自動控制理論實踐教程

第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型之間的變換

1.3 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的組合連接

思考題

第2章 時域響應(yīng)法

2.1 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)概述

2.2 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的MATLAB實現(xiàn)

2.2.1 用MATLAB函數(shù)進行暫態(tài)響應(yīng)分析

2.2.2 用MATLAB函數(shù)進行線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

2.2.3 系統(tǒng)動態(tài)特性分析

2.3 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)性能分析(傳統(tǒng)實驗)

2.3.1 典型環(huán)節(jié)

2.3.2 典型二階系統(tǒng)

2.3.3 典型三階系統(tǒng)

2.4 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的數(shù)字仿真

思考題

第3章 根軌跡法

3.1 根軌跡的概念及其繪制方法

3.1.1 根軌跡的概念

3.1.2 繪制系統(tǒng)根軌跡的基本法則

3.1.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析

3.2 根軌跡繪制舉例

3.3 采用MATLAB繪制根軌跡

思考題

第4章 頻率特性法

4.1 頻率特性及其表示

4.1.1 頻率特性概念

4.1.2 開環(huán)頻率特性

4.1.3 頻率分析法

4.1.4 開環(huán)對數(shù)幅頻的三頻段

4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

4.3 開環(huán)頻率特性的繪制

4.3.1 開環(huán)幅相頻率特性的繪制(極坐標圖)

4.3.2 開環(huán)對數(shù)頻率特性(伯德圖)

4.4 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)

4.4.1 最小相位系統(tǒng)定義

4.4.2 最小相位系統(tǒng)的特征

4.4.3 非最小相位系統(tǒng)的頻率特性

4.5 基于 MATLAB的頻域特性分析

思考題

第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正

5.1 校正概念及常用校正裝置

5.1.1 校正的基本概念

5.1.2 常用校正裝置

5.2 常用校正方法

5.2.1 頻率法校正

5.2.2 根軌跡法校正

5.3 控制系統(tǒng)校正實驗（傳統(tǒng)實驗）

5.3.1 實驗?zāi)康?、?nèi)容及步驟

5.3.2 實驗過程分析

5.4 基于MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

思考題

第6章 非線性和采樣系統(tǒng)設(shè)計

6.1 非線性系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型

6.1.1 常用方法

6.1.2 典型非線性環(huán)節(jié)及數(shù)學(xué)模型

6.2 非線性控制系統(tǒng)的建模及設(shè)計（傳統(tǒng)實驗）

6.2.1 典型非線性特性的模擬電路

6.2.2 實例考察

6.2.3 實驗要求

6.3 基于MATALB的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計

6.4 采樣控制系統(tǒng)分析

6.4.1 基本概念

6.4.2 數(shù)學(xué)模型

6.4.3 差分方程求解

6.4.4 脈沖傳遞函數(shù)（z傳遞函數(shù)）

6.5 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)設(shè)計

6.5.1 連續(xù)系統(tǒng)的離散化

6.5.2 求離散系統(tǒng)的響應(yīng)

思考題

第7章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng)

7.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程及其解

7.1.1 基本概念

7.1.2 MATLAB的應(yīng)用

7.1.3 實驗要求

7.2 能控性和能觀性的判別

7.2.1 基本原理

7.2.2 MATLAB在能控能觀性等方面的應(yīng)用

7.2.3 實驗要求

7.3 穩(wěn)定性

7.3.1 基本概念

7.3.2 MATLAB在李雅普諾夫穩(wěn)定性上的應(yīng)用

7.3.3 實驗要求

7.4 極點配置和狀態(tài)觀測器

7.4.1 基本要點

7.4.2 MATLAB在極點配置和狀態(tài)觀測器設(shè)計方面的應(yīng)用

7.4.3 實驗要求

思考題

第8章 控制系統(tǒng)典型案例

8.1 位置隨動系統(tǒng)

8.1.1 系統(tǒng)組成及工作原理

8.1.2 數(shù)學(xué)模型

8.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計

8.2 水箱液位控制系統(tǒng)

8.2.1 單容水箱液位控制系統(tǒng)

8.2.2 雙容水箱液位控制系統(tǒng)

8.3 運動控制系統(tǒng)設(shè)計

8.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

8.3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

第9章 復(fù)雜控制典型案例

9.1 倒立擺控制系統(tǒng)

9.1.1 數(shù)學(xué)模型的建立

9.1.2 倒立擺PID控制

9.1.3 倒立擺LQR控制

9.2 三自由度直升機

9.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立

9.2.2 控制器設(shè)計

9.2.3 仿真實驗

9.3 四旋翼飛行器

9.3.1 模型的力學(xué)分析

9.3.2 PID控制器設(shè)計

9.3.3 線性二次最優(yōu)控制器設(shè)計

附錄A MATLAB基礎(chǔ)

A.1 MATLAB基礎(chǔ)

A.2 Simulink基礎(chǔ)

A.3 計算機仿真基礎(chǔ)

附錄B 傳統(tǒng)實驗裝置功能介紹

B.1 實驗裝置概述

B.2 安裝指南及系統(tǒng)要求

B.3 功能使用說明

參考文獻 2100433B

本書是突出工程理念、依托系統(tǒng)設(shè)計的實踐類教材，強調(diào)控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，注重對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進行系統(tǒng)設(shè)計，體現(xiàn)“做中學(xué)”的工程教育理念。本書由兩大部分組成，第一部分介紹自動控制原理的傳統(tǒng)實驗、模擬仿真和數(shù)字仿真實驗，第二部分介紹常見系統(tǒng)設(shè)計典型案例。

《工程地質(zhì)實踐教程》體現(xiàn)了長期致力于工程地質(zhì)教學(xué)、科研和生產(chǎn)一線的編者們開展教學(xué)研究與生產(chǎn)實踐的成果，層次清晰，體系合理，圖文并茂，可作為高等學(xué)校教材，也可供現(xiàn)場勘察、工程檢測、管理及科研人員參考，還可作為注冊土木工程師（巖土）執(zhí)業(yè)資格考試相關(guān)內(nèi)容的復(fù)習(xí)教程。

電工學(xué)實踐教程緒論

0.1實踐教學(xué)的地位和作用

0.2安全用電

0.3電工學(xué)實驗規(guī)則

電工學(xué)實踐教程基礎(chǔ)知識

1.1基本電量的測量

1.2測量誤差及其分析

1.3測量數(shù)據(jù)的處理

1.4電路調(diào)試和常見故障的分析與檢查

電工學(xué)實踐教程電工技術(shù)實驗

實驗1基爾霍夫定律和疊加原理的驗證

實驗2戴維南定理和諾頓定理的驗證——有源二端網(wǎng)絡(luò)等效參數(shù)的測定

實驗3RLC串聯(lián)電路的頻率特性

實驗4RC電路的頻率特性測試

實驗5RL串聯(lián)電路參數(shù)測量及其功率因數(shù)的提高

實驗6三相電路

實驗7RC電路暫態(tài)過程的研究

實驗8電2100433B