轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄

空氣開關(guān)

通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，可以得到偏心輪機(jī)構(gòu)。圖1a所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄1上有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B。有時(shí)出于結(jié)構(gòu)的考慮，要求曲柄的尺寸較小，造成加工的困難：而有時(shí)因運(yùn)動(dòng)要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大慣性力。為此，通常的做法是將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑增大，直至將轉(zhuǎn)動(dòng)副A也包括在內(nèi)。其結(jié)果是把曲柄變成圓盤，即將圖1a 中的桿狀構(gòu)件1放大成圖1b中的圓盤1。該圓盤的幾何中心為B，而其轉(zhuǎn)動(dòng)中心為A，二者并不重合，所以圓盤1稱為偏心輪，該機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。在圖1b所示偏心輪機(jī)構(gòu)中，幾何中心B與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A之間的距離稱為偏心距，用e表示。 由圖可知，偏心輪機(jī)構(gòu)中的偏心距e就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度。

轉(zhuǎn)動(dòng)副允許兩個(gè)構(gòu)件繞公共軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為α。兩構(gòu)件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱為偏距。轉(zhuǎn)角和偏距描述了轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的空間相對(duì)關(guān)系，轉(zhuǎn)動(dòng)副具有一個(gè)相對(duì)自由度（f=1）。

轉(zhuǎn)動(dòng)副滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副

滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸較小， 減振能力較強(qiáng)，但滑動(dòng)表面摩擦較大，應(yīng)考慮潤滑與減摩。 當(dāng)載荷較大，轉(zhuǎn)動(dòng)副的滑動(dòng)摩擦表面相對(duì)速度較高或運(yùn)動(dòng)換向時(shí)會(huì)導(dǎo)致磨損加劇，為了減少摩擦磨損，可采用減摩材料，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)副元素采用不同硬度相配。圖2所示為常用的滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件1與構(gòu)件2用銷軸3聯(lián)接，構(gòu)件2與銷軸3為間隙配合，其上有加油孔，以便潤滑構(gòu)件2與3之間滑動(dòng)摩擦表面。有時(shí)，在構(gòu)件2的軸孔內(nèi)壓配含油軸襯或銅襯4 ，以避免直接磨損構(gòu)件2。構(gòu)件1與銷軸3形成固定聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)副滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副

滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦小,換向靈活，維護(hù)方便。其主要缺點(diǎn)是對(duì)振動(dòng)敏感，且易產(chǎn)生噪聲，運(yùn)動(dòng)副的徑向尺寸較大。圖3列舉幾種滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副的應(yīng)用實(shí)例。圖3a中圓盤狀曲柄1通過凸緣式軸承殼3內(nèi)兩個(gè)球軸承與機(jī)架4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連桿2通過一個(gè)球軸承與圓盤狀曲柄1組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。圖3b中構(gòu)件1軸孔內(nèi)裝有球軸承與銷軸3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副， 而銷軸3與連桿2固連成一剛體，因此構(gòu)件1與構(gòu)件2之間是滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副。