裝箱機(jī)工作原理

自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用PLC 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無(wú)瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

自動(dòng)裝箱機(jī)組成：皮帶輸送機(jī)、分離裝置、整列裝置、間隙輸送填充裝置、成箱及噴膠裝置。

皮帶輸送裝置：包括二條平皮帶輸送(A、B)其入口與上道工序相連，另一端與工件輸入。

分離裝置包括：分離裝置框架組件、上皮帶組件、下皮帶組件、上過渡輥組件、下過渡輥組件、寬度調(diào)整組件、高度調(diào)整組件，分離器裝置中的寬度調(diào)整組件固定在分離裝置框架組件的底部，其它各組件固定在分離裝置框架組件的側(cè)板上。

整列裝置包括：驅(qū)動(dòng)及框架組件、小料槽組件、推面運(yùn)動(dòng)組件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組件，小料槽組件、推面運(yùn)動(dòng)組件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組件分別安裝在整列裝置的框架組件上；整列裝置與間隙輸送填充裝置相連。

間隙輸送填充裝置包括：框架組件、輸送及驅(qū)動(dòng)組件，輸送及驅(qū)動(dòng)組件固定在框架組件上。

裝箱機(jī)中成箱及噴膠裝置包括：箱坯架、下紙箱組件、填充門組件、輸送框架組件、頂折身組件、封箱組件、輸送傳動(dòng)組件。

成箱及噴膠裝置中的各組件分別固定在框架組件上。

是一種智能性全自動(dòng)裝箱機(jī)，采用高速分配裝置包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規(guī)則形瓶，各種大小玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等，另外也適用于帶隔板的包裝箱。由瓶夾（內(nèi)置橡膠，以防損傷瓶體）夾住瓶體（每次2箱），放入打開的紙箱當(dāng)中，當(dāng)抓頭抬起時(shí)，將紙箱排出，送至封箱機(jī)，本機(jī)采用P.L.C 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無(wú)瓶不裝箱安全裝置。本流水線大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

● 根據(jù)裝箱要求，能自動(dòng)冼產(chǎn)品整理排列。

● 設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊。

● 適用范圍廣，可適用于多種產(chǎn)品裝箱。

● 特別適合與包裝流水線配套使用，移動(dòng)方便。

● 電腦程控，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定。

● 瓶類、盒類袋類、桶類系列。

裝箱機(jī)是用于完成運(yùn)輸包裝，將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固的機(jī)械。

裝箱機(jī)的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動(dòng)以及半自動(dòng)裝箱機(jī)，傳動(dòng)和控制以機(jī)械、氣動(dòng)、光電一體化為主。國(guó)產(chǎn)裝箱機(jī)可以操作小盒（如食品、藥品包裝盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。在實(shí)際操作過程中，拾取箱板、箱子成型及底部折邊按先后順序進(jìn)行，從而完成箱子的成型。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，由裝箱機(jī)的抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內(nèi)。如果紙箱內(nèi)有隔板，則裝相機(jī)裝箱的精度要求更高。軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時(shí)進(jìn)行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動(dòng)裝箱機(jī)配備了封箱和捆扎等輔助設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行封箱和捆扎，完成最后的工序。

在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心，包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成 形(或打開容器)、計(jì)量、裝入、封口等功能。

主要生產(chǎn)的裝箱機(jī)整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，包裝效果牢固美觀配置高，主要元器件選用國(guó)際著名品牌設(shè)備操作簡(jiǎn)單，易于保養(yǎng)維護(hù)。

裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計(jì)量的一份 定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成形(或打開容器)、計(jì)量、裝入、封口等功能。裝箱機(jī)的分類有裝箱機(jī)、裝盒機(jī)、軟袋裝箱機(jī)、全自動(dòng)裝箱機(jī)、半自動(dòng)裝箱機(jī)，枕式袋自動(dòng)裝箱機(jī)系列產(chǎn)品。

自動(dòng)裝箱機(jī)用于將折疊的紙箱直立成箱或?qū)⒓埌逭郫B成托盤/紙盒等，把待包裝的成品裝入紙箱或托盤/紙盒中，并進(jìn)行封箱的自動(dòng)化裝置。該裝置由開箱裝置、分層裝置、填箱裝置、電控系統(tǒng)和電器柜以及自控系統(tǒng)液晶顯示屏六個(gè)部分組成。與手工成箱不同的是，自動(dòng)裝箱設(shè)備對(duì)紙箱有著更高要求，否則容易造成自動(dòng)裝箱無(wú)法正常進(jìn)行。為此，紙箱廠在生產(chǎn)加工紙箱時(shí)要對(duì)客戶的裝箱方式進(jìn)行了解，從而確保裝箱正常進(jìn)行。國(guó)內(nèi)已有越來(lái)越多的廠家使用自動(dòng)裝箱設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱。對(duì)于采用自動(dòng)裝箱設(shè)備進(jìn)行裝箱的紙箱，一般要注意以下方面的問題：

壓線要清晰、壓線及開槽位置精確

與人工裝箱不同，自動(dòng)裝箱設(shè)備對(duì)紙箱壓線及開槽要求比較高。人工裝箱時(shí)，可對(duì)壓痕淺、壓線開槽走位等影響紙箱自然成形的不良因素進(jìn)行手工矯正。而自動(dòng)裝箱主要靠吸嘴、擋桿和夾桿來(lái)配合完成，不具有成形矯正的功能。因此要求加工紙箱時(shí)要確保紙箱壓痕清晰，在紙箱折合成形時(shí)容易彎折，不至于出現(xiàn)斷線、魚尾紋等缺陷。另外還要保證開槽及壓線的精度，一般開槽或壓線走位不得超過2mm。

為了方便自動(dòng)裝箱裝置將紙箱直立成形，國(guó)外的一些紙箱機(jī)械廠家新近推出了一種名為預(yù)折痕的工藝。預(yù)折痕工藝就是在自動(dòng)糊盒機(jī)上加裝一個(gè)預(yù)折裝置，將紙板的第一條和第三條壓線預(yù)折一次。這樣做減少了壓線再次折疊的阻力，使得自動(dòng)包裝生產(chǎn)線能夠更容易地將紙箱直立起來(lái)。

箱角漏洞不宜偏大

通常自動(dòng)裝箱機(jī)的封箱方式有膠水封箱和膠帶封箱兩種。與手工“工”字型封箱的方式不同，膠水封箱和膠帶封箱均不會(huì)封住箱角。如果箱角漏洞太大，會(huì)削弱紙箱的防水耐潮功能。特別是一些出口的商品，絕大多數(shù)是通過貨柜裝船運(yùn)到交貨地，而在海上航行的過程中，貨柜里的空氣濕度可能高達(dá)93%，如果箱角漏洞太大，內(nèi)裝商品很容易受潮。通常，對(duì)于自動(dòng)封箱的紙箱來(lái)說，箱角漏洞的直徑應(yīng)不超過5mm。

裝箱機(jī)的選擇一般可從以下方面考慮：

1．機(jī)械結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是裝箱機(jī)的關(guān)鍵，所以用戶在選購(gòu)前應(yīng)該注意裝箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式，用戶選購(gòu)前應(yīng)該根據(jù)需要選擇最佳的裝箱方式。

2．自動(dòng)控制：控制系統(tǒng)是所有功能正常運(yùn)行的保證，也是對(duì)故障和出現(xiàn)意外時(shí)的自動(dòng)保護(hù)，所以用戶在選擇時(shí)要詳細(xì)了解控制系統(tǒng)是如何設(shè)置的。

3．生產(chǎn)速度：能否達(dá)到生產(chǎn)要求。

4．內(nèi)部配置：好的配置才能保證有好的產(chǎn)品，所以用戶在選購(gòu)裝箱機(jī)時(shí)要注意其內(nèi)部的配置是否選用了品質(zhì)較好的配件。

包裝范圍

被包裝物

最小尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：50mm×20mm×12mm

最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：330mm×500mm×65mm

紙箱（內(nèi)腔）

最小尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：185mm×95mm×115mm

最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：560mm×340mm×390mm

主要技術(shù)參數(shù)

電源：380V三相交流電，50赫茲，消耗功率約0.2千瓦；

外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：2200×2150×1900毫米；

重量：0.55×103千克；

生產(chǎn)能力：最大120箱/小時(shí)；

耗氣量：<30立方米/小時(shí)；

包裝材料：瓦楞紙箱；

工作噪聲：<85分貝。

資料顯示，包括裝箱機(jī)在年內(nèi)全球的包裝機(jī)械需求以每年5.3%的速度增長(zhǎng)。全球市場(chǎng)上的包裝機(jī)械（包括裝箱機(jī)）大約有三分之一來(lái)自德國(guó)，銷量名列全球第一，其次是美國(guó)、日本和意大利。我國(guó)一些跨國(guó)公司和外資企業(yè)使用的裝箱機(jī)大部分都是從國(guó)外進(jìn)口。有關(guān)信息顯示，到2010年國(guó)內(nèi)食品和包裝機(jī)械市場(chǎng)總需求量將達(dá)到1100億元，其中裝箱機(jī)的市場(chǎng)需求量潛力巨大，僅中糧集團(tuán)的30多條生產(chǎn)線，潛在銷售額就達(dá)到2000萬(wàn)元左右。另外，裝箱機(jī)在金屬鐵罐生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用也具有非常大的市場(chǎng)。據(jù)調(diào)查，全國(guó)的制罐企業(yè)有一千多家，如果每個(gè)企業(yè)配置1至3臺(tái)裝箱機(jī)，那么市場(chǎng)容量為1000~3000臺(tái)，銷售額可達(dá)6~18億元人民幣。由此可見國(guó)內(nèi)裝箱機(jī)市場(chǎng)前景非常樂觀。

《裝箱機(jī)》（GB/T 26959-2011）《Casing machine》于2012年1月1日實(shí)施。