轉(zhuǎn)向器

它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，靠齒條來直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。

它是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。

循環(huán)球式:這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變車輪的方向。 這是一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。

齒輪齒條液壓助力

齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。國(guó)內(nèi)經(jīng)過10多年來的發(fā)展，已經(jīng)形成成熟的研發(fā)和制造技術(shù)的廠家有豫北光洋轉(zhuǎn)向器有限公司等企業(yè)。

轉(zhuǎn)向器性能試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)齒條齒輪式(左置和右置)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行比例負(fù)荷試驗(yàn)、正逆轉(zhuǎn)試驗(yàn)、閥特性試驗(yàn)、噪音試驗(yàn)(總成噪音和閥噪音)、內(nèi)部泄露(總成內(nèi)泄和閥內(nèi)泄)等相關(guān)綜合性能試驗(yàn)。測(cè)量精度0.5%(F·S)。

全轉(zhuǎn)角測(cè)試輸入軸回轉(zhuǎn)力矩齒條滑動(dòng)力試驗(yàn)壓塊間隙測(cè)試輸入-輸出特性試驗(yàn)閥特性試驗(yàn)(扭矩-壓力)閥特性試驗(yàn)(角度-壓力)壓力損失試驗(yàn)內(nèi)泄試驗(yàn)傳動(dòng)效率試驗(yàn)線角傳動(dòng)比試驗(yàn)噪聲測(cè)量

全液壓轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向和船舶液壓 舵。駕駛?cè)藛T通過它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且在性能上安全、可靠、操縱上靈活、輕便。

轉(zhuǎn)向器的操縱是全液壓式，也就是說在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向輪之間沒有機(jī)械連接，在轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間是液壓管或軟管鏈接。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向器根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)比例輸送相對(duì)的油量，該油量直接流到操縱缸相應(yīng)一側(cè)，同時(shí)另一側(cè)的油量回到油箱。

BZZ轉(zhuǎn)向器是一種轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器，具有以下特點(diǎn):消除機(jī)械式聯(lián)動(dòng)裝置，可以降低主機(jī)成本，提供可靠輕便的結(jié)構(gòu)，操縱靈活輕便，安全可靠，可以很小的力矩進(jìn)行連續(xù)無級(jí)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，提供給控制回路以及主機(jī)尺寸廣泛的選擇面，能和多種轉(zhuǎn)向油泵及液壓供應(yīng)系統(tǒng)連接。

歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。

分為機(jī)械式(無助力)，和動(dòng)力式(有助力)兩種。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。

裝載質(zhì)量特大的貨車不宜采用氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，因?yàn)闅鈮合到y(tǒng)的工作壓力 較低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽車上時(shí)，其部件尺寸將過于龐大。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。

轉(zhuǎn)向器的作用將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，并降低速度，然后傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由于轉(zhuǎn)向器是一個(gè)大傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)效率一般較低。轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸人功率之比稱為轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率.當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向柱輸人、由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率稱為正效率，而在傳動(dòng)方向與此相反時(shí)求得的效率為逆效率。為了減輕駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的體力消耗，應(yīng)盡量提高轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率，特別是其正效率是很重要的。

轉(zhuǎn)向器的主要作用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向垂臂的力和改變力的傳遞方向。為了提高行車的安全性，現(xiàn)代汽車一般采用分段式轉(zhuǎn)向軸，中間用萬向節(jié)連接。這樣既可提高行車安全性，又有利于整車的布置和變形及維修，而且有利于轉(zhuǎn)向器的系列化生產(chǎn)。

液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。它與供油泵、溢流閥(或分流閥)、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。