一種手持式自動扎帶工具專利背景

截至2014年7月，用扎帶對電線、管路的捆扎大都是手工完成的，市面上有手動扎帶槍，本身沒有動力，依靠手動杠桿作用拉緊并利用突發(fā)機(jī)構(gòu)切斷扎帶尾部，使用這種手動扎帶槍，仍然需要手動拿取扎帶，手動穿孔，稍微拉緊后再使用手動扎帶槍，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，一般一個工作周期需要7-10秒鐘；

截至2014年7月，市面上也有一種桌面式扎帶機(jī)，這種機(jī)器存在以下缺點(diǎn)：

1.機(jī)器固定不動，只能移動工件，使用不靈活，只適合小批量生產(chǎn)；

2.因空間限制，它無法用于飛機(jī)、船舶、火車、汽車、家電、通信設(shè)備的管線、隧道或空中纜線等的現(xiàn)場或內(nèi)部施工；

3.因其體積大，無法并入流水線作業(yè)；

4.這種機(jī)器只能水平放置，不能用于液體或粉末的袋裝封口（袋口必須朝上）；

5.這種機(jī)器在原理設(shè)計(jì)上相對粗糙：它是將一串扎帶橫向排列，用馬達(dá)提供推力推動一串扎帶，推力作用在第一根，用爪子去勾住最后一根，推動的過程中一旦出現(xiàn)歪斜，就不能成功，因此可靠性不高。

一種手持式自動扎帶工具專利目的

《一種手持式自動扎帶工具》目的在于解決市面上有手動扎帶槍，本身沒有動力，依靠手動杠桿作用拉緊并利用突發(fā)機(jī)構(gòu)切斷扎帶尾部，使用這種手動扎帶槍，仍然需要手動拿取扎帶，手動穿孔，稍微拉緊后再使用手動扎帶槍，工作效率低，勞動強(qiáng)度大的不足而提供的一種新型手持式自動扎帶工具。

一種手持式自動扎帶工具技術(shù)方案

《一種手持式自動扎帶工具》是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種手持式自動扎帶工具，包括主機(jī)、槍頭、送料管及數(shù)據(jù)線，所述主機(jī)通過送料管及數(shù)據(jù)線與所述槍頭相連接，所述主機(jī)包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導(dǎo)向塊、送料管連接件、閥門、閥門氣缸、電控及氣控系統(tǒng)，所述主機(jī)下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)，所述送料管連接于所述主機(jī)右端上方，所述送料管與主機(jī)連接處的端口下方設(shè)有閥門，閥門及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進(jìn)送料管后會吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門關(guān)閉時，壓縮空氣在送料管內(nèi)形成壓力推動扎帶高速進(jìn)入槍頭；

所述閥門下方設(shè)有閥門氣缸，所述閥門上方設(shè)有送料管連接件，所述送料管連接件后方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊后方設(shè)有推料室，所述推料室下方設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述推料室后方設(shè)有推料塊，所述推料塊后方設(shè)有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設(shè)有推料氣缸，還包括振動盤、直振器，所述振動盤位于所述主機(jī)左側(cè)，所述振動盤右側(cè)連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動盤對散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器檢測到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中；

所述槍頭包括殼體、數(shù)據(jù)線連接器、內(nèi)部送料管、馬達(dá)、減速箱、計(jì)數(shù)齒輪、太陽齒輪、內(nèi)外齒輪、主動卷帶齒輪、主動卷帶輪軸、主動卷帶輪、被動卷帶輪、被動卷帶齒輪、被動卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷、切刀、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上爪、下爪，上下爪連接件，所述殼體右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器，所述數(shù)據(jù)線連接器與數(shù)據(jù)線相連接，所述殼體右側(cè)下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側(cè)連接有送料管，所述送料管連接件左側(cè)連接有內(nèi)部送料管，所述內(nèi)部送料管開口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述數(shù)據(jù)線連接器左側(cè)設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)左側(cè)設(shè)有減速箱，所述減速箱左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪，所述計(jì)數(shù)齒輪一側(cè)設(shè)有凸輪，所述計(jì)數(shù)齒輪前方連接有太陽齒輪，所述內(nèi)外齒輪與所述太陽齒輪同軸安裝，所述內(nèi)外齒輪前方相互咬合有主動卷帶齒輪，所述主動卷帶齒輪中間設(shè)有主動卷帶輪軸，所述主動卷帶輪軸還連有主動卷帶輪，所述主動卷帶齒輪前方與所述被動卷帶齒輪相互咬合，所述被動卷帶齒輪中間設(shè)有被動卷帶輪軸，所述被動卷帶輪軸還連有被動卷帶輪；

所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽齒輪上并布置在所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)，所述行星輪底座外側(cè)設(shè)有切刀拔銷，所述切刀拔銷上套有切刀，所述行星輪底座上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內(nèi)外齒輪的轉(zhuǎn)動，用于拉緊扎帶，另一個輸出為所述行星輪底座的轉(zhuǎn)動，用于切斷扎帶；

所述殼體左下方設(shè)有扳機(jī)，所述殼體左前端下方設(shè)有下爪，所述扳機(jī)通過扳機(jī)連桿與所述下爪相連接，所述扳機(jī)上方緊鄰扳機(jī)設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器，扳機(jī)感應(yīng)器檢測到扳機(jī)扣動信號并傳給主機(jī)，控制送料、送氣及馬達(dá)啟動，所述扳機(jī)與殼體之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧，扣動扳機(jī)下爪向上運(yùn)動，所述下爪上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器控制馬達(dá)停止運(yùn)動，完成一個扎帶工作周期。

進(jìn)一步地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊，所述滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端套接在機(jī)架上并且所述調(diào)節(jié)螺桿只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)螺桿的其它自由度被機(jī)架限制，所述游標(biāo)與所述調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋聯(lián)接，所述游標(biāo)上有防止轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，所述游標(biāo)沿著所述調(diào)節(jié)螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧，所述行星輪底座上方設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用彈力鎖定行星輪底座，轉(zhuǎn)動所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)螺桿即調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀切斷的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度。

進(jìn)一步地，所述上爪機(jī)構(gòu)包括上爪、擺動桿、凸輪從動桿，所述上爪一端與所述擺動桿相連接，所述擺動桿另一端與所述凸輪從動桿相連接，所述凸輪從動桿通過所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設(shè)有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開有槽，對扎帶進(jìn)行導(dǎo)向，扣動所述扳機(jī)后，下爪通過扳機(jī)連桿向上擺動，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪在馬達(dá)驅(qū)動下向內(nèi)擺動，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運(yùn)動由扳機(jī)、扳機(jī)連桿手動控制，扳機(jī)復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時，上爪與下爪處于張開狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述送料管為柔性的方形截面送料管。

進(jìn)一步地，所述主動卷帶輪及被動卷帶輪的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動卷帶輪及被動卷帶輪分別與所述主動卷帶齒輪及被動卷帶齒輪、所述主動卷帶輪軸及所述被動卷帶輪軸裝配后，不論轉(zhuǎn)動到任何角度方位，所述主動卷帶輪與被動卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對。

進(jìn)一步地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)螺桿、滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動作設(shè)定阻力，確保卷帶動作優(yōu)先于切斷動作進(jìn)行；當(dāng)切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動行星輪底座繞所述太陽齒輪軸線轉(zhuǎn)動使切刀復(fù)位。

一種手持式自動扎帶工具有益效果

《一種手持式自動扎帶工具》的有益效果在于：

1、大大提高扎帶捆扎操作的效率；

2、帶的拉緊力及切斷留尾長度更能均勻一致；

3、人手不需觸碰扎帶即可自動完成扎帶工作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度；

4、槍頭尺寸小，重量輕，且槍頭與主機(jī)采用柔性管線連接，可以用于飛機(jī)、火車、船舶、汽車、通信設(shè)備的內(nèi)部狹小空間內(nèi)的現(xiàn)場裝配時管線的捆扎，也可適用于空中纜線捆扎固定，可以用于液體及粉末的袋裝封口，對于流水線作業(yè)，只需移動槍頭，讓產(chǎn)品連續(xù)在流水線的皮帶上移動，節(jié)省搬運(yùn)時間。

圖1是《一種手持式自動扎帶工具》手持式自動扎帶工具總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是主機(jī)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是主機(jī)的俯視局部視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是主機(jī)的局部剖面圖B-B結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是槍頭立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是槍頭俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是槍頭主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是槍頭的局部剖面圖V-V結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是卷帶、切帶及捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是卷帶、切帶及捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是扎帶示意圖；

附圖標(biāo)記：1主機(jī)；11、推料氣缸；12、推料氣缸座；13、推料塊；14、推料室；15、導(dǎo)向塊；16、送料管連接件；17、閥門；18、閥門氣缸；19、電控及氣控系統(tǒng)；20、光纖感應(yīng)器；2、槍頭；21、殼體；210、扳機(jī)；211、扳機(jī)連桿；212、扳機(jī)感應(yīng)器；213、扳機(jī)復(fù)位彈簧；22、數(shù)據(jù)線連接器；23、內(nèi)部送料管；24、馬達(dá)；25、減速箱；26、計(jì)數(shù)齒輪；27、太陽齒輪；28、內(nèi)外齒輪；29、主動卷帶齒輪；30、主動卷帶輪軸；31、主動卷帶輪；32、被動卷帶輪；33、被動卷帶齒輪；34、被動卷帶輪軸；35、行星齒輪；36、行星輪軸；37、行星輪底座；38、切刀拔銷；39、切刀；40、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；401、調(diào)節(jié)螺桿；402、游標(biāo)；403、調(diào)節(jié)彈簧；404、滑塊；41、上爪機(jī)構(gòu)；410、上爪；411、擺動桿；412、凸輪從動桿；42、下爪；43、上下爪連接件；44、凸輪；45、機(jī)架，3、送料管；4、數(shù)據(jù)線；5、振動盤；6、直振器；7、計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器；8、扎帶。

《一種手持式自動扎帶工具》涉及一種自動扎帶工具，尤其涉及一種手持式自動扎帶工具。

1.一種手持式自動扎帶工具，包括主機(jī)、槍頭、送料管及數(shù)據(jù)線，所述主機(jī)通過送料管及數(shù)據(jù)線與所述槍頭相連接，所述主機(jī)包括推料氣缸、推料氣缸座、推料塊、導(dǎo)向塊、送料管連接件、閥門、閥門氣缸、電控及氣控系統(tǒng)，所述主機(jī)下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)，所述送料管連接于所述主機(jī)右端上方，所述送料管與主機(jī)連接處的端口下方設(shè)有閥門，閥門及推料塊上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，推料塊將扎帶推進(jìn)送料管后會吹氣一次，將扎帶推到送料管中部，閥門關(guān)閉時，壓縮空氣在送料管內(nèi)形成壓力推動扎帶高速進(jìn)入槍頭；所述閥門下方設(shè)有閥門氣缸，所述閥門上方設(shè)有送料管連接件，所述送料管連接件后方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊后方設(shè)有推料室，所述推料室下方設(shè)有光纖感應(yīng)器，所述推料室后方設(shè)有推料塊，所述推料塊后方設(shè)有推料氣缸座，所述推料氣缸座后方設(shè)有推料氣缸，其特征在于：還包括振動盤、直振器，所述振動盤位于所述主機(jī)左側(cè)，所述振動盤右側(cè)連接有直振器，所述直振器與所述推料室相連，所述振動盤對散裝扎帶篩選排序，排序好的扎帶由直振器將扎帶變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器檢測到最靠前的一根扎帶到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶推入送料管中；所述槍頭包括殼體、數(shù)據(jù)線連接器、內(nèi)部送料管、馬達(dá)、減速箱、計(jì)數(shù)齒輪、太陽齒輪、內(nèi)外齒輪、主動卷帶齒輪、主動卷帶輪軸、主動卷帶輪、被動卷帶輪、被動卷帶齒輪、被動卷帶輪軸、行星齒輪、行星輪軸、行星輪底座、切刀拔銷、切刀、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上爪機(jī)構(gòu)、上爪、下爪、上下爪連接件、凸輪，所述殼體右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器，所述數(shù)據(jù)線連接器與數(shù)據(jù)線相連接，所述殼體右側(cè)下方連有送料管連接件，所述送料管連接件右側(cè)連接有送料管，所述送料管連接件左側(cè)連接有內(nèi)部送料管，所述內(nèi)部送料管開口于殼體左端的上下爪連接件及下爪之間，所述數(shù)據(jù)線連接器左側(cè)設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)左側(cè)設(shè)有減速箱，所述減速箱左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪，所述計(jì)數(shù)齒輪一側(cè)設(shè)有凸輪，所述計(jì)數(shù)齒輪前方連接有太陽齒輪，所述內(nèi)外齒輪與所述太陽齒輪同軸安裝，所述內(nèi)外齒輪前方相互咬合有主動卷帶齒輪，所述主動卷帶齒輪中間設(shè)有主動卷帶輪軸，所述主動卷帶輪軸還連有主動卷帶輪，所述主動卷帶齒輪前方與所述被動卷帶齒輪相互咬合，所述被動卷帶齒輪中間設(shè)有被動卷帶輪軸，所述被動卷帶輪軸還連有被動卷帶輪；所述內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒圈咬合有所述行星齒輪，所述行星齒輪套合在行星輪軸上，所述行星輪軸固定在行星輪底座上，所述行星輪底座同軸安裝在所述太陽齒輪上并布置在所述內(nèi)外齒輪的一側(cè)，所述行星輪底座外側(cè)設(shè)有切刀拔銷，所述切刀拔銷上套有切刀，所述行星輪底座上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)外齒輪、行星輪軸、行星輪底座組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內(nèi)外齒輪的轉(zhuǎn)動，用于拉緊扎帶，另一個輸出為所述行星輪底座的轉(zhuǎn)動，用于切斷扎帶；所述殼體左下方設(shè)有扳機(jī)，所述殼體左前端下方設(shè)有下爪，所述扳機(jī)通過扳機(jī)連桿與所述下爪相連接，所述扳機(jī)上方緊鄰扳機(jī)設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器，扳機(jī)感應(yīng)器檢測到扳機(jī)扣動信號并傳給主機(jī)，控制送料、送氣及馬達(dá)啟動，所述扳機(jī)與殼體之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧，扣動扳機(jī)下爪向上運(yùn)動，所述下爪上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器控制馬達(dá)停止運(yùn)動，完成一個扎帶工作周期。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、游標(biāo)、調(diào)節(jié)彈簧、滑塊，所述滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端套接在機(jī)架上并且所述調(diào)節(jié)螺桿只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)螺桿的其它自由度被機(jī)架限制，所述游標(biāo)與所述調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋聯(lián)接，所述游標(biāo)上有防止轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，所述游標(biāo)沿著所述調(diào)節(jié)螺桿軸線移動并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧，所述行星輪底座上方設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊緊鄰行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧的彈力作用在所述滑塊上，所述滑塊再將所述彈力作用在所述行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用彈力鎖定行星輪底座，轉(zhuǎn)動所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)螺桿即調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀切斷的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：所述上爪機(jī)構(gòu)包括上爪、擺動桿、凸輪從動桿，所述上爪一端與所述擺動桿相連接，所述擺動桿另一端與所述凸輪從動桿相連接，所述凸輪從動桿通過所述凸輪控制，所述下爪與上爪之間設(shè)有上下爪連接件，上爪與下爪及上下爪連接件均開有槽，對扎帶進(jìn)行導(dǎo)向，扣動所述扳機(jī)后，下爪通過扳機(jī)連桿向上擺動，上爪與下爪及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶被壓縮空氣推入上爪與下爪及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪在馬達(dá)驅(qū)動下向內(nèi)擺動，使扎帶尾部穿入扎帶頭部的孔中，下爪的運(yùn)動由扳機(jī)、扳機(jī)連桿手動控制，扳機(jī)復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時，上爪與下爪處于張開狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：所述送料管為柔性的方形截面送料管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：所述主動卷帶輪及被動卷帶輪的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動卷帶輪及被動卷帶輪分別與所述主動卷帶齒輪及被動卷帶齒輪、所述主動卷帶輪軸及所述被動卷帶輪軸裝配后，不論轉(zhuǎn)動到任何角度方位，所述主動卷帶輪與被動卷帶輪的周邊齒形始終成凸凹相對。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的手持式自動扎帶工具，其特征在于：所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)螺桿、滑塊、調(diào)節(jié)彈簧、游標(biāo)，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈力鎖定行星輪底座，為切刀切斷動作設(shè)定阻力，確保卷帶動作優(yōu)先于切斷動作進(jìn)行；當(dāng)切刀切斷扎帶后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動行星輪底座繞所述太陽齒輪軸線轉(zhuǎn)動使切刀復(fù)位。

• 實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示：一種手持式自動扎帶工具，包括主機(jī)1、槍頭2、送料管3及數(shù)據(jù)線4，所述主機(jī)1通過送料管3及數(shù)據(jù)線4與所述槍頭2相連接，所述主機(jī)1包括推料氣缸11、推料氣缸座12、推料塊13、導(dǎo)向塊15、送料管連接件16、閥門17、閥門氣缸18、電控及氣控系統(tǒng)19，所述主機(jī)1下方設(shè)有電控及氣控系統(tǒng)19，所述送料管3連接于所述主機(jī)1右端上方，所述送料管3與主機(jī)1連接處的端口下方設(shè)有閥門17；

所述閥門17下方設(shè)有閥門氣缸18，所述閥門17上方設(shè)有送料管連接件16，所述送料管連接件16后方設(shè)有導(dǎo)向塊15，所述導(dǎo)向塊15后方設(shè)有推料室14，所述推料室14下方設(shè)有光纖感應(yīng)器20，所述推料室14后方設(shè)有推料塊13，所述推料塊13后方設(shè)有推料氣缸座12，所述推料氣缸座12后方設(shè)有推料氣缸11，還包括振動盤5、直振器6，所述振動盤5位于所述主機(jī)1左側(cè)，所述振動盤5右側(cè)連接有直振器6，所述直振器6與所述推料室14相連，所述振動盤5對散裝扎帶8篩選排序，排序好的扎帶8由直振器6將扎帶8變成肩并肩的橫向排列，光纖感應(yīng)器20檢測到最靠前的一根扎帶8到位后，由氣缸將最靠前的一根扎帶8推入送料管3中；所述推料塊13及閥門17上有氣道及小孔，氣道及小孔與壓縮空氣源相連，所述推料塊13將扎帶8推到最左端位置后，所述電控及氣控系統(tǒng)19通過所述推料塊13內(nèi)的氣道及小孔對所述扎帶8吹氣一次，將所述扎帶8推到所述送料管3的中部，所述閥門17隨之關(guān)閉，使所述送料管3的入口封閉；

所述槍頭2包括殼體21、數(shù)據(jù)線連接器22、內(nèi)部送料管23、馬達(dá)24、減速箱25、計(jì)數(shù)齒輪26、太陽齒輪27、內(nèi)外齒輪28、主動卷帶齒輪29、主動卷帶輪軸30、主動卷帶輪31、被動卷帶輪32、被動卷帶齒輪33、被動卷帶輪軸34、行星齒輪35、行星輪軸36、行星輪底座37、切刀拔銷38、切刀39、捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40、上爪機(jī)構(gòu)41、下爪42、上下爪連接件43，凸輪44，所述上下爪連接件43內(nèi)設(shè)計(jì)有給扎帶8頭部定位的特征，所述殼體21右側(cè)連有數(shù)據(jù)線連接器22，所述數(shù)據(jù)線連接器22與數(shù)據(jù)線4相連接，所述殼體21右側(cè)下方連有送料管連接件16，所述送料管連接件16右側(cè)連接有送料管3，所述送料管連接件16左側(cè)連接有內(nèi)部送料管23，所述內(nèi)部送料管23開口于殼體21左端的上下爪連接件43及下爪42之間，所述數(shù)據(jù)線連接器22左側(cè)設(shè)有馬達(dá)24，所述馬達(dá)24左側(cè)設(shè)有減速箱25，所述減速箱25左側(cè)連接有計(jì)數(shù)齒輪26，所述計(jì)數(shù)齒輪26一側(cè)設(shè)有凸輪44，所述計(jì)數(shù)齒輪26前方連接有太陽齒輪27，所述太陽齒輪27一側(cè)連接有所述內(nèi)外齒輪28，所述內(nèi)外齒輪28前方相互咬合有主動卷帶齒輪29，所述主動卷帶齒輪29中間設(shè)有主動卷帶輪軸30，所述主動卷帶輪軸30還連有主動卷帶輪31，所述主動卷帶齒輪29前方與所述被動卷帶齒輪33相互咬合，所述被動卷帶齒輪33中間設(shè)有被動卷帶輪軸34，所述被動卷帶輪軸34還聯(lián)接有被動卷帶輪32；

所述行星輪底座37同軸安裝在所述太陽齒輪27上并且布置在所述內(nèi)外齒輪28一側(cè)，所述行星輪軸36固定在所述行星輪底座37上，所述行星齒輪35套合在行星輪軸36上，所述切刀拔銷38也固定在所述行星輪底座37上的外側(cè)，所述切刀拔銷38上套有切刀39，所述行星輪底座37上方設(shè)有捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40，所述太陽齒輪27與所述行星齒輪35、所述內(nèi)外齒輪28、所述行星輪底座37、所述行星輪軸36組成行星輪系，所述行星輪系將動力分為兩條支路輸出，一個輸出為所述內(nèi)外齒輪28的轉(zhuǎn)動用于拉緊扎帶8，另一個輸出為所述行星輪底座37的轉(zhuǎn)動用于切斷扎帶8；所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的作用是為所述行星輪底座37的轉(zhuǎn)動設(shè)定一定的阻力確保拉緊扎帶8的動作優(yōu)先進(jìn)行；

所述殼體21左下方設(shè)有扳機(jī)210，所述殼體21左前端下方設(shè)有下爪42，所述扳機(jī)210通過扳機(jī)連桿211與所述下爪42相連接，所述扳機(jī)210上方緊鄰扳機(jī)210設(shè)置有扳機(jī)感應(yīng)器212，扳機(jī)感應(yīng)器212檢測到扳機(jī)210扣動信號并傳給主機(jī)1，控制送料、送氣及馬達(dá)24啟動，所述扳機(jī)210與殼體21之間設(shè)有扳機(jī)復(fù)位彈簧213，扣動扳機(jī)210下爪42向上運(yùn)動，所述下爪42上方設(shè)有上爪機(jī)構(gòu)41；

所述扳機(jī)210扣動后，所述下爪42與所述上爪閉合，所述扳機(jī)感應(yīng)器212檢測到扳機(jī)210扣動信號并傳給主機(jī)1，控制送料、送氣及馬達(dá)24啟動，壓縮空氣在所述送料管3內(nèi)形成壓力，并推動停留在所述送料管3中部的扎帶8高速進(jìn)入槍頭2直到扎帶8在上爪410與下爪42及上下爪連接件43所組成的閉合圈內(nèi)定位，此時扎帶8已將被捆扎物體圍繞，所述上爪410在凸輪44、上爪機(jī)構(gòu)41驅(qū)動下向內(nèi)擺動，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，所述捆扎松緊度調(diào)解機(jī)構(gòu)40的彈力作用使行星輪底座37鎖定不動，此時行星齒輪35只能繞行星輪軸36的軸心轉(zhuǎn)動，即自轉(zhuǎn)，所述馬達(dá)24的動力通過所述減速箱25、計(jì)數(shù)齒輪26、太陽齒輪27、行星齒輪35自轉(zhuǎn)、內(nèi)外齒輪28、主動卷帶齒輪29、主動卷帶輪軸30、被動卷帶齒輪33、被動卷帶輪軸34驅(qū)動所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32，所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32咬住扎帶8尾部并使扎帶8逐步拉緊，當(dāng)扎帶8被拉緊到極限后，卷帶阻力急劇增大，當(dāng)該阻力增大到足以克服所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力時，所述星輪底座37開始克服所述調(diào)節(jié)彈簧403彈力轉(zhuǎn)動，此時所述行星齒輪35由自轉(zhuǎn)狀態(tài)切換成繞所述太陽齒輪27的軸線公轉(zhuǎn)，所述切刀拔銷38驅(qū)動所述切刀39切斷扎帶8，扎帶8被切斷后，所述內(nèi)外齒輪28、主動卷帶輪31及被動卷帶輪32又繼續(xù)轉(zhuǎn)動，卷出被切斷的扎帶8廢料；同時，所述星輪底座37、切刀拔銷38及切刀39在捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力作用下復(fù)位。

優(yōu)選地，還包括計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7設(shè)置在計(jì)數(shù)齒輪26軸向方向并緊鄰布置，所述計(jì)數(shù)齒輪感應(yīng)器7控制馬達(dá)24停止運(yùn)動，完成一個扎帶8工作周期。

優(yōu)選地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40包括調(diào)節(jié)螺桿401、游標(biāo)402、調(diào)節(jié)彈簧403、滑塊404，所述游標(biāo)402、調(diào)節(jié)彈簧403、滑塊404同軸安裝在所述調(diào)節(jié)螺桿401上，所述調(diào)節(jié)螺桿401的一端套接在機(jī)架45上并且所述調(diào)節(jié)螺桿401只能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)螺桿401的其它自由度被機(jī)架45限制，所述游標(biāo)402與所述調(diào)節(jié)螺桿401采用螺紋連接，所述游標(biāo)402上有防止轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺桿401，所述游標(biāo)402沿著所述調(diào)節(jié)螺桿401軸線移動并壓縮或釋放所述調(diào)節(jié)彈簧403，所述行星輪底座37上方設(shè)有叉形結(jié)構(gòu)，所述滑塊404緊鄰行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)布置，所述調(diào)節(jié)彈簧403的彈力作用在所述滑塊404上，所屬滑塊404再將所述彈力作用在所述行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)上并使行星輪底座37上方的叉形結(jié)構(gòu)緊靠所述機(jī)架45，轉(zhuǎn)動所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的所述調(diào)節(jié)螺桿401即可調(diào)節(jié)彈力的大小，即設(shè)定切刀39切斷扎帶8的閾值，亦即調(diào)節(jié)捆扎松緊度，當(dāng)所述切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力作用推動所述行星輪底座37反轉(zhuǎn)使所述切刀39復(fù)位。

優(yōu)選地，所述上爪機(jī)構(gòu)41包括上爪410、擺動桿411、凸輪從動桿412，所述上爪410一端與所述擺動桿411相連接，所述擺動桿411另一端與所述凸輪從動桿412相連接，所述凸輪從動桿412通過所述凸輪控制，所述下爪42與上爪410之間設(shè)有上下爪連接件43，上爪410與下爪42及上下爪連接件43均開有槽，對扎帶8進(jìn)行導(dǎo)向，扣動所述扳機(jī)210后，下爪42通過扳機(jī)連桿211向上擺動，上爪410與下爪42及上下爪連接件組成一個封閉圈；扎帶8被壓縮空氣推入上爪410與下爪42及上下爪連接件所組成的閉合圈內(nèi)定位，上爪410在馬達(dá)24驅(qū)動下向內(nèi)擺動，使扎帶8尾部穿入扎帶8頭部的孔中，下爪42的運(yùn)動由扳機(jī)、扳機(jī)連桿211手動控制，扳機(jī)210復(fù)位彈簧復(fù)位；彈簧在復(fù)位位置時，上爪410與下爪42處于張開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述送料管3為柔性的方形截面送料管。

優(yōu)選地，所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32的周邊設(shè)計(jì)成齒形，所述主動卷帶輪31及被動卷帶輪32分別與所述主動卷帶齒輪29及被動卷帶齒輪33、所述主動卷帶輪軸30及所述被動卷帶輪軸34裝配后，不論轉(zhuǎn)動到任何角度方位，所述主動卷帶輪31與被動卷帶輪32的周邊齒形始終成凸凹相對。

優(yōu)選地，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40采用調(diào)節(jié)螺桿401、滑塊404、調(diào)節(jié)彈簧403、游標(biāo)402，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的彈力鎖定行星輪底座37，為切刀39切斷動作設(shè)定阻力，確保卷帶動作優(yōu)先于切斷動作進(jìn)行；當(dāng)切刀39切斷扎帶8后，所述捆扎松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40推動行星輪底座37繞所述太陽齒輪27軸線轉(zhuǎn)動使切刀39復(fù)位。

2018年12月20日，《一種手持式自動扎帶工具》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎。

1. 生產(chǎn)捆扎帶的聚丙烯原料為透明顆粒狀，所以PP捆扎帶可以分類為

• 透明PP捆扎帶

• 半透明PP捆扎帶

• 色彩PP捆扎帶

2. 按生產(chǎn)捆扎帶使用的聚丙烯成份比例來分，PP捆扎帶可以分為

• 新純料PP捆扎帶

• 純料（回收料）PP捆扎帶

• 普通夾芯PP捆扎帶

3.按照使用的用途可以分為

• 全自動PP捆扎帶

• 半自動PP捆扎帶

• 手工用PP捆扎帶

• 柔性PP捆扎帶

《一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法》屬于機(jī)電自動化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法，一種能夠完成自動繞線功能的手持式機(jī)電控制裝置，用于減少從事繞線工作的操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低繞線生產(chǎn)過程的成該。