目前應(yīng)用的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都需要倒車?yán)走_(dá)輔助測(cè)算車位。駕駛員選擇的路邊車位的長(zhǎng)度一定要大于汽車長(zhǎng)度1.5米以上,自動(dòng)泊車系統(tǒng)才能自動(dòng)檢測(cè)出車位的存在,如果車位長(zhǎng)度過短,則自動(dòng)泊車系統(tǒng)不能檢測(cè)出車位的存在。
這種汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)確實(shí)使路邊停車更加容易。但是現(xiàn)有的自動(dòng)泊車汽車并不是全自動(dòng)的,駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車速(汽車的怠速足以將車駛?cè)胪\囄?,無(wú)需踩加速踏板)。在汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)輔助停車入位的過程中,需要駕駛員時(shí)刻盯緊汽車的倒車?yán)走_(dá)顯示,和左右后視鏡。嚴(yán)格掌控好車速,以免在停車入圍的工程中發(fā)生碰撞。
汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)為很多不熟悉倒車停車入位的新手提供了便利,但是目前的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)人不能做到全自動(dòng)。停車入位過程中汽車行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。因此,即便有汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)的輔助,駕駛員停車入位也不能馬虎大意。隨著未來(lái)科技的發(fā)展,相信不久的將來(lái)汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)一定會(huì)意過來(lái)全自動(dòng)時(shí)代。
最常用的泊車輔助系統(tǒng)就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),也有使用聲納傳感器的,它們的作用就是在倒車時(shí),幫助司機(jī)"看見"后視鏡里看不見的東西,或者提醒司機(jī)后面存在物體?,F(xiàn)在為愛車加裝泊車輔助已經(jīng)成為一種流行趨勢(shì)。
自動(dòng)泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。 有時(shí)候,能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。 自動(dòng)泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi),這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位,同時(shí)相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。 當(dāng)人們順列式駐車時(shí),通常會(huì)阻塞一個(gè)車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車位碰到問題,那么這個(gè)過程會(huì)持續(xù)幾分鐘,這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。
順列式駐車會(huì)導(dǎo)致許多磕碰,而這將給車留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外,自動(dòng)泊車技術(shù)還可以為節(jié)省開支,因?yàn)榭梢圆槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問題。
汽車移動(dòng)到前車旁邊時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車的時(shí)間。然后,駕駛員換倒擋,稍稍松開剎車,開始倒車。然后,車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。計(jì)算機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動(dòng),將車輪調(diào)整到位。最后,系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他車子已停好。
自動(dòng)泊車系統(tǒng)遵循以下五個(gè)基本步驟:
1.駕駛員將汽車開到停車位的前面,停在前面一輛車的旁邊,啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
2.自動(dòng)泊車系統(tǒng)向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,以大約45°將車向后切入停車位。
3.當(dāng)汽車進(jìn)入車位后,自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)撥直前輪,然后繼續(xù)倒車。
4.當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后。自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)向從路邊打車輪,這時(shí)駕駛員需要將汽車泊入行進(jìn)檔,自動(dòng)泊車則會(huì)將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。
5.駕駛員需要在停車位前后移動(dòng)汽車,直到汽車停在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>
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一個(gè)是環(huán)境主題,比如“環(huán)?!?、“生態(tài)”的概念。主要的可以看看近期提的比較多的一個(gè)名詞,“海綿城市”,無(wú)論是從宏觀的景觀規(guī)劃來(lái)說(shuō),還是微觀的園林設(shè)計(jì)來(lái)講,這個(gè)絕對(duì)跟景觀園林離不開,應(yīng)該也是近幾十年專業(yè)內(nèi)...
不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器,它們既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào),當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后,車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車會(huì)檢測(cè)到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離,然后將車子駛?cè)胪\囄弧?/p>
據(jù)統(tǒng)計(jì),由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%,美國(guó)20%,交管部門建議車主安裝多曲率大視野后視鏡來(lái)減少車后盲區(qū),提高車輛的安全性能,但依舊無(wú)法有效降低并控制事故的發(fā)生。汽車尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn),往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。對(duì)于新手司機(jī)或女士而言,每次倒車時(shí)更是可以用瞻前顧后,膽戰(zhàn)心驚來(lái)形容。
現(xiàn)有的汽車倒車輔助產(chǎn)品如果從手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別來(lái)分大致可分為兩類:一類是手動(dòng)類(以傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)為代表)和一類是自動(dòng)類(以智能倒車系統(tǒng)為代表)。傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)主要以倒車?yán)走_(dá)和倒車可視為代表,通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況,使其主動(dòng)閃避,以減少事故傷害。該產(chǎn)品對(duì)于駕駛者而言,主動(dòng)性較差,雖然能在很大程度上避免車輛對(duì)行人的傷害,卻無(wú)法順利有效的完成泊車,極易造成刮蹭或碰撞。
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隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)鋼鐵能源的需求越來(lái)越多,雖然現(xiàn)階段我國(guó)鋼鐵產(chǎn)量在世界上占據(jù)很大比重,也有較高的冶金技術(shù),但是科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,也為冶金自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展提供了新的可能,本文主要分析冶金自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀,探究我國(guó)冶金自動(dòng)化技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
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電力自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)分析 隨著我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展, 含配電系統(tǒng)自動(dòng)化在內(nèi)的城網(wǎng)建設(shè)改 造和電力市場(chǎng)已提上了日程。 正在啟動(dòng)的發(fā)電市場(chǎng)展示了向配電市場(chǎng) 發(fā)展的前景。 關(guān)鍵詞: 配電系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)集成電力市場(chǎng) 一、配系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展中的問題 當(dāng)代的配電系統(tǒng)自動(dòng)化, 發(fā)展過程中面臨著兩個(gè)問題: 這就是配 電系統(tǒng)自動(dòng)化如何從傳統(tǒng)的“多島自動(dòng)化” 走向系統(tǒng)集成;以及如何 考慮電力市場(chǎng)的發(fā)展可能對(duì)配電系統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)生的影響。 二、發(fā)展中的配電系統(tǒng)自動(dòng)化 配電系統(tǒng)綜合自動(dòng)化中, 各有關(guān)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)信息共享、 功能互 補(bǔ)和通道公用,并顧及到電力市場(chǎng)發(fā)展可能帶來(lái)的影響呢 ? 2.1 SCADA/LM/DMS平臺(tái) SCADA/LM/DMS平臺(tái)是配電系統(tǒng)綜合自動(dòng)化 的核心和基礎(chǔ),它除了完成 SCADA/LM/DMS功能外,還承擔(dān)整個(gè)系統(tǒng) 的縱向 (實(shí)時(shí)層 )和橫向 (管理層 )的集成任務(wù)。 由于系統(tǒng)中引入了功能