自動控制原理（第四版）

前言

第1章自動控制概述

第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第3章控制系統(tǒng)的時域分析法

第4章根軌跡法

第5章頻率特性法

第6章典型非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響

第7章計算機控制系統(tǒng)

第8章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

第9章基于MATLAB的系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真

附錄1拉普拉斯變換的基本特性

附錄2拉氏變換－z變換表

附錄3常用補償網(wǎng)絡(luò)

附錄4本書所用的MATLAB命令

參考文獻(xiàn) 2100433B

該書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進(jìn)行了幾次修訂。該書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。

胡壽松,男,1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系,現(xiàn)任首席教授,博士生導(dǎo)師,中國自動化學(xué)會理事,長期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年,主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材;1993年主持的自動控制原理課程建設(shè)獲國家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎;1997年主編的《自動控制原理》(第三版)獲國家教學(xué)成果二等獎;1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎學(xué)金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動控制原理》(第四版)被評為全... [顯示全部]2100433B

本書系《自動控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。

本書精選了第三版中的主要內(nèi)容,加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖;;對線性離散系統(tǒng)的基因理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校... [顯示全部]