總線拓撲

總線型網(wǎng)絡采用單根傳輸線作為傳輸介質(zhì)，所有的站點都通過相應的硬件接口直接連接到傳輸介質(zhì)或稱總線上。使用一定長度的電纜將設備連接在一起。設備可以在不影響系統(tǒng)中其他設備工作的情況下從總線中取下。任何一個站點發(fā)送的信號都可以沿著介質(zhì)傳播，而且能被其他所有站點接收。總線拓撲的優(yōu)點是:電纜長度短，易于布線和維護；結(jié)構(gòu)簡單，傳輸介質(zhì)又是無源元件，從硬件的角度看，十分可靠。總線拓撲的缺點是:因為總線拓撲的網(wǎng)不是集中控制的，所以故障檢測需要在網(wǎng)上的各個站點上進行；在擴展總線的干線長度時，需重新配置中繼器、剪裁電纜、調(diào)整終端器等；總線上的站點需要介質(zhì)訪問控制功能,這就增加了站點的硬件和軟件費用。

這種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)中所有設備都直接與總線相連，它所采用的介質(zhì)一般也是同軸電纜（包括粗纜和細纜），不過現(xiàn)在也有采用光纜作為總線型傳輸介質(zhì)的，如后面我們將要講的ATM網(wǎng)、Cable Modem所采用的網(wǎng)絡等都屬于總線型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)具有以下幾個方面的特點：

（1）組網(wǎng)費用低：

從示意圖可以這樣的結(jié)構(gòu)根本不需要另外的互聯(lián)設備，是直接通過一條總線進行連接，所以組網(wǎng)費用較低；

（2）這種網(wǎng)絡因為各節(jié)點是共用總線帶寬的：

所以在傳輸速度上會隨著接入網(wǎng)絡的用戶的增多而下降；

（3）網(wǎng)絡用戶擴展較靈活：

需要擴展用戶時只需要添加一個接線器即可，但所能連接的用戶數(shù)量有限；

（4）維護較容易：

單個節(jié)點失效不影響整個網(wǎng)絡的正常通信。但是如果總線一斷，則整個網(wǎng)絡或者相應主干網(wǎng)段就斷了。

（5）可靠性不高：

如果總線出了問題，則整個網(wǎng)絡都不能工作，網(wǎng)絡中斷后查找故障點也比較困難。

1.1 計算機網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)與拓撲結(jié)構(gòu)

1.1.1 計算機網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)

1.1.2 網(wǎng)絡互聯(lián)設備

1.1.3 網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

1.2 CAN總線簡介

1.2.1 CAN總線是什么

1.2.2 CAN總線的特點

1.2.3 CAN總線傳輸介質(zhì)

1.2.4 CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)與設備

1.3 報文傳輸

1.3.1 幀類型

1.3.2 幀格式

1.3.3 幀優(yōu)先級仲裁

1.4 報文濾波與校驗

1.5 編碼--位填充

1.6 錯誤處理與故障界定

1.6.1 錯誤類型

1.6.2 節(jié)點錯誤處理

1.6.3 故障界定方法

1.7 位定時要求

本章小結(jié)

2.1 為什么構(gòu)建CAN應用層協(xié)議

……第3章 CAN控制器和驅(qū)動器第4章 硬件系統(tǒng)設計與實踐第5章 基礎(chǔ)實驗實踐第6章 CAN總線節(jié)點的自收發(fā)實例設計第7章 CAN總線兩節(jié)點通信實例設計第8章 CAN-RS232網(wǎng)橋設計第9章 基于iCAN協(xié)議的溫控系統(tǒng)設計第10章 感悟設計附錄 郵政系統(tǒng)與CAN總線通信系統(tǒng)對比后記