自動控制系列實驗教程

第一部分 自動控制原理實驗

實驗一典型環(huán)節(jié)的模擬研究

實驗二二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

實驗三開環(huán)增益與零極點對系統(tǒng)性能的影響

實驗四控制系統(tǒng)根軌跡分析

實驗五控制系統(tǒng)的頻率特性測量

實驗六線性系統(tǒng)串聯(lián)校正

實驗七 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性實驗

實驗八典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性

實驗九非線性環(huán)節(jié)及系統(tǒng)研究

實驗十采樣系統(tǒng)分析

實驗十一極點配置全狀態(tài)反饋控制

實驗十二模擬溫度閉環(huán)控制實驗

第二部分計算機控制實驗

實驗一模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換

實驗二采樣與保持

實驗三積分分離PID控制

實驗四最小拍控制系統(tǒng)

實驗五大林算法

實驗六直流電機閉環(huán)調(diào)速

第三部分 機械工程控制基礎(chǔ)實驗

實驗一典型環(huán)節(jié)的模擬研究

實驗二典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

實驗三控制系統(tǒng)的頻率特性測量

實驗四 線性系統(tǒng)串聯(lián)校正

實驗五典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性

實驗六采樣系統(tǒng)分析

第四部分現(xiàn)代控制理i侖實驗

實驗一 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換

實驗二多變量系統(tǒng)的能控、能觀和穩(wěn)定性分析

實驗三 系統(tǒng)設(shè)計 狀態(tài)觀測器的設(shè)計

第五部分?jǐn)?shù)值分析實驗

實驗一Gauss列主元消去法

實驗二直接三角分解法

實驗三Jacobi迭代法

實驗四Gauss Seidei迭代法

實驗五逐次超松弛迭代法（S（）R）

實驗六牛頓插值多項式

實驗七組合型（復(fù)化）Simpson求積公式

實驗八 自適應(yīng)求積公式

實驗九龍格庫塔（Runge—Kutta）法

實驗十 非線性方程求根的弦截法

實驗十一牛頓迭代法（Newton Paphson）

實驗十二最小二乘法解線性方程組

實驗十二三最小二乘擬合

實驗十四乘冪法

實驗十五改進(jìn)的Euler方法

實驗十六解微分方程第一邊值問題的差分方法

附 錄

附錄一IabACT自控原理實驗機構(gòu)成及說明

附錄二虛擬示波器

附錄三計控實驗調(diào)試界面下的主要命令

附錄四數(shù)值計算程序?qū)嵗?2100433B

《自動控制系列實驗教程》主要針對電氣工程及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)的自動控制原理實驗、計算機控制實驗、數(shù)值分析實驗以及現(xiàn)代控制實驗編寫的，共分為五大部分，包括自動控制原理實驗、計算機控制實驗、機械工程控制基礎(chǔ)實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、數(shù)值分析實驗。

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