申請日 |
2021.04.20 |
申請人 |
陳龍偉 |
地址 |
311202浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道順發(fā)堤香名苑2-1-1104 |
發(fā)明人 |
陳龍偉;?徐芳 |
Int. Cl. |
B05B13/02(2006.01)I;?B05B12/12(2006.01)I;?B05B12/32(2018.01)I;?B05B14/46(2018.01)I |
專利代理機構 |
上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙)31355 |
代理人 |
丁劍 |
本發(fā)明公開了自動化噴涂技術領域的自動化噴涂的機器人裝備,包括底座,所述底座的表面固定連接有機械操作臂,所述機械操作臂的表面固定連接有噴涂設備,所述機械操作臂的表面固定連接有噴水器,所述底座的表面固定連接有水箱,所述底座的表面安裝有固定裝置,所述底座的表面安裝有遮擋結構;所述機械操作臂包括基座、第一電機、第二電機和液壓缸,所述基座的表面固定連接有安裝架,本發(fā)明的有益效果是:在噴涂過程中可以使噴涂裝置和噴涂物表面的距離始終保持一致,使得涂料噴刷的更加均勻,同時在噴涂過程中可以形成一道水幕在噴涂裝置表面,放置涂料擴散到空氣中被人員吸入造成身體危害。2100433B
自動噴涂機器人價格2599元 噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他...
好用的
租售狀態(tài): 出售開 發(fā) 商: 北京天亞物業(yè)開發(fā)有限公司投 資 商: ----占地面積: 11800.00平方米總建筑面積: 100000.00平方米詳細信息售 樓 處: 北京市朝陽區(qū)光華路嘉裹中心飯店...
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頁數(shù): 3頁
評分: 4.8
機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題,為機器人樣機(系列產品)的開發(fā)奠定了基礎;特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點, 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求; 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術,可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等,為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下, 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償, 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差, 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調等造成的加工誤差,較大 幅度地提高加工精度。 3
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評分: 4.5
隨著我國經(jīng)濟及自動化技術的快速發(fā)展,機器人自動化弧焊生產線中的應用越來越廣泛,這在很大程度上減少了勞動力的使用,降低了焊接過程中失誤的頻率,為產品質量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對生產線應用過程中的存在的問題及解決措施做出了詳細介紹.
《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》涉及工業(yè)機器人噴涂加工技術領域,具體的說是一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法。
工業(yè)噴涂生產領域的競爭正變得日趨激烈,對自動化水平,優(yōu)化程度和油漆的質量需求日益提高。引入工業(yè)機器人噴涂系統(tǒng)將更加的環(huán)保節(jié)能、健康、安全,并將大幅降低成本。機器人路徑對噴涂厚度的均勻性起決定性作用,而噴涂厚度的均勻性又強烈影響其產品的質量。
機器人噴涂路徑的生成方式一般是調試人員根據(jù)待噴工件的3D圖及現(xiàn)場多次示教編程后才能完成。此方法操作復雜,對操作者有較高專業(yè)技能要求同時柔性化較差,工件更換后要求重新編制新的一套軌跡程序,操作極其繁瑣,耗時較長,使得噴涂加工的效率較低,影響到產品的生產效率。且傳統(tǒng)示教編程下,需要保證不同工件每次擺放的位置姿態(tài)必須一致,因此針對不同的工件需要設計和制造專用的工裝夾具完成對其的嚴格定位,工裝夾具定位不準確嚴重會影響噴涂的質量。
圖1為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的工作時的原理圖;
圖2為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的控制流程圖;
圖3為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的工件邊緣的參數(shù)有Y角參數(shù)應用示意圖;
圖4為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)的偏移深度參數(shù)的應用示意圖;
圖5為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)的連續(xù)移動角度參數(shù)的應用示意圖;
圖6為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)中的邊選擇的參數(shù)的應用示意圖一;
圖7為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)中的邊選擇的參數(shù)的應用示意圖二;
圖8為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)的運動方向參數(shù)的應用示意圖;
圖9為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Y角擺動參數(shù)的應用示意圖;
圖10為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Z角度參數(shù)的應用示意圖;
圖11為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Z角擺動參數(shù)的應用示意圖;
圖12為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的并行軌跡間隔參數(shù)的應用示意圖;
圖13為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的并行軌跡偏移參數(shù)的應用示意圖;
圖14為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的Y角度參數(shù)的應用示意圖;
圖15為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的Z角度參數(shù)的應用示意圖;
圖16為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點長度的定義示意圖;
圖17為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點偏移參數(shù)的應用示意圖;
圖18為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點修正參數(shù)的應用示意圖;
圖19為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》針對復雜的平面工件使能和不使能時的應用示意圖;
圖20為《一種機器人自動噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的面板框架參數(shù)的應用示意圖。
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