自動控制原理（第四版） 同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解

第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 . 解答： 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點 :結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作 用能預(yù)先知道時，可得到滿意的效果。 (2) 缺點：不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化， 外來未知擾動存在時，控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點：不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值，都會產(chǎn)生控制作用去清除此偏差， 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點：主要缺點是被控量可能出現(xiàn)波動，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法工作。 1-2 什么叫反饋？為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋？試舉例說 明之。 解答：將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端并對系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點所證 明。例如，一個溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻（或熱電偶

工程材料習(xí)題與輔導(dǎo)答案 一、填空 1、屈服強(qiáng)度是表示金屬材料抵抗 微量塑性 變形的能力。 3、α—Fe的晶格類型為 體心立方晶格 。 4、γ—Fe的晶格類型為 面心立方晶格 。 5、隨著固溶體中溶質(zhì)原子含量增加，固溶體的強(qiáng)度、硬度 __升高 __。 6、金屬的結(jié)晶包括形核和 長大 兩個基本過程。 7、金屬的實際結(jié)晶溫度 ___低于 _其理論結(jié)晶溫度，這種想象稱為過冷。 8、理論結(jié)晶溫度與實際結(jié)晶溫度之差△ T稱為 ___過冷度 ___。 9、金屬結(jié)晶時，冷卻速度越快，則晶粒越 __細(xì)小 __。 10、鐵素體的力學(xué)性能特點是 塑性、韌性好 。 11、滲碳體的力學(xué)性能特點是 硬度高、脆性大 。 12、碳溶解在 _γ -Fe__中所形成的間隙固溶體稱為奧氏體。 13、碳溶解在 _α -Fe__中所形成的間隙固溶體稱為鐵素體。 14、珠光體的本質(zhì)是 鐵素體和滲碳體 的機(jī)械混合物。 15、共析鋼的室