智能模糊控制的若干問題研究前言

在描述時間時，人們經(jīng)常使用“現(xiàn)在、最近、正在、適當時候”等詞匯；在描述事物的變化程度時，“一般、比較、加大力度、適當、幾乎”等詞匯也是十分常用的。這些常見的詞語具有類似的特點，它們表示的意思很難用精確的數(shù)字來取代，但卻能完美地描述現(xiàn)實存在的復雜系統(tǒng)。這就是普遍存在的語言的模糊性。2100433B

第一章 引言

1.1 控制的發(fā)展概況

1.2 模糊控制的理論和應用的發(fā)展與現(xiàn)狀

1.3 模糊控制理論概述

1.4 基于因素空間的智能控制理論

1.5 液位控制實驗系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀

1.6 本書的主要內(nèi)容

第二章 模糊控制器的基本原理

2.1 引言

2.2 經(jīng)典集合論

2.3 模糊集合基礎

2.4 模糊控制器的工作原理

2.5 小結

第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用

3.1 三容水箱液位控制系統(tǒng)結構以及功能模塊

3.2 三容水箱液位控制系統(tǒng)的實驗設計

3.3 三容水箱液位控制系統(tǒng)機理分析模型及其能控能觀性分析

3.4 三容水箱液位控制系統(tǒng)幾種建模仿真方法的比較與分析

第四章 變論域控制算法研究

4.1 變論域模糊控制的理論基礎

4.2 變論域自適應模糊控制器概述

4.3 變論域伸縮因子的自適應機理以及優(yōu)化

4.4 仿真研究

4.5 小結

第五章 基于因素空間的自適應PID控制算法

5.1 因素空間的理論概述

5.2 PID控制器的機理以及影響控制器參數(shù)選擇的因素

5.3 基于因素空間理論的最優(yōu)P控制器

5.4 基于因素空間理論的PD控制器

5.5 基于因素空間理論的PI控制器

5.6 小結

第六章 其他智能模糊控制應用實例

6.1 單級倒立擺

6.2 倒車實驗

第七章 結論與展望

7.1 研究成果總結

7.2 幾點收獲

7.3 研究方向的展望

參考文獻

附錄一：Matlab中的重要程序代碼

附錄二：常見的模糊控制實現(xiàn)軟件

后記

王志新，1974年5月生，內(nèi)蒙古赤峰人。2006年畢業(yè)于北京師范大學復雜系統(tǒng)智能控制實驗室，獲理學博士學位?，F(xiàn)任中國青年政治學院講師。曾參與建設國家自然科學基金項目，發(fā)表論文十余篇，參鳊教材兩部，研究領域涉及模糊控制、系統(tǒng)建模等。

《智能模糊控制的若干問題研究（自動化）》主要介紹了智能模糊控制問題的幾點研究，研究工作目的在于將智能控制理論應用于大滯后、強耦合、非線性的控制系統(tǒng)之中，建立較為理想的數(shù)學模型，設計適當?shù)淖赃m應控制器，以期達到良好的控制效果?！吨悄苣：刂频娜舾蓡栴}研究（自動化）》共七章，分別介紹了模糊控制的基本實現(xiàn)方法、模糊推理建模方法、變論域模糊控制的方法、基于因素空間理論的控制方法以及應用。

《智能模糊控制的若干問題研究（自動化）》內(nèi)容豐富、專業(yè)性強，對于大專院校智能控制方向的教師和研究生以及初涉這一領域的研究人員具有一定的參考價值。

對于多變量被控過程，如果采用模糊控制、即用模糊集合來表達控制規(guī)則、這和單變量模糊控制器基本相同、只不過多變量的模糊控制規(guī)則更難提取.同時;由于變量的增多。用于表達多變量控制規(guī)則的計算機存儲容量的要求增大:Gvpta針對多變量模糊控制規(guī)則的提取、給出了多變量模糊控制規(guī)則的近似分解形式，從而降低了對計算機內(nèi)存容量的要求:模糊控制器的最大的特點在于不是一個基于模型的設計方法，這是它的優(yōu)點，同時也是它的缺點。在不考慮系統(tǒng)的機理模型的基礎上.只是通過誤差，誤差變化率以及其它的信息。要實現(xiàn)具有充分解藕性能、良好魯棒性的多變量模糊控制規(guī)則庫是困難的。為解決這個問題，需要建立模糊控制的模糊數(shù)學模型，并且在模糊模型的基礎上設計解藕補償器。這種方法存在著求解計算量大，甚至描述不準確的問題，它的實際應用同樣存在著諸多困難。

《國家審計若干問題研究》由中國時代經(jīng)濟出版社出版。

全書共四篇。一、智能控制的新學科基礎：思維科學，智能模擬，模糊邏輯，粗糙集合，神經(jīng)網(wǎng)絡，遺傳算法，人工生命，混飩理論及可抗集合；二、智能控制的知識工程和信息科學基礎；三、智能控制理論與系統(tǒng)設計：多級送階智能控制，專家控制，模糊控制，神經(jīng)控制，仿人智能控制，基于模式識別的智能控制，多模變結構智能控制，學習控制，混飩控制及可拓控制；四、模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制在工業(yè)過程、運動工具、機器人及家電產(chǎn)品中20個內(nèi)容翔實、新穎的應用實例。

本書涉及多個學科前沿，取材廣泛，內(nèi)容新穎，構思巧妙，結構嚴謹，深入淺出，啟發(fā)思維，理論聯(lián)系實際?？蓾M足多種學科和不同層次教學和科研人員的需求，可作為高等學校自動控制、自動化、電子工程、機電工程、航天工程、機器人、計算機應用等相關專業(yè)高年級本科生、碩士生、博士生的教材，對于博士后人員、出國留學人員及廣大科技人員也具有重要的參考價值。