自動(dòng)控制基礎(chǔ)與控制儀表

內(nèi)容介紹

《自動(dòng)控制基礎(chǔ)與控制儀表》介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、品質(zhì)指標(biāo)、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、基本控制規(guī)律、控制儀表、模擬及數(shù)字控制儀表的原理、結(jié)構(gòu)、特性和調(diào)試等。

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控制儀表與裝置內(nèi)容簡介

本書由國內(nèi)幾所大學(xué)自動(dòng)化儀表專業(yè)的教師合作編寫，是教師們多年教學(xué)的總結(jié)。

全書對模擬及數(shù)字控制儀表和裝置進(jìn)行了全面介紹，以模擬調(diào)節(jié)器為基礎(chǔ)，而以數(shù)字控制儀表和裝置為得點(diǎn)。書中系統(tǒng)地闡述了典型控制儀表和裝置的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)及使用方面的內(nèi)容。書中包括了已廣泛使用及正在日益推廣的產(chǎn)品，也包括了教師們部分科研成果，力圖反映控制儀表和裝置的最新發(fā)展。智能變送器、智能執(zhí)行器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、可編程調(diào)節(jié) 器、可編程控制器、可編程控制器部分及分散控制系統(tǒng)等在書中都占了相當(dāng)?shù)姆至俊?h3 class="title-text">控制儀表與裝置章節(jié)目錄

前言

第一章 概論

第一節(jié) 控制儀表與裝置的分類

第二節(jié) 控制儀表與裝置的發(fā)展

一、發(fā)展概況

二、發(fā)展趨勢

第三節(jié) 模擬信號(hào)制及供電方式

一、信號(hào)制

二、變送器信號(hào)傳輸方式

三、供電方式

第四節(jié) 全數(shù)字控制儀表裝置間的通信方式

第二章 變送器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 差壓及壓力變送器

一、差動(dòng)電容式壓力變送器

二、擴(kuò)散硅壓力變送器

第三節(jié) DDZ-Ⅲ型溫度變送器

一、熱電偶溫度變送器的工作原理

二、一體化溫度變送器

第四節(jié) 二線制變送器的電路分析與設(shè)計(jì)

第五節(jié) 智能壓力變送器

一、ST3000智能壓力變送器

二、3051IC智能壓力（差壓）變送器

三、通用智能變送器

第三章 防爆安全柵

第一節(jié) 防爆安全的基本概念

一、危險(xiǎn)場所的劃分

二、爆炸性物質(zhì)的分類、分級與分組

三、防爆儀表的分類、分級與分組

第二節(jié) 本質(zhì)安全型防爆儀表的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

一、降低本質(zhì)安全電路的能量

二、二安電路元部件的結(jié)構(gòu)和選取

第三節(jié) 防爆安全柵原理

一、齊納安全柵

二、變壓器隔離式安全柵

第四章 模擬式調(diào)節(jié)器

第一節(jié) PID調(diào)節(jié)規(guī)律及實(shí)現(xiàn)方法

一、調(diào)節(jié)規(guī)律

二、PID運(yùn)算電路的構(gòu)成

第二節(jié) 基型PID調(diào)節(jié)器

一、PID調(diào)節(jié)器的組成原理

二、DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器的原理和特性

第三節(jié) 特種調(diào)節(jié)器

一、輸出限幅抗積分飽和調(diào)節(jié)器

二、非線性調(diào)節(jié)器

第五章 數(shù)字式調(diào)節(jié)器

第一節(jié) 概述

一、數(shù)字調(diào)節(jié)器的硬件構(gòu)成

二、數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件構(gòu)成

第二節(jié) 模擬量輸入/輸出通道

一、模擬量輸入通道

二、模擬量輸出通道

第三節(jié) 數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器

一、數(shù)字調(diào)節(jié)器的兩種設(shè)計(jì)方法

二、PID控制算式

三、PID控制程序

四、多通道數(shù)字PID調(diào)節(jié)器

第四節(jié) PID參數(shù)自整定調(diào)節(jié)器

一、改進(jìn)型臨界比例度法（繼電限幅自整定法）

二、迭代自整定控制算法

三、專家法PID參數(shù)自整定

第六章 可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)組成及性能

一、顯示操作面板

二、編程設(shè)定

三、I/O接口與通信

四、后備硬手操

第三節(jié) 可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)組態(tài)

一、輸入組態(tài)字方式進(jìn)行組態(tài)

二、填定模塊代碼方式進(jìn)行組態(tài)

三、利用組態(tài)語言進(jìn)行組態(tài)

第七章 執(zhí)行器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 普通執(zhí)行器及手操器

一、氣動(dòng)執(zhí)行器

二、電動(dòng)執(zhí)行器

三、手操作器

第三節(jié) 智能執(zhí)行器

一、智能電動(dòng)執(zhí)行器

二、智能調(diào)節(jié)閥

第四節(jié) 電/氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器

一、電/氣轉(zhuǎn)換器

二、閥門定位器

第八章 可編程序控制器

第一節(jié) 概述

一、可編程序控制器的發(fā)展概況

二、可編程序控制器的特點(diǎn)

第二節(jié) 可編程序控制器的硬件系統(tǒng)

一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

二、內(nèi)存及I/O地址

三、數(shù)字量輸入/輸出模件

第三節(jié) 智能執(zhí)行器

一、智能電動(dòng)執(zhí)行器

二、智能調(diào)節(jié)閥

第四節(jié) 電/氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器

一、電/氣轉(zhuǎn)換器

二、閥門定位器

第八章 可編程控制器

第一節(jié) 概述

一、可編程序控制器的發(fā)展概況

二、可編程序控制器的特點(diǎn)

第二節(jié) 可編程序控制器的硬件系統(tǒng)

一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

二、內(nèi)存及I/O地址

三、數(shù)字量輸入/輸出模件

四、模擬量輸入/輸出模件

第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言

一、基本邏輯功能

二、PLC梯形邏輯圖及其基本組成元素

三、梯形邏輯圖格式

四、PLC指令類型

第四節(jié) 典型控制環(huán)節(jié)編程舉例

應(yīng)用實(shí)例1：電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制

應(yīng)用實(shí)例2：連續(xù)灌瓶控制

第九章 小型分散控制系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 基本控制器

第三節(jié) 監(jiān)控系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)

第一、監(jiān)控系統(tǒng)

二、通信網(wǎng)絡(luò)

第四節(jié) 軟件編程及應(yīng)用

一、軟件編程

二、小型DCS系統(tǒng)應(yīng)用

參考文獻(xiàn)2100433B

《自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論》是《石油化工儀表自動(dòng)化培訓(xùn)教材》的分冊。書中主要介紹了過程控制基礎(chǔ)，內(nèi)容包括簡單控制系統(tǒng)和復(fù)雜控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍。同時(shí)，結(jié)合典型化工單元控制重點(diǎn)介紹了流體設(shè)備控制、傳熱設(shè)備控制、鍋爐設(shè)備控制、精餾塔控制實(shí)際應(yīng)用案例?！蹲詣?dòng)控制基礎(chǔ)理論》由企業(yè)從事自動(dòng)化操作與管理的技術(shù)人員執(zhí)筆，實(shí)用性強(qiáng)，通俗易懂，可作為企業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的培訓(xùn)教材，亦可供自動(dòng)化設(shè)備與裝置技術(shù)人員和操作人員參考使用。

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。

信息技術(shù)在發(fā)展，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。