一種壓路機的電控系統(tǒng)背景技術

截至2015年4月，壓路機作為工程機械中常用的一種道路設備，已被廣泛用于高等級公路、鐵路、機場跑道、大壩、體育場等大型工程項目的填方壓實作業(yè)，可以碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及瀝青混凝土路面層。壓路機大都配有動力換擋變速箱，如單鋼輪振動壓路機和輪胎壓路機，其通過機械手柄控制器進行控制。如圖1所示，手柄控制采用U型布置，前進三擋或兩擋，后退三擋或兩擋，換擋和換向功能集成于一個手柄上，油門控制集成在另一個手柄上。因壓路機壓實工作的過程只是個頻繁的前進后退且壓實速度要求穩(wěn)定，只是使用換向功能，無需更換擋位。但傳統(tǒng)用機械手柄控制器進行變換前進后退方向時必須更換擋位，而擋位的更換又是一個U型操作的過程，故操作復雜，人機工程性差，易導致疲勞，操作舒適性不好，可靠性不高。

截至2015年4月，全液壓驅動壓路機其控制方式為“1”字型操作方式，如圖2所示，手柄往前推，為前進方向行駛，行程越大，行駛速度越快；手柄往后推，為后退方向行駛，行程越大，行駛速度越快；其操縱原理為：手柄通過軟軸與驅動柱塞泵的斜盤搖臂相連，手柄的推拉即推拉柱塞泵的斜盤，從而實現(xiàn)壓路機行駛方向的改變，推拉斜盤還能改變其傾斜角度從而實現(xiàn)速度的變化，其操縱方便，舒適性好。因此，將機械驅動壓路機的操控達到全液壓驅動產品的操控水平，從而使操作輕便是目前的一種趨勢。

一種壓路機的電控系統(tǒng)發(fā)明目的

《一種壓路機的電控系統(tǒng)》能使壓路機的操控達到全液壓產品的操控水平，操作輕便。

一種壓路機的電控系統(tǒng)實現(xiàn)裝置

《一種壓路機的電控系統(tǒng)》包括擋位選擇器、前進傳感器、后退傳感器、控制器、變速箱、柱塞泵電磁閥、軟軸和油門控制，所述變速箱上設有擋位電磁閥和方向電磁閥，所述擋位選擇器用于將擋位信息傳送給控制器；控制器根據擋位選擇器的反饋信息對變速箱的擋位電磁閥進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換擋；所述前進傳感器和后退傳感器用于將行走的方向信息傳送給控制器，控制器根據前進傳感器和后退傳感器的反饋信息對變速箱的方向電磁閥進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換向；所述軟軸與發(fā)動機的油門控制相連，所述換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上，或換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為“1”字型或蛇型。

所述換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上是指包括用于控制換向和油門的控制手柄和用于換擋控制的旋鈕，所述控制手柄和旋鈕均布置在操作面板上，旋鈕與擋位選擇器相連，所述擋位選擇器由0、1、2、3四個擋位控制；所述前進傳感器和后退傳感器布置在控制手柄運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器；控制手柄上集成有振動開關、觸點a和觸點b，觸點a、觸點b分別與柱塞泵電磁閥a、柱塞泵電磁閥b相連，軟軸與控制手柄相連，通過控制手柄的控制實現(xiàn)發(fā)動機轉速的調整，并通過振動開關的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能。

一種壓路機的電控系統(tǒng)優(yōu)選方法

優(yōu)選地，所述油門控制為機械式，通過推或拉控制手柄調整發(fā)動機的轉速，當發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關，使其與觸點a或觸點b相連，若振動開關與觸點a連通時，與觸點a相連的柱塞泵電磁閥a得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關與觸點b相連，與觸點b相連的柱塞泵電磁閥b得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

所述換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為“1”字型或蛇型是指包括用于控制換向和換擋的控制手柄和用于控制油門的油門手柄，所述控制手柄布置在操縱面板上，并與擋位選擇器相連；所述擋位選擇器由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個擋位控制，所述前進傳感器和后退傳感器布置在控制手柄運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器；控制手柄上集成有振動開關、觸點a和觸點b，觸點a、觸點b分別與柱塞泵電磁閥a、柱塞泵電磁閥b相連，通過振動開關的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能；油門手柄通過軟軸與發(fā)動機的油門控制相連，用于調整發(fā)動機的轉速。

優(yōu)選地，所述油門手柄為機械式，通過推或拉油門手柄調整發(fā)動機的轉速；壓路機振動作業(yè)時，需調整發(fā)動機的轉速至額定轉速，待發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關，使其與觸點a或觸點b相連，若振動開關與觸點a連通時，與觸點a相連的柱塞泵電磁閥a得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關與觸點b相連，與觸點b相連的柱塞泵電磁閥b得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

一種壓路機的電控系統(tǒng)改善效果

《一種壓路機的電控系統(tǒng)》根據配電控換擋變速箱（動力換擋變速箱、雙離合或單離合的變速箱）壓路機的使用工況，考慮到壓路機壓實工作過程只是頻繁的前進后退且壓實速度要求穩(wěn)定，不用更換擋位，只是使用換向功能，通過技術升級，將換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上（分機械式和電控式）或將換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為1字型或蛇型，壓實工作時，通過推或拉動手柄就可控制壓路機的前進后退，操縱簡便，其操作便利性和舒適性達到全液壓驅動壓路機產品的水平。最終，使機械驅動壓路機的操控達到全液壓驅動產品的操控水平，從而使操作輕便。

圖1為現(xiàn)有（截至2015年4月）手柄控制方式的結構示意圖；

圖2為全液壓驅動壓路機的操作方式圖；

圖3為《一種壓路機的電控系統(tǒng)》一種實施方式的結構示意圖；

圖4為《一種壓路機的電控系統(tǒng)》一種實施方式的原理圖；

圖5為《一種壓路機的電控系統(tǒng)》另一種實施方式的原理圖；

圖6為《一種壓路機的電控系統(tǒng)》另一種實施方式中控制手柄的結構示意圖。

圖中：1、控制手柄，2、旋鈕，3、擋位選擇器，4、前進傳感器，5、后退傳感器，6、控制器，7、變速箱，8、擋位電磁閥，9、方向電磁閥，10、觸點a，11、觸點b，12、振動開關，13、柱塞泵電磁閥b，14、柱塞泵電磁閥a，15、軟軸，16、油門控制，17、油門手柄。

《一種壓路機的電控系統(tǒng)》涉及一種壓路機的控制系統(tǒng)，具體是一種壓路機的電控系統(tǒng)，屬于壓路機技術領域。

1.一種壓路機的電控系統(tǒng)，其特征在于，包括擋位選擇器（3）、前進傳感器（4）、后退傳感器（5）、控制器（6）、變速箱（7）、柱塞泵電磁閥、軟軸（15）和油門控制（16），所述變速箱（7）上設有擋位電磁閥（8）和方向電磁閥（9），所述擋位選擇器（3）用于將擋位信息傳送給控制器（6）；控制器（6）根據擋位選擇器（3）的反饋信息對變速箱（7）的擋位電磁閥（8）進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換擋；所述前進傳感器（4）和后退傳感器（5）用于將行走的方向信息傳送給控制器（6），控制器（6）根據前進傳感器（4）和后退傳感器（5）的反饋信息對變速箱（7）的方向電磁閥（9）進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換向；所述軟軸（15）與發(fā)動機的油門控制（16）相連，所述換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上，或換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為“1”字型或蛇型。

2.根據權利要求1所述的一種壓路機的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上是指包括用于控制換向和油門的控制手柄（1）和用于換擋控制的旋鈕（2），所述控制手柄（1）和旋鈕（2）均布置在操作面板上，旋鈕（2）與擋位選擇器（3）相連，所述擋位選擇器（3）由0、1、2、3四個擋位控制；所述前進傳感器（4）和后退傳感器（5）布置在控制手柄（1）運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器（6）；控制手柄（1）上集成有振動開關（12）、觸點a（10）和觸點b（11），觸點a（10）、觸點b（11）分別與柱塞泵電磁閥a（14）、柱塞泵電磁閥b（13）相連，軟軸（15）與控制手柄（1）相連，通過控制手柄（1）的控制實現(xiàn)發(fā)動機轉速的調整，并通過振動開關（12）的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能。

3.根據權利要求2所述的一種壓路機的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述油門控制（16）為機械式，通過推或拉控制手柄（1）調整發(fā)動機的轉速，當發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關（12），使其與觸點a（10）或觸點b（11）相連，若振動開關（12）與觸點a（10）連通時，與觸點a（10）相連的柱塞泵電磁閥a（14）得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關（12）與觸點b（11）相連，與觸點b（11）相連的柱塞泵電磁閥b（13）得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

4.根據權利要求1所述的一種壓路機的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為“1”字型或蛇型是指包括用于控制換向和換擋的控制手柄（1）和用于控制油門的油門手柄（17），所述控制手柄（1）布置在操縱面板上，并與擋位選擇器（3）相連；所述擋位選擇器（3）由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個擋位控制，所述前進傳感器（4）和后退傳感器（5）布置在控制手柄（1）運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器（6）；控制手柄（1）上集成有振動開關（12）、觸點a（10）和觸點b（11），觸點a（10）、觸點b（11）分別與柱塞泵電磁閥a（14）、柱塞泵電磁閥b（13）相連，通過振動開關（12）的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能；油門手柄（17）通過軟軸（15）與發(fā)動機的油門控制（16）相連，用于調整發(fā)動機的轉速。

5.根據權利要求4所述的一種壓路機的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述油門手柄（17）為機械式，通過推或拉油門手柄（17）調整發(fā)動機的轉速；壓路機振動作業(yè)時，需調整發(fā)動機的轉速至額定轉速，待發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關（12），使其與觸點a（10）或觸點b（11）相連，若振動開關（12）與觸點a（10）連通時，與觸點a（10）相連的柱塞泵電磁閥a（14）得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關（12）與觸點b（11）相連，與觸點b（11）相連的柱塞泵電磁閥b（13）得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

結合附圖和具體實施例對《一種壓路機的電控系統(tǒng)》作進一步說明。

• 實施例一

如圖3和圖4所示，一種壓路機的電控系統(tǒng)，其換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上，包括控制手柄1、旋鈕2、擋位選擇器3、前進傳感器4、后退傳感器5、控制器6、變速箱7、柱塞泵電磁閥、軟軸15和油門控制16，所述變速箱7上設有擋位電磁閥8和方向電磁閥9，所述控制手柄1和旋鈕2均布置在操作面板上，旋鈕2與擋位選擇器3相連，所述擋位選擇器3由0、1、2、3四個擋位控制，并將擋位信息傳送給控制器6；控制器6根據擋位選擇器3的反饋信息對變速箱7的擋位電磁閥8進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換擋；所述前進傳感器4和后退傳感器5布置在控制手柄1運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器6，控制器6根據前進傳感器4和后退傳感器5的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換向；控制手柄1上集成有振動開關12、觸點a10、觸點b11和軟軸15，觸點a10、觸點b11分別與柱塞泵電磁閥a14、柱塞泵電磁閥b13相連，軟軸15與發(fā)動機的油門控制16相連，通過控制手柄1的控制實現(xiàn)發(fā)動機轉速的調整，并通過振動開關12的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能。

優(yōu)選地，所述油門控制16為機械式，通過推或拉控制手柄1調整發(fā)動機的轉速，當發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關12，使其與觸點a10或觸點b11相連，若振動開關12與觸點a10連通時，與觸點a10相連的柱塞泵電磁閥a14得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關12與觸點b11相連，與觸點b11相連的柱塞泵電磁閥b13得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

工作過程：

壓路機起步作業(yè)時，首先，操作者操縱面板上的旋鈕2，使其位于1擋標識處并控制1擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對變速箱7上的擋位電磁閥8進行控制，使壓路機處于1擋，然后，操作者再操縱控制手柄1向前（向后），控制手柄1通過軟軸14與發(fā)動機油門控制16相連，可調整發(fā)動機轉速，前進傳感器4（后退傳感器5）布置在控制手柄1運行軌道上接受信號并傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4（后退傳感器5）反饋的行走方向信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制實現(xiàn)壓路機行駛起步。

壓路機前進行駛（后退行駛）時進行換擋作業(yè)，以1擋換到2擋為例，操作者操縱面板上的旋鈕2，使旋鈕2改變對應的擋位標識并控制2擋離合器，由對應的1擋標識切換到2擋標識，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對變速箱7上的擋位電磁閥8進行控制，使壓路機處于2擋行駛。

壓路機恒速（擋位不變）行駛時進行換向作業(yè)，以前進換成后退為例，操作者操縱控制手柄1回拉，在此過程中，控制手柄1不再觸發(fā)前進傳感器4，前進傳感器4將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使壓路機的行駛方向處于中位，隨后，控制手柄1便會觸發(fā)后退傳感器5，后退傳感器5將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據后退傳感器5的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使壓路機的行駛方向后退，完成換向作業(yè)。

壓路機停止行駛時，首先，操作者將控制手柄1回到中位，此時控制手柄1便停止觸發(fā)前進傳感器4（后退傳感器5），前進傳感器4（后退傳感器5）將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4（后退傳感器5）的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使壓路機的行駛方向處于中位，然后，操作者再將旋鈕2處于擋位標識0擋處，使壓路機停止行駛。

壓路機振動作業(yè)，在壓路機行駛后，推或拉控制手柄1使發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關12，使其與觸點a10相連，觸點a10與柱塞泵電磁閥a14相連，使柱塞泵電磁閥a14得電，柱塞泵電磁閥a14得電后，柱塞泵驅動柱塞馬達，使實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關12與觸點b11相連，使柱塞泵電磁閥b13得電，柱塞泵電磁閥b13得電后，柱塞泵驅動柱塞馬達，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

• 實施例二

如圖5和圖6所示，一種壓路機的電控系統(tǒng)，其換擋和換向功能、振動起停功能集成在一起，包括控制手柄1、擋位選擇器3、前進傳感器4、后退傳感器5、控制器6、變速箱7、柱塞泵電磁閥、軟軸15、油門控制16和油門手柄17，所述變速箱7上設有擋位電磁閥8和方向電磁閥9，所述控制手柄1布置在操縱面板上，并與擋位選擇器3相連；所述擋位選擇器3由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個擋位控制，并將擋位信息傳送給控制器6；控制器6根據擋位選擇器3的反饋信息對變速箱7的擋位電磁閥8進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換擋；所述前進傳感器4和后退傳感器5布置在控制手柄1運行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器6；控制器6根據前進傳感器4和后退傳感器5的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，實現(xiàn)壓路機行駛的換向；所述控制手柄1的操縱布局設計為“1”字型或蛇型，控制手柄1上集成有振動開關12、觸點a10和觸點b11，觸點a10、觸點b11分別與柱塞泵電磁閥a14、柱塞泵電磁閥b13相連，通過振動開關12的控制實現(xiàn)整機的高幅低頻或低幅高頻功能；油門手柄17通過軟軸15與發(fā)動機的油門控制16相連，用于調整發(fā)動機的轉速。

優(yōu)選地，所述油門手柄17為機械式，通過推或拉油門手柄17調整發(fā)動機的轉速；壓路機振動作業(yè)時，需調整發(fā)動機的轉速至額定轉速，待發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關12，使其與觸點a10或觸點b11相連，若振動開關12與觸點a10連通時，與觸點a10相連的柱塞泵電磁閥a14得電，實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關12與觸點b11相連，與觸點b11相連的柱塞泵電磁閥b13得電，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

工作過程：

壓路機起步作業(yè)時，首先，操作者推或拉油門手柄17調整發(fā)動機的轉速至額定轉速，推或拉控制手柄1，使其位于F1（或R1）擋標識處并控制1擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對變速箱7上的擋位電磁閥8進行控制，使壓路機處于F1（或R1）擋，前進傳感器4（后退傳感器5）布置在控制手柄1運行軌道上接受信號并傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4（后退傳感器5）反饋的行走方向信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制實現(xiàn)壓路機行駛起步。

壓路機前進行駛（后退行駛）時進行換擋作業(yè)，以F1擋換到F2擋為例，操作者推控制手柄1，使控制手柄1改變對應的擋位標識，由對應的F1擋標識切換到F2擋標識并控制2擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對變速箱7上的擋位電磁閥8進行控制，使壓路機處于F2擋行駛。

壓路機恒速（擋位不變）行駛時進行換向作業(yè)，以前進換成后退為例，操作者操縱控制手柄1回拉，在此過程中，控制手柄1不再觸發(fā)前進傳感器4，前進傳感器4將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使方向離合器脫開，控制手柄1越過中位后，控制手柄1便會觸發(fā)后退傳感器5，后退傳感器5將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據后退傳感器5的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使壓路機的行駛方向后退，完成換向作業(yè)。

壓路機停止行駛時，首先，操作者將控制手柄1回到中位，此時控制手柄1便停止觸發(fā)前進傳感器4（后退傳感器5），前進傳感器4（后退傳感器5）將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據前進傳感器4（后退傳感器5）的反饋信息對變速箱7的方向電磁閥9進行控制，使方向離合器脫開，然后，操作者再將油門手柄17處于中位，使壓路機停止行駛。

壓路機振動作業(yè)，在壓路機行駛后，推或拉油門手柄17使發(fā)動機轉速達到額定轉速后，按動振動開關12，使其與觸點a10相連，觸點a10與柱塞泵電磁閥a14相連，使柱塞泵電磁閥a14得電，柱塞泵電磁閥a14得電后，柱塞泵驅動柱塞馬達，使實現(xiàn)整機的高幅低頻功能，若振動開關12與觸點b11相連，使柱塞泵電磁閥b13得電，柱塞泵電磁閥b13得電后，柱塞泵驅動柱塞馬達，則實現(xiàn)整機的低幅高頻功能。

由上述結構可見，《一種壓路機的電控系統(tǒng)》根據配電控換擋變速箱（動力換擋變速箱、雙離合或單離合的變速箱）壓路機的使用工況，考慮到壓路機壓實工作過程只是頻繁的前進后退且壓實速度要求穩(wěn)定，不用更換擋位，只是使用換向功能，通過技術升級，將換擋和換向功能分開控制，并且換向和油門控制集成在一個操控手柄上（分機械式和電控式）或將換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設計為1字型或蛇型，壓實工作時，通過推或拉動手柄就可控制壓路機的前進后退，操縱簡便，其操作便利性和舒適性達到全液壓驅動壓路機產品的水平。最終，使機械驅動壓路機的操控達到全液壓驅動產品的操控水平，從而使操作輕便。此外，采用電子油門代替機械式油門控制也可實現(xiàn)上述技術方案。

2021年6月24日，《一種壓路機的電控系統(tǒng)》獲得第二十二屆中國專利獎優(yōu)秀獎。

由上述分析可知，膠輪壓路機自身的重力、膠輪的規(guī)格材質及充氣壓力等參數(shù)是影響膠輪壓路機性能的主要因素另外還可以得知，對于不同鋪層材料的路面，要選用不同配置的膠輪壓路機進行壓實作業(yè)，才能達到良好的壓實效果。

縮輪壓路機膠輪規(guī)格材質和壓力

為了保證壓實過程中免受瀝青混合料的刮傷，膠輪壓路機采用的膠輪一般是由特制的合成橡膠構成的，具有高強度、耐磨損等特點膠輪的寬度和半徑對于調節(jié)鋪層受力具有一定的作用，減小膠輪的直徑和寬度都可以減小其支承面積增大膠輪對地面的接觸壓應力，從而增大壓陷深度和剪切力為了適應不同鋪層路面的壓實要求，需要在施工前合理調節(jié)膠輪壓路機的充氣壓力膠輪的充氣壓力應根據施工實際情況，配合膠輪的負荷量進行合理取值。

縮輪壓路機膠輪壓路機的自身重力

縮輪壓路機的重力同樣影響著壓實質量由于被壓實材料的彈塑性，當壓路機經過后鋪層材料會發(fā)生彈性變形和塑性變形彈性變形會在壓路機經過后恢復原狀，而塑性變形則會使被壓實材料產生塑形流動或體積減小，宏觀表現(xiàn)為壓實效果施工中合理選擇膠輪壓路機的噸位非常重要。

雙排光面膠輪是縮輪壓路機廣泛采用的行走機構，同時也是膠輪壓路機的工作裝置在實際作業(yè)過程中，光面膠輪與鋪層之間是通過力的相互作用來實現(xiàn)鋪層的壓實和整平效果的，因此需要對壓實過程中膠輪的受力進行分析，從而全面了解膠輪壓路機的工作機理。

在壓實作業(yè)過程中，鋪層與膠輪壓路機之間相互作用的力主要集中在垂直方向和水平面內壓路機前進方向，在垂直于前進的方向上也有力的作用，雖然該力較小，但其對于鋪層的壓實作用同樣不可忽視。 垂直方向上，鋪層受到膠輪壓路機重力引起的垂直靜載荷。在該靜載荷的作用下，瀝青混合料顆粒之間的水分和空氣被擠出，顆粒形成的鑲嵌結構趨于穩(wěn)定，從而使鋪層的密實度增大。 在水平面內壓路機前進方向上，鋪層與膠輪壓路機之間的相互作用力主要表現(xiàn)為膠輪壓路機的行走阻力。該阻力主要由膠輪的滾動阻力、膠輪彈性變形引起的滾動阻力、馬區(qū)動輪的滑轉阻力以及車輪的推土阻力等幾部分組成。

根據Bekker假定的相關內容，可以認為在上述行走阻力的作用下，鋪層上表面會受到與之具有同樣大小，但方向相反的反作用力，該作用力直接對鋪層材料產生剪切作用，從而使瀝青混合料顆粒發(fā)生相對移動，有利于物料在水平面內壓路機前進方向上實現(xiàn)位置的重新組合，便于小粒徑物料鑲嵌到大粒徑顆粒組成的物料骨架之中，從而實現(xiàn)了鋪層的密實。

在上述幾個阻力分量中，膠輪彈性變形引起的滾動阻力對鋪層的密實作用最為顯著。由于膠輪的彈性在壓路機本身的重力及鋪層路面的支持力作用下，膠輪與鋪層之間的接觸面發(fā)生變形。對于表層顆粒來說，當膠輪剛開始進入結合區(qū)時，該處物料受水平相前的推擠力，要相對于原位置向前發(fā)生移動，當膠輪開始退出結合區(qū)時，該處物料受水平向后的剪切力，要相對于原位置向后發(fā)生移動，這就對鋪層物料產生了水平面內壓路機前進方向上的揉搓作用。

直流電動機轉矩易于控制，具有艮好的起制動性能，因此在早期的機床電控系統(tǒng)中，一直采用直流電動機電控系統(tǒng)。隨著電力電子技術、自動控制技術和微處理器技術的發(fā)展，交流電動機電控系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應用 。2100433B