔性PP捆扎帶

《一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法》屬于機(jī)電自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動(dòng)繞線機(jī)及其使用方法，一種能夠完成自動(dòng)繞線功能的手持式機(jī)電控制裝置，用于減少?gòu)氖吕@線工作的操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低繞線生產(chǎn)過(guò)程的成該。