制動(dòng)電流參看

一、制動(dòng)單元原理:制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲(chǔ)存不了或者內(nèi)接的制動(dòng)電阻來不及消耗掉而使直流部分“過壓”時(shí)，需要加外接制動(dòng)組件，以加快消耗再生電能的速度。

二、制動(dòng)電阻原理：電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來消耗這部分能量的。

三、制動(dòng)單元+電阻：電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋

到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來消耗這部分能量的。制動(dòng)單元制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流IB流經(jīng)提供通

以下是制動(dòng)單元的動(dòng)作過程：

a、當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外力的作用下減速時(shí)，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢(shì)被變頻器逆變部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。

b、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動(dòng)單元的開啟電壓）時(shí)，制動(dòng)單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動(dòng)電阻。

c、制動(dòng)電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。

d、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動(dòng)單元停止電壓）時(shí)，制動(dòng)單元的功率管關(guān)斷。此時(shí)沒有制動(dòng)電流流過電阻，制動(dòng)電阻在自然散熱，降低自身溫度。

e、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)，制動(dòng)單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

①摩擦式制動(dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大?。┮约八疁u流制動(dòng)器等。

又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；

還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

供能裝置是制動(dòng)系中供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需的能量，必要時(shí)還可以改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。制動(dòng)系按供能方式分為人力制動(dòng)系(以人的肌體作為制動(dòng)能源)、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系、慣性制動(dòng)系和重力制動(dòng)系等。

控制裝置指制動(dòng)系中初始操作及控制制動(dòng)效能的部件或機(jī)構(gòu)，如圖2中的踏板機(jī)構(gòu)。

傳能裝置是制動(dòng)系中用以將控制制動(dòng)器的能量輸送到制動(dòng)促動(dòng)器的部件。制動(dòng)系按傳能方式分為氣壓、液壓、電磁、機(jī)械、組合制動(dòng)系;按傳能裝置連接方式分為單回路、雙回路和多回路制動(dòng)系。

制動(dòng)器是制動(dòng)系中產(chǎn)生阻止車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨向的力的機(jī)構(gòu)，目前各類汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。

緩速裝置(緩速器)是用以使行駛中的汽車速度減低或穩(wěn)定在一定的速度范圍內(nèi)的機(jī)構(gòu)。包括液力緩速器、電渦輪緩速器、電機(jī)緩速器等。

制動(dòng)管(線)路包括汽車各制動(dòng)裝置之間，以及牽引車與掛車制動(dòng)裝置之間的連接管(線)路。

輔助裝置是為改善制動(dòng)性能和使用的方便性而在制動(dòng)系中增設(shè)的裝置，包括報(bào)警裝置、保護(hù)壓力裝置、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和車輪防抱死裝置等。

附加裝置是為掛車制動(dòng)系供能和控制制動(dòng)而在牽引車制動(dòng)系中裝置的部件。