一種智能高速點膠機(jī)

《一種智能高速點膠機(jī)》涉及點膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能高速點膠機(jī)。

在SMT（表面裝貼技術(shù)）領(lǐng)域，點膠機(jī)主要用于對PCB板（印刷電路板）中的片式電子元件進(jìn)行點膠固化，用膠水將這些表面元器件加固在PCB板上的目的是為了減少在產(chǎn)品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導(dǎo)致元件的失效機(jī)率，從而延長產(chǎn)品的使用壽命，因此，表面元件的點膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。

在點膠過程中，針對不同的點膠產(chǎn)品，需要將點膠頭進(jìn)行歸位校準(zhǔn)，還要對點膠頭的點膠量和點膠頭與PCB板的點膠高度進(jìn)行設(shè)置。截至2013年10月31日的技術(shù)，點膠機(jī)不具備自動校準(zhǔn)功能，需要憑借技術(shù)人員的熟練程度及操作經(jīng)驗進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時間長、調(diào)校的位置精度不準(zhǔn)確。點膠機(jī)對點膠量與點膠高度的設(shè)置需要在不同的工位上設(shè)置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流程較為繁瑣。

在實際生產(chǎn)過程中，點膠機(jī)需要人手將PCB板安裝于工作臺面，并用夾具進(jìn)行固定。針對不同尺寸大小的PCB板，需要設(shè)計不同的夾具，并根據(jù)工作臺面的位置手動進(jìn)行調(diào)整固定，操作繁瑣，自動化程度低。

圖1為《一種智能高速點膠機(jī)》的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為《一種智能高速點膠機(jī)》的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3為圖2中A處的放大視圖。

圖4為《一種智能高速點膠機(jī)》的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為《一種智能高速點膠機(jī)》的校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為《一種智能高速點膠機(jī)》的Z軸運動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為《一種智能高速點膠機(jī)》的滑動導(dǎo)軌的分解示意圖。

圖8為《一種智能高速點膠機(jī)》的固定基板通過滑動導(dǎo)軌與活動基板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為《一種智能高速點膠機(jī)》的Z軸運動機(jī)構(gòu)與點膠機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為《一種智能高速點膠機(jī)》的隱藏機(jī)架與電腦控制裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為《一種智能高速點膠機(jī)》的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

2018年12月20日，《一種智能高速點膠機(jī)》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎。

如圖1至圖11所示，《一種智能高速點膠機(jī)》的一種智能高速點膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置2，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1上方設(shè)置有X-Y移動機(jī)構(gòu)3，所述X-Y移動機(jī)構(gòu)3連接有Z軸運動機(jī)構(gòu)4，所述Z軸運動機(jī)構(gòu)4連接有點膠機(jī)構(gòu)6和攝像裝置7；所述機(jī)架設(shè)置有電腦控制裝置5，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1、校準(zhǔn)裝置2、X-Y移動機(jī)構(gòu)3、Z軸運動機(jī)構(gòu)4、點膠機(jī)構(gòu)6和攝像裝置7分別與電腦控制裝置5電連接。

《一種智能高速點膠機(jī)》的點膠機(jī)主要對PCB板進(jìn)行點膠加工，使用者將PCB板放置于調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1，調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1根據(jù)PCB板的大小進(jìn)行定位裝夾，調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置2，使用者操作電腦控制裝置5，控制點膠機(jī)構(gòu)6在校準(zhǔn)裝置2上進(jìn)行歸位校準(zhǔn)、點膠高度調(diào)節(jié)、點膠量調(diào)節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調(diào)校準(zhǔn)確；點膠機(jī)構(gòu)6和攝像裝置7檢通過X-Y移動機(jī)構(gòu)3、Z軸運動機(jī)構(gòu)4進(jìn)行三維方向運動，可對產(chǎn)品不同位置進(jìn)行點膠和點膠機(jī)構(gòu)6的校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

該實施例的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)1包括兩條相互平行的縱向滑軌11、兩條縱向滑軌11均連接有滑塊12，所述滑塊12通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)13滑動連接于所述縱向滑軌11，所述縱向滑軌11的一端連接有一定位裝置，所述滑塊12連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁14，所述固定橫梁14連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機(jī)構(gòu)15；所述固定橫梁14的頂端設(shè)置有定位板16，所述定位板16的下方設(shè)置有夾緊板17，所述固定橫梁14設(shè)置有第一氣缸18，所述夾緊板17通過第一氣缸18抵頂于定位板16。

所述橫向滑動機(jī)構(gòu)15包括第一傳動電機(jī)151，所述第一傳動電機(jī)151的輸出軸連接有傳動帶輪152，所述固定橫梁14設(shè)置有若干傳動帶輪152，若干傳動帶輪152之間連接有同步帶153。位于滑塊12的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸121和直角鎖片122，所述第二氣缸121固定于固定橫梁14，所述直角鎖片122連接于第二氣缸121輸出軸，所述直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端。

使用者可根據(jù)PCB板的大小，先調(diào)節(jié)兩定位裝置之間的縱向距離，再將PCB板放置于兩固定橫梁14的同步帶153上后，通過第一傳動電機(jī)151帶動同步帶153運轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)PCB板的橫向位置，使PCB板位于定位板16與夾緊板17之間，第一氣缸18帶動夾緊板17向上提，將PCB板抵頂至位于上方的定位板16處，使PCB板得以固定。PCB板固定好后，鎖緊裝置的第二氣缸121帶動直角鎖片122往下走，使直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端，對夾緊板17進(jìn)行鎖合固定，所述上、下方位參考圖2所示的上、下方位。

作為優(yōu)選，所述Z軸運動機(jī)構(gòu)4包括固定基板41，所述固定基板41滑動連接有活動基板42，所述固定基板41的上端設(shè)置有第二傳動電機(jī)43，所述第二傳動電機(jī)43的輸出軸為絲桿44；所述活動基板42設(shè)置有螺母座45，所述絲桿44與螺母座45螺接；所述固定基板41與活動基板42之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌46。

作為優(yōu)選，所述滑動導(dǎo)軌46包括左導(dǎo)軌461、右導(dǎo)軌462、滾珠463和滾珠定位片464，所述左導(dǎo)軌461和右導(dǎo)軌462的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽465，所述左導(dǎo)軌461和右導(dǎo)軌462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滾珠463通過滾珠定位片464滾動連接于所述滑道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述滾珠463為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

第二傳動電機(jī)43的絲桿44轉(zhuǎn)動，將動力傳遞至螺母座45，螺母座45驅(qū)動活動基板42相對固定基板41滑動，右導(dǎo)軌462與左導(dǎo)軌461之間的滾珠463產(chǎn)生滾動摩擦，使活動基板42的滑動更加順暢、平穩(wěn)?；瑒訉?dǎo)軌46設(shè)置于固定基板41與活動基板42的內(nèi)側(cè)連接處，使Z軸運動機(jī)構(gòu)4的厚度更薄。該Z軸運動機(jī)構(gòu)4無需動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，即可將動力傳遞至螺母座45，帶動活動基板42進(jìn)行滑動，結(jié)構(gòu)簡單，厚度薄，減少點膠機(jī)的設(shè)備體積。

其中，所述校準(zhǔn)裝置2包括固定于機(jī)架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24，所述自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。

由于自動校準(zhǔn)定位槽21、點膠高度調(diào)節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24位于同一軸線處，當(dāng)點膠機(jī)構(gòu)6的點膠頭通過自動校準(zhǔn)定位槽21進(jìn)行校準(zhǔn)定位后，可直接沿X軸向在點膠高度調(diào)節(jié)裝置22上進(jìn)行點膠頭的高度調(diào)節(jié)，點膠量稱重裝置23上進(jìn)行點膠量額調(diào)節(jié)，有效降低調(diào)校過程中的誤差，調(diào)校精度高，速度快，節(jié)約了調(diào)校時間，降低生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，所述自動校準(zhǔn)定位槽21與點膠高度調(diào)節(jié)裝置22之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)25。操作者通過帶十字線的攝像裝置7觀察點膠頭是否歸位校準(zhǔn)，并通過攝像裝置7的放大功能，可進(jìn)一步提高調(diào)校的精確度。

作為優(yōu)選，所述清洗裝置24為抽真空清洗裝置，所述工作臺內(nèi)設(shè)置有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與清洗裝置24連接，真空發(fā)生器產(chǎn)生的高速壓縮空氣可以對點膠機(jī)的膠頭進(jìn)行清洗，清洗快速高效、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

一種智能高速點膠機(jī)專利目的

《一種智能高速點膠機(jī)》的目的在于提供一種智能高速點膠機(jī)，可適用不同尺寸大小的PCB板并進(jìn)行自動裝夾，能快速準(zhǔn)確的對點膠頭進(jìn)行歸位校準(zhǔn)，在同一工作臺上實現(xiàn)對點膠量及點膠高度進(jìn)行設(shè)置和點膠頭的清洗。

一種智能高速點膠機(jī)技術(shù)方案

《一種智能高速點膠機(jī)》的一種智能高速點膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有X-Y移動機(jī)構(gòu)，所述X-Y移動機(jī)構(gòu)連接有Z軸運動機(jī)構(gòu)，所述Z軸運動機(jī)構(gòu)連接有點膠機(jī)構(gòu)和攝像裝置；所述機(jī)架設(shè)置有電腦控制裝置，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)裝置、X-Y移動機(jī)構(gòu)、Z軸運動機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連接。

作為優(yōu)選，所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)包括兩條相互平行的縱向滑軌、兩條縱向滑軌均連接有滑塊，所述滑塊通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)滑動連接于所述縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端連接有一定位裝置，所述滑塊連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁，所述固定橫梁連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機(jī)構(gòu)；所述固定橫梁的頂端設(shè)置有定位板，所述定位板的下方設(shè)置有夾緊板，所述固定橫梁設(shè)置有第一氣缸，所述夾緊板通過第一氣缸抵頂于定位板。

作為優(yōu)選，所述橫向滑動機(jī)構(gòu)包括第一傳動電機(jī)，所述第一傳動電機(jī)的輸出軸連接有傳動帶輪，所述固定橫梁設(shè)置有若干傳動帶輪，若干傳動帶輪之間連接有同步帶。

作為優(yōu)選，位于滑塊的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸和直角鎖片，所述第二氣缸固定于固定橫梁，所述直角鎖片連接于第二氣缸輸出軸，所述直角鎖片抵頂于夾緊板的外端。

作為優(yōu)選，所述Z軸運動機(jī)構(gòu)包括固定基板，所述固定基板滑動連接有活動基板，所述固定基板的上端設(shè)置有第二傳動電機(jī)，所述第二傳動電機(jī)的輸出軸為絲桿；所述活動基板設(shè)置有螺母座，所述絲桿與螺母座螺接；所述固定基板與活動基板之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述滑動導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、滾珠和滾珠定位片，所述左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽，所述左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滾珠通過滾珠定位片滾動連接于所述滑道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述滾珠為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

作為優(yōu)選，所述校準(zhǔn)裝置包括固定于機(jī)架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽、點膠高度調(diào)節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置，所述自動校準(zhǔn)定位槽、點膠高度調(diào)節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。

作為優(yōu)選，所述自動校準(zhǔn)定位槽與點膠高度調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)。

作為優(yōu)選，所述清洗裝置為抽真空清洗裝置。

一種智能高速點膠機(jī)有益效果

《一種智能高速點膠機(jī)》待加工產(chǎn)品放置于調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)，調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品（PCB板）的大小進(jìn)行定位裝夾，調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，電腦控制裝置控制點膠機(jī)構(gòu)在校準(zhǔn)裝置上進(jìn)行歸位校準(zhǔn)、點膠高度調(diào)節(jié)、點膠量調(diào)節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調(diào)校準(zhǔn)確；點膠機(jī)構(gòu)和攝像裝置檢通過X-Y移動機(jī)構(gòu)、Z軸運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維方向運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品不同位置進(jìn)行點膠和點膠機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

1.《一種智能高速點膠機(jī)》包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置有用于定位待加工產(chǎn)品的調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)（1），所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)（1）的旁側(cè)設(shè)置有校準(zhǔn)裝置（2），所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)（1）上方設(shè)置有X-Y移動機(jī)構(gòu)（3），所述X-Y移動機(jī)構(gòu)（3）連接有Z軸運動機(jī)構(gòu)（4），所述Z軸運動機(jī)構(gòu)（4）連接有點膠機(jī)構(gòu)（6）和攝像裝置（7）；所述機(jī)架設(shè)置有電腦控制裝置（5），所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)（1）、校準(zhǔn)裝置（2）、X-Y移動機(jī)構(gòu)（3）、Z軸運動機(jī)構(gòu)（4）、點膠機(jī)構(gòu)（6）和攝像裝置（7）分別與電腦控制裝置（5）電連接；所述Z軸運動機(jī)構(gòu)（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑動連接有活動基板（42），所述固定基板（41）的上端設(shè)置有第二傳動電機(jī)（43），所述第二傳動電機(jī)（43）的輸出軸為絲桿（44）；所述活動基板（42）設(shè)置有螺母座（45），所述絲桿（44）與螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）與活動基板（42）之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌（46）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述調(diào)幅定位機(jī)構(gòu)（1）包括兩條相互平行的縱向滑軌（11）、兩條縱向滑軌（11）均連接有滑塊（12），所述滑塊（12）通過絲桿（44）傳動機(jī)構(gòu)（13）滑動連接于所述縱向滑軌（11），所述縱向滑軌（11）的一端連接有一定位裝置，所述滑塊（12）連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁（14），所述固定橫梁（14）連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機(jī)構(gòu)（15）；所述固定橫梁（14）的頂端設(shè)置有定位板（16），所述定位板（16）的下方設(shè)置有夾緊板（17），所述固定橫梁（14）設(shè)置有第一氣缸（18），所述夾緊板（17）通過第一氣缸（18）抵頂于定位板（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述橫向滑動機(jī)構(gòu)（15）包括第一傳動電機(jī)（151），所述第一傳動電機(jī)（151）的輸出軸連接有傳動帶輪（152），所述固定橫梁（14）設(shè)置有若干傳動帶輪（152），若干傳動帶輪（152）之間連接有同步帶（153）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：位于滑塊（12）的定位裝置設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸（121）和直角鎖片（122），所述第二氣缸（121）固定于固定橫梁（14），所述直角鎖片（122）連接于第二氣缸（121）輸出軸，所述直角鎖片（122）抵頂于夾緊板（17）的外端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述所述滑動導(dǎo)軌（46）包括左導(dǎo)軌（461）、右導(dǎo)軌（462）、滾珠（463）和滾珠定位片（464），所述左導(dǎo)軌（461）、右導(dǎo)軌（462）的相對連接面均設(shè)置有三角滑槽（465），所述左導(dǎo)軌（461）、右導(dǎo)軌（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滾珠（463）通過滾珠定位片（464）滾動連接于所述滑道內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述滾珠（463）為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述校準(zhǔn)裝置（2）包括固定于機(jī)架的工作臺，所述工作臺設(shè)置有自動校準(zhǔn)定位槽（21）、點膠高度調(diào)節(jié)裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24），所述自動校準(zhǔn)定位槽（21）、點膠高度調(diào)節(jié)裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24）的中心位于同一軸線處；所述自動校準(zhǔn)定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述自動校準(zhǔn)定位槽（21）與點膠高度調(diào)節(jié)裝置（22）之間設(shè)置有十字校準(zhǔn)光標(biāo)（25）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能高速點膠機(jī)，其特征在于：所述清洗裝置（24）為抽真空清洗裝置。

Panasonic HDF

高速點膠機(jī)，采用螺桿式點膠頭，不受溫度、濕度、膠量影響，0.07 秒高速穩(wěn)定點膠。

定量點膠機(jī)屬于控制器式點膠機(jī)的其中的一種，也是廣泛應(yīng)用與很多行業(yè)的一種點膠機(jī)，固然使用的方法和普通點膠機(jī)的應(yīng)用很是類似，