中文名 | 壓阻式壓力傳感器 | 外文名 | Piezoresistive pressure sensor |
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又????稱 | 擴(kuò)散硅壓力傳感器 | 類????型 | 壓力式傳感器的一種 |
核心部分 | N型的圓形硅膜片 | 應(yīng)????用 | 航天、航空、航海、石油化工 |
壓阻式傳感器是用于這方面的較理想的傳感器。例如,用于測(cè)量直升飛機(jī)機(jī)翼的氣流壓力分布,測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口的動(dòng)態(tài)畸變、葉柵的脈動(dòng)壓力和機(jī)翼的抖動(dòng)等。在飛機(jī)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中心壓力的測(cè)量中,使用專門設(shè)計(jì)的硅壓力傳感器,其工作溫度達(dá)500℃以上。在波音客機(jī)的大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中采用了精度高達(dá)0.05%的配套硅壓力傳感器。在尺寸縮小的風(fēng)洞模型試驗(yàn)中,壓阻式傳感器能密集安裝在風(fēng)洞進(jìn)口處和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管道模型中。單個(gè)傳感器直徑僅2.36毫米,固有頻率高達(dá)300千赫,非線性和滯后均為全量程的±0.22%。在生物醫(yī)學(xué)方面,壓阻式傳感器也是理想的檢測(cè)工具。已制成擴(kuò)散硅膜薄到10微米,外徑僅0.5毫米的注射針型壓阻式壓力傳感器和能測(cè)量心血管、顱內(nèi)、尿道、子宮和眼球內(nèi)壓力的傳感器。圖3是一種用于測(cè)量腦壓的傳感器的結(jié)構(gòu)圖。壓阻式傳感器還有效地應(yīng)用于爆炸壓力和沖擊波的測(cè)量、真空測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能以及諸如測(cè)量槍炮膛內(nèi)壓力、發(fā)射沖擊波等兵器方面的測(cè)量。此外,在油井壓力測(cè)量、隨鉆測(cè)向和測(cè)位地下密封電纜故障點(diǎn)的檢測(cè)以及流量和液位測(cè)量等方面都廣泛應(yīng)用壓阻式傳感器。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展,壓阻式傳感器的應(yīng)用還將迅速發(fā)展 。
壓阻式傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后,電阻率發(fā)生變化,通過測(cè)量電路就可得到正?比于力變化的電信號(hào)輸出。壓阻式傳感器用于壓力、拉力、壓力差和可以轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ淖兓钠渌锢砹浚ㄈ缫何?、加速度、重量、?yīng)變、流量、真空度)的測(cè)量和控制。?
當(dāng)力作用于硅晶體時(shí),晶體的晶格產(chǎn)生變形,使載流子從一個(gè)能谷向另一個(gè)能谷散射,引起載流子的遷移率發(fā)生變化,擾動(dòng)了載流子縱向和橫向的平均量,從而使硅的電阻率發(fā)生變化。?
這種變化隨晶體的取向不同而異,因此硅的壓阻效應(yīng)與晶體的取向有關(guān)。硅的壓阻效應(yīng)不同于金屬應(yīng)變計(jì),前者電阻隨壓力的變化主要取決于電阻率的變化,后者電阻的變化則主要取決于幾何尺寸的變化,而且前者的靈敏度比后者大50~100倍 。?
結(jié)構(gòu)如圖所示。
其核心部分是一塊沿某晶向(如〈1 0〉)切割的N型的圓形硅膜片(見圖2-35(b))。在膜片上利用集成電路工藝方法擴(kuò)散上四個(gè)阻值相等的P型電阻。用導(dǎo)線將其構(gòu)成平衡電橋。膜片的四周用圓硅環(huán)(硅杯)固定,其下部是與被測(cè)系統(tǒng)相連的高壓腔,上部一般可與大氣相通。在被測(cè)壓力P作用下,膜片產(chǎn)生應(yīng)力和應(yīng)變。膜片上各點(diǎn)的應(yīng)力分布由式(2-20)和式(2-21)給出。當(dāng)時(shí),徑向應(yīng)力為零值。四個(gè)電阻沿〈1 1 0〉晶向并分別在x=0.635r處的內(nèi)外排列,在0.635r之內(nèi)側(cè)的電阻承受的為正值,即拉應(yīng)力(見圖2-25(b)),外側(cè)的電阻承受的是負(fù)值,即壓應(yīng)力。由于〈1 1 0〉晶向的橫向?yàn)椤? 0 1〉,因此,,代入式(2-29)內(nèi)外電阻的相對(duì)變化為式中 、--內(nèi)、外電阻上所承受徑向應(yīng)力的平均值。設(shè)計(jì)時(shí),要正確地選擇電阻的徑向位置,使,因而使。使四個(gè)電阻接入差動(dòng)電橋,初始狀態(tài)平衡,受力P后,差動(dòng)電橋輸出與P相對(duì)應(yīng)。為了保證較好的測(cè)量線性度,要控制膜片邊緣處徑向應(yīng)變。而膜片厚度為h≥式中 --;膜片邊緣允許的最大徑向應(yīng)變。 壓阻式壓力傳感器由于彈性元件與變換元件一體化,尺寸小,其固有頻率很高,可以測(cè)頻率范圍很寬的脈動(dòng)壓力。固有頻率可按下式計(jì)算式中 --硅片的密度(kg/m2) 壓阻式壓力傳感器廣泛用于流體壓力、差壓、液位等的測(cè)量。特別是它的體積小,最小的傳感器可為0.8mm,在生物醫(yī)學(xué)上可以測(cè)量血管內(nèi)壓、顱內(nèi)壓等參數(shù)。
一般的壓力傳感器,壓電式的貴些.應(yīng)變片式的價(jià)格便宜.分用多大量程的,大量程的貴,幾公斤,幾十公斤的價(jià)格在百元左右.
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壓阻式傳感器是用于這方面的較理想的傳感器。例如,用于測(cè)量直升飛機(jī)機(jī)翼的氣流壓力分布,測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口的動(dòng)態(tài)畸變、葉柵的脈動(dòng)壓力和機(jī)翼的抖動(dòng)等。在飛機(jī)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中心壓力的測(cè)量中,使用專門設(shè)計(jì)的硅壓力傳感器,其工作溫度達(dá)500℃以上。在波音客機(jī)的大氣數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中采用了精度高達(dá)0.05%的配套硅壓力傳感器。在尺寸縮小的風(fēng)洞模型試驗(yàn)中,壓阻式傳感器能密集安裝在風(fēng)洞進(jìn)口處和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管道模型中。單個(gè)傳感器直徑僅2.36毫米,固有頻率高達(dá)300千赫,非線性和滯后均為全量程的±0.22%。在生物醫(yī)學(xué)方面,壓阻式傳感器也是理想的檢測(cè)工具。已制成擴(kuò)散硅膜薄到10微米,外徑僅0.5毫米的注射針型壓阻式壓力傳感器和能測(cè)量心血管、顱內(nèi)、尿道、子宮和眼球內(nèi)壓力的傳感器。圖3是一種用于測(cè)量腦壓的傳感器的結(jié)構(gòu)圖。壓阻式傳感器還有效地應(yīng)用于爆炸壓力和沖擊波的測(cè)量、真空測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能以及諸如測(cè)量槍炮膛內(nèi)壓力、發(fā)射沖擊波等兵器方面的測(cè)量。此外,在油井壓力測(cè)量、隨鉆測(cè)向和測(cè)位地下密封電纜故障點(diǎn)的檢測(cè)以及流量和液位測(cè)量等方面都廣泛應(yīng)用壓阻式傳感器。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展,壓阻式傳感器的應(yīng)用還將迅速發(fā)展。
壓阻式壓力傳感器壓阻式傳感器的應(yīng)變與溫度交叉靈敏度分析
壓阻式傳感器是在圓形硅膜片上擴(kuò)散出四個(gè)電阻,這四個(gè)電阻接成惠斯登電橋。當(dāng)有應(yīng)力作用時(shí),兩個(gè)電阻的阻值增加,增另外由于溫度影響,使每個(gè)電阻都有變化量。且用線性方程近似求解可充分利用較為成熟的線性方程組的數(shù)值方法理淪,使問題大大簡(jiǎn)化,因此在實(shí)際應(yīng)用中仍具有重要意義,而參量變化較大時(shí),忽略交叉靈敏度對(duì)于求解精度影響較大。
交叉靈敏度既與傳感器應(yīng)變片自身的壓阻系數(shù)、彈性模量、溫度系數(shù)有關(guān),又與電橋的供電電壓有關(guān),因此應(yīng)變和溫度同時(shí)作用于傳感器時(shí),傳感器的輸出不是應(yīng)變和溫度單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的輸出量的簡(jiǎn)單迭加,還存在著熱力學(xué)和力學(xué)量的相互作用,這個(gè)作用反映為交叉靈敏度,其大小反映了這種相互作用的程度。
實(shí)際上,交叉靈敏度反映了在不同應(yīng)變時(shí),溫度靈敏度不是一個(gè)常數(shù),而是隨著應(yīng)變的變化而變化,交叉靈敏度的大小描述了溫度靈敏度偏離常數(shù)的程度。實(shí)驗(yàn)中通過在不同應(yīng)變下測(cè)量溫度靈敏度,作出ST-ε曲線,該曲線的斜率便反映了交叉靈敏度的大小。
以IC Sensors公司的S17-30A型傳感器為例,結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換器AD7731把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量—6位16進(jìn)制原碼,再把16進(jìn)制的原碼送入AT89c52單片機(jī),由單片機(jī)送出原碼值。實(shí)驗(yàn)中以標(biāo)準(zhǔn)壓力作為輸入,測(cè)取不同溫度條件下16進(jìn)制的原碼值,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。
由表1中的數(shù)據(jù),利用方程(7)進(jìn)行計(jì)算。首先在同一溫度不同壓力條件下,然后再在同一壓力不同溫度條件下借助MATLAB語言分別解矩陣得:
Sε,ST計(jì)算結(jié)果與傳感器自身的技術(shù)指標(biāo)非常接近,而交叉靈敏度SεT的技術(shù)指標(biāo)只能通過上述方法或類似方法求出。
這種傳感器采用集成工藝將電阻條集成在單晶硅膜片上,制成硅壓阻芯片,并將此芯片的周邊固定封裝于外殼之內(nèi),引出電極引線。壓阻式壓力傳感器又稱為固態(tài)壓力傳感器,它不同于粘貼式應(yīng)變計(jì)需通過彈性敏感元件間接感受外力,而是直接通過硅膜片感受被測(cè)壓力的。?
硅膜片的一面是與被測(cè)壓力連通的高壓腔,另一面是與大氣連通的低壓腔。硅膜片一般設(shè)計(jì)成周邊固支的圓形,直徑與厚度比約為20~60。在圓形硅膜片定域擴(kuò)散4條P雜質(zhì)電阻條,并接成全橋,其中兩條位于壓應(yīng)力區(qū),另兩條處于拉應(yīng)力區(qū),相對(duì)于膜片中心對(duì)稱。?
此外,也有采用方形硅膜片和硅柱形敏感元件的。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上擴(kuò)散制作電阻條,兩條受拉應(yīng)力的電阻條與另兩條受壓應(yīng)力的電阻條構(gòu)成全橋。?
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件,擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。?
當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。?用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材料主要為硅片和鍺片,硅片為敏感?材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。?
硅壓阻式壓力傳感器組成部分
硅壓阻式壓力傳感器都由3個(gè)基本部分組成(圖2):①基體,直接承受被測(cè)應(yīng)力;②波紋膜片,將被測(cè)應(yīng)力傳遞到芯片;③芯片,檢測(cè)被測(cè)應(yīng)力。芯片是在硅彈性膜片上,用半導(dǎo)體制造技術(shù)在確定晶向制作相同的4個(gè)感壓電阻,將他們連成惠斯通電橋構(gòu)成了基本的壓力敏感元件。
膜片即是力敏電阻的襯底,又是外加應(yīng)力的承受體,所以是壓力傳感元件的核心部分。在硅膜片上的背面要用機(jī)械或化學(xué)腐蝕的方法加工成中間很薄的凹狀,稱為硅杯,在它的正面制作壓阻全橋。如果硅杯是圓形的凹坑,就稱為圓形膜片。膜片還有方形、矩形等多種形式。當(dāng)存在外加應(yīng)力時(shí),膜片上各處受到的應(yīng)力是不同的。4個(gè)橋臂電阻在模板上的位置與方向設(shè)置要根據(jù)晶向和應(yīng)力來決定。
膜片的設(shè)計(jì)和制作決定了傳感器的性能及量程。圖2所示的是一種充油封裝結(jié)構(gòu),在傳感器的波紋膜片及芯片之間填充了硅油,這種結(jié)構(gòu)的壓力傳感器已相當(dāng)成熟。量程為0~100kPa至0~60MPa,工作溫度為-55℃~125℃,精度為0.5%~0.1%;能夠?qū)崿F(xiàn)表壓、絕壓測(cè)量。
硅壓阻式壓力傳感器的另一種封裝形式是將硅應(yīng)變片用于玻璃粉直接燒結(jié)在金屬膜片上,構(gòu)成燒結(jié)型壓力傳感器。由于該傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能夠?qū)椥栽c被測(cè)介質(zhì)直接接觸,易于小型化,適于動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量。該傳感器量程從0~100kPa至0~80MPa,工作溫度為-55℃~125℃,精度為0.5%~0.1%。固有頻率從幾千赫到幾百赫,可用于氣流模型試驗(yàn)、爆炸壓力測(cè)試和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)量。
壓阻式壓力傳感器工作原理
用ISO技術(shù)將半導(dǎo)體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中,在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油。芯片引線穿過殼體引出并采用密封措施,防止硅油向外泄露或外面的壓力介質(zhì)滲入其中,這樣芯片、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器。當(dāng)傳感器處在壓力介質(zhì)中時(shí),介質(zhì)壓力作用于波紋膜片上使使其中的硅油受壓,硅油將膜片的壓力傳遞給半導(dǎo)體芯片。芯片受壓后使其電阻值發(fā)生變化,電阻信號(hào)通過引線引出。不銹鋼波紋膜片殼體受到壓力并保護(hù)芯片,因而壓阻式壓力傳感器能在有腐蝕性介質(zhì)中感應(yīng)壓力信號(hào)。
壓阻式壓力傳感器一般通過引線接入惠斯通電橋中。平時(shí)敏感芯片沒有外加壓力作用,電橋處于平衡狀態(tài)(稱為零位)當(dāng)傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化,電橋失去平衡。若給電橋加一個(gè)恒定電流或者電壓電源,電橋?qū)⑤敵雠c壓力對(duì)應(yīng)的電信號(hào),這樣傳感器的電阻變化通過電橋轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)輸出。2100433B