自動控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn).

1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實(shí)驗(yàn)

1.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實(shí)驗(yàn)

1.3 控制系統(tǒng)校正概論與實(shí)驗(yàn)

1.4 采樣過程、采樣定理與實(shí)驗(yàn)

第2章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

2.1 典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實(shí)驗(yàn)

2.2 非線性控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn)

2.3 狀態(tài)反饋

2.4 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實(shí)驗(yàn)

第3章 控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)

3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真概述

3.2 MATLAB基礎(chǔ)

3.3 MATLAB系統(tǒng)建模

3.4 MATLAB系統(tǒng)分析

3.5 SIMULINK初步

3.6 控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)

第4章 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)

4.1 電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.2 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的鎳氫蓄電池智能充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.3 液壓彎輥系統(tǒng)的優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制

附錄

附錄A XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)使用說明

附錄B 示波器的使用說明

附錄C XD2信號發(fā)生器的使用

參考文獻(xiàn)2100433B

《自動控制理論實(shí)驗(yàn)及綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以最新教學(xué)大綱為依據(jù)，對作者多年教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，分別用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的分析與設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究；然后，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析；最后，利用本課程的綜合知識或與本課程相關(guān)的知識獨(dú)立完成較強(qiáng)的綜合性系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在將經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)仿真與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)融為一體。為適應(yīng)教學(xué)改革及學(xué)時壓縮的需要，全書共分四章，內(nèi)容有古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，控制理論MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)和控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)。所用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備XMN-2 型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)、示波器、XD2信號發(fā)生器在附錄中均給出了詳細(xì)使用說明。

綜合性系統(tǒng)設(shè)計(jì)即為了便于系統(tǒng)過程的研 制，使用一套已由系統(tǒng)設(shè)計(jì)師填好的標(biāo)準(zhǔn)格 式，以供從事研制信息系統(tǒng)的企業(yè)組織使用 的方法。已在美國研制出幾種綜合系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的方法。第一種是美國“全國現(xiàn)金記錄 公司(NCR)”和“國際商用機(jī)器公司(IBM)” 所設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)格式。這種設(shè)計(jì)的主要目的是 幫助研制一套系統(tǒng)的綜合性和標(biāo)準(zhǔn)化文件匯 編。該方法要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員編制出精確的 輸出規(guī)格、輸入要求、資源、活動、計(jì)算和 邏輯要求的說明等。其所制定的格式可作為 以后設(shè)計(jì)和編制系統(tǒng)程序的依據(jù)。

第二種方 法設(shè)計(jì)的主要目的是有助于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過 程。該方法的設(shè)計(jì)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的過程 提供了一個全面的說明，將系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟分 解為許多詳細(xì)步驟，并提出完成每一步驟可 使用的各種方法。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可使用這種 項(xiàng)目調(diào)查表式的方法作為系統(tǒng)研制的指導(dǎo)， 以便有條不紊地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第三種設(shè)計(jì) 的目的是為了幫助使用電算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 過程的自動化。例如，美國密西根大學(xué)所研 制的信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)和最優(yōu)化系統(tǒng)，以及一個 數(shù)據(jù)處理咨詢組織所研制的霍斯金斯系統(tǒng)。 在方法使用時，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要對系統(tǒng)需 要和特點(diǎn)作全面的說明。將這些說明編碼在 專門的輸入形式上，經(jīng)過系統(tǒng)的處理，就可 以產(chǎn)生一個以一種如COBOL語言所寫的電 算機(jī)程序。上述三類方法，研制信息系統(tǒng)的 企業(yè)組織可結(jié)合其實(shí)際情況和要求來確定。2100433B

《電氣綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》是蘇州大學(xué)出版社出版的一本圖書。

內(nèi)容簡介

本書是針對電氣相關(guān)類專業(yè)的高職學(xué)生編寫的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)用書,涵蓋教學(xué)大綱要求的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，其中包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)電工技術(shù)、電子技術(shù)、電子測量技術(shù)等實(shí)驗(yàn)；專業(yè)實(shí)驗(yàn)微控制器應(yīng)用、自動控制理論、交直流調(diào)速、傳感器技術(shù)、電機(jī)與電力拖動等實(shí)驗(yàn)。 2100433B

本書是突出工程理念、依托系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)踐類教材，強(qiáng)調(diào)控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，注重對物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，體現(xiàn)“做中學(xué)”的工程教育理念。本書由兩大部分組成，第一部分介紹自動控制原理的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、模擬仿真和數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)，第二部分介紹常見系統(tǒng)設(shè)計(jì)典型案例。