《智能控制理論及應(yīng)用》

《智能控制理論及應(yīng)用》是2007年機(jī)械工業(yè)出版社出版圖書，作者是韓力群。

中文名

智能控制理論及應(yīng)用

出版社

機(jī)械工業(yè)出版社

作者：韓力群主編

ISBN：10位[7111227883]13位[9787111227885]

出版日期：2007-11-1

定價(jià)：￥30.00元

內(nèi)容提要

本書在系統(tǒng)地闡述智能控制各主要分支領(lǐng)域理論的基礎(chǔ)上，配有豐富的智能控制系統(tǒng)實(shí)例分析。主要內(nèi)容有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及應(yīng)用、專家控制系統(tǒng)、仿人智能控制原理及控制系統(tǒng)、遺傳算法及應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。

本書目的是使學(xué)生了解智能控制前沿領(lǐng)域的常用理論和方法，拓寬知識(shí)面，提高設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的水平和能力。

本書面向控制類和機(jī)電類各專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生，也可用于相關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)修。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1智能控制概述

1.2智能控制系統(tǒng)的主要類型

1.3智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展

1.4智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域

思考題與習(xí)題

第2章模糊控制

2.1引言

2.2經(jīng)典集合論

2.3模糊集合基礎(chǔ)

2.4模糊控制器的工作原理

2.5模糊控制仿真應(yīng)用實(shí)例

2.6模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

2.7常用模糊邏輯控制實(shí)現(xiàn)軟件

思考題與習(xí)題

第3章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及應(yīng)用

3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)

3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例

3.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制軟件開發(fā)基礎(chǔ)

思考題與習(xí)題

第4章專家控制系統(tǒng)

4.1專家系統(tǒng)基礎(chǔ)

4.2專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理

4.3專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例

4.4專家系統(tǒng)開發(fā)工具

思考題與習(xí)題

第5章仿人智能控制原理及控制系統(tǒng)

5.1仿人智能控制原理

5.2幾種仿人智能控制系統(tǒng)

5.3擬人腦智能控制器

5.4仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例

思考題與習(xí)題

第6章遺傳算法及應(yīng)用

6.1遺傳算法的原理與特點(diǎn)

……

附錄

參考文獻(xiàn)2100433B

《智能控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法、基于DNA的軟計(jì)算等。智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科?！吨悄芸刂评碚摷皯?yīng)用》較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳"para" label-module="para">

《智能控制理論及應(yīng)用》適合高等院校作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣及信息類專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

第1章 緒論

1.1 智能控制的發(fā)展歷史

1.2 智能控制的定義和特點(diǎn)

1.2.1 智能控制的定義

1.2.2 智能控制的特點(diǎn)

1.3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論

1.3.1 二元結(jié)構(gòu)論

1.3.2 三元結(jié)構(gòu)論

1.3.3 四元結(jié)構(gòu)論

1.3.4 多元結(jié)構(gòu)或者樹形結(jié)構(gòu)

1.4 智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系

1.5 智能控制的研究對(duì)象

1.6 智能控制的類型

1.6.1 分級(jí)遞階控制系統(tǒng)

1.6.2 專家控制系統(tǒng)

1.6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

1.6.4 模糊控制系統(tǒng)

1.6.5 遺傳算法與控制理論相結(jié)合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

1.6.9 混沌控制

1.7 智能控制的應(yīng)用

1.7.1 智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

1.7.2 智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

1.7.3 智能控制在電力電子學(xué)研究領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.7.4 智能控制在工業(yè)過程中的應(yīng)用

1.7.5 智能控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

1.7.6 智能控制在廣義控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.8 本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第2章 模糊控制

2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器設(shè)計(jì)步驟

2.1.2 性能評(píng)價(jià)

2.1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2.2.1 語言變量、語言值和規(guī)則

2.2.2 模糊集合、模糊規(guī)則和模糊推理

2.2.3 解模糊

2.3 一個(gè)示范例子的介紹

2.3.1 模糊控制器的輸入和輸出的選擇

2.3.2 把控制知識(shí)融入規(guī)則中

2.3.3 知識(shí)的模糊量化

2.3.4 匹配： 決定用哪一條規(guī)則

2.3.5 結(jié)論步驟： 確定結(jié)論

2.3.6 把結(jié)論轉(zhuǎn)換成控制作用

2.3.7 模糊決策的圖形描述

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2.4.1 Takagi"para" label-module="para">

2.4.2 模糊系統(tǒng)是通用近似器

2.4.3 廣義T"para" label-module="para">

2.5 基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

2.5.1 模糊邏輯工具箱

2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

2.6 模糊系統(tǒng)的非線性分析

2.6.1 模糊控制器的參數(shù)化

2.6.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

2.6.3 絕對(duì)穩(wěn)定性和圓判據(jù)

2.6.4 穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的分析

2.6.5 描述函數(shù)分析方法

2.6.6 滑模變結(jié)構(gòu)方法

2.6.7 小增益理論

2.6.8 相平面分析法

2.7 熱處理系統(tǒng)的溫度模糊控制

2.8 本章小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

第3章 模糊建模和模糊辨識(shí)

第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

第5章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第6章 專家系統(tǒng)

第7章 遺傳算法

第8章 蟻群算法

第9章 DNA計(jì)算與基于DNA的軟計(jì)算

第10章 其他智能控制 2100433B

前言

章 智能控制理論基礎(chǔ)

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能

1.3 智能控制系統(tǒng)的類型

1.4 智通控制的發(fā)展概況

1.5 集合及其運(yùn)算

1.6 模糊解及其運(yùn)算規(guī)則

1.7 隸屬函數(shù)

1.8 模糊矩陣與模糊關(guān)系

1.9 模糊向量

1.10 模糊邏輯與模糊推理

小結(jié)

習(xí)題

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的設(shè)計(jì)

2.2 自適應(yīng)模糊控制器

2.3 模糊關(guān)系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.1 神經(jīng)元模型

3.2 經(jīng)神網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類及其工作方式

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.5 神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

3.6 神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制

3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?

3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

3.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

小結(jié)

習(xí)題

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制簡(jiǎn)介

4.2 混沌的基本理論

4.3 混沌控制的基本理論

4.4 混沌反控制

小結(jié)

習(xí)題

第五章 專家控制

5.1 專家系統(tǒng)概述

5.2 專家控制系統(tǒng)

5.3 知識(shí)庫(kù)的形成和推理機(jī)制

5.4 專家控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B