自行式橋梁檢測架公布時(shí)間

1996年，經(jīng)全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定發(fā)布。

《公路交通科技名詞》第一版。 2100433B

移動(dòng)工作架整體方案

橋梁檢測工作架的基本工作原理是由整機(jī)沿順橋向移動(dòng)，工作平臺(tái)上下升降，人員在工作平臺(tái)上行走實(shí)現(xiàn)橋梁上部結(jié)構(gòu)表面檢查作業(yè)。橋梁檢測工作架采用懸掛式拼裝結(jié)構(gòu)。主要由工作桁架、吊梯、懸臂梁、立柱、平臺(tái)車、手搖卷揚(yáng)機(jī)、附屬裝置、配重塊等組成。

移動(dòng)工作架橋梁檢測工作架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)

1、工作桁架

工作桁架總體結(jié)構(gòu)型式為2個(gè)單片桁梁與鋪桿、鋪板組拼。針對(duì)以往桁梁聯(lián)接采用螺栓連接，受現(xiàn)場條件的限制，裝、卸均不方便的情況，工作桁架單片桁梁的節(jié)段均為2m，節(jié)段連接采用銷接結(jié)構(gòu)，減少聯(lián)接件的數(shù)量，使裝、拆簡便。根據(jù)輕質(zhì)高強(qiáng)材料用于橋梁檢查架的調(diào)研情況，輕質(zhì)高強(qiáng)材料以鋁合金材料為主，在國外橋梁檢查架上已得到應(yīng)用，如日本大鳴門橋內(nèi)側(cè)、外側(cè)檢查作業(yè)架，門崎高架橋橋側(cè)及橋箱底面檢查作業(yè)架主要結(jié)構(gòu)材料均采用防銹鋁合金（型材、管材），作為永久性實(shí)施布置在橋梁結(jié)構(gòu)上，不需要經(jīng)常拆卸。工作桁架的單片桁梁的弦桿，腹桿材料采用冷彎型鋼，力圖減輕重量。鋪桿考慮安裝方便與桁架的橫向穩(wěn)定性，采用2種結(jié)構(gòu)型式，一種直接插入兩單片桁梁，一種用螺栓與兩單片桁梁連接。

2、懸臂梁

懸臂梁體由2個(gè)單片組拼而成。為了簡化橋梁檢測工作架過燈柱的操作，采用絲桿機(jī)構(gòu)使懸臂梁體伸縮。懸臂梁采用絲桿機(jī)構(gòu)后，用于實(shí)橋檢查工作，取得了滿意的效果，簡化了橋面過燈柱的操作。

3、平臺(tái)車

平臺(tái)車由臺(tái)車架與行走輪組、調(diào)節(jié)輪等組成?？紤]到橋梁檢測工作架的實(shí)際工況，平臺(tái)車架主要特點(diǎn)為可折疊式結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同寬度橋梁的檢查可換裝不同的行走輪組（輪胎式或軌行式）以滿足不同工況的要求。行走輪組由輪胎式與軌行式2種型式組成，可根據(jù)需要選用。輪胎式輪組八個(gè)行走車輪采用平衡結(jié)構(gòu)型式，以保證各輪受力均勻，減少作用于人行道上的單位面積荷載。軌行式輪組由4個(gè)行走車輪和軌道組成，其中2個(gè)行走車輪高度可調(diào)節(jié)，利用軌道均載，減小作用于人行道的荷載。

4、手搖卷揚(yáng)機(jī)

手搖卷揚(yáng)機(jī)是橋梁檢測工作架的升降機(jī)構(gòu)，采用2個(gè)卷筒同軸線布置，以滿足設(shè)備升降的技術(shù)要求。手搖卷揚(yáng)機(jī)采用這種結(jié)構(gòu)形式的關(guān)鍵技術(shù)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過對(duì)國內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)市場調(diào)查，諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)可滿足設(shè)備低速重載工作需求。諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)件少（波發(fā)生器、柔輪、剛輪），體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)。

諧波齒輪組件是由柔輪（環(huán)形）、2個(gè)剛輪和波發(fā)生器組成。其中波發(fā)生器與手柄連接為輸入運(yùn)動(dòng)（主動(dòng)件），柔輪與2個(gè)剛輪之1組成輸出運(yùn)動(dòng)（從動(dòng)件）。而2個(gè)剛輪分別與2個(gè)卷筒相連，當(dāng)某個(gè)卷筒工作時(shí)，另1個(gè)卷筒固定。只有在空載情況下充許2個(gè)卷筒，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)（用于繞繩、收繩）。手搖卷揚(yáng)機(jī)由雙卷筒，諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶式制動(dòng)器，止逆機(jī)構(gòu)，鋼絲繩具等組成。安裝在平臺(tái)車架上。

配置雙向逆止器（超越離合器）后，大大提高了卷揚(yáng)機(jī)的安全性，防止工作過程中偶而出現(xiàn)的撒手現(xiàn)象，或者提升、下降在任何位置停止搖動(dòng)手柄時(shí)，可自動(dòng)鎖緊輸入軸、卷筒，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確保檢查工作架作業(yè)安全。

5、吊梯與支承立柱

吊梯作用是聯(lián)接懸臂梁與工作桁架，使設(shè)備形成整體結(jié)構(gòu)，減輕工作桁架的縱橫向擺動(dòng)，作為橋梁檢測工作架的人梯，桁架空中拼裝的立腳點(diǎn)。吊梯由上、中、下、底節(jié)4種節(jié)段構(gòu)成，各種節(jié)段均由冷彎角鋼焊接而成。吊梯的下節(jié)、底節(jié)焊接成2片桁架，并用角鋼橫干聯(lián)接成矩形框架。平時(shí)松動(dòng)螺栓把2片桁架折疊，便于運(yùn)輸。吊梯拼裝時(shí)將螺母擰緊?？砂礄z查高度的需要接長。支承立柱采用角鋼與鋼板焊接成2個(gè)單片，其下部與平臺(tái)車連接，上部與懸臂梁連接。

6、附屬工作架

附屬工作架是用于橋梁斷面高度變化的檢查通道，是安裝在工作桁架上的，要求重量輕、拼裝方便，根據(jù)市場調(diào)查，可選用英國生產(chǎn)的ZIG- ZAG鋁合金快速拼裝式檢查架。其架身長度為2m，架身寬度為0.75 m，平臺(tái)高度4m（根據(jù)檢查高度拼裝）。結(jié)構(gòu)重量輕、性能可靠（平臺(tái)負(fù)載272 kg），拼裝方便。

7、橋梁檢測工作架作業(yè)流程

橋梁檢測工作架作業(yè)流程參見圖。

移動(dòng)工作架總體性能指標(biāo)

橋梁檢測工作架是橋梁檢查的專用設(shè)備之一主要用途是為一般公路橋梁進(jìn)行觀測、檢查作業(yè)提供工作平臺(tái)。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下。

設(shè)備型式：拼裝、桁架式結(jié)構(gòu)；

檢查范圍：4.5-18m的各種橋面凈寬；

適應(yīng)橋面高度在12m以下的橋梁結(jié)構(gòu)；

工作桁架升降高度：60m；

工作桁架載重能力：6000～8000N；

設(shè)備總質(zhì)量：5.236t（輪式）， （不包括配重）；5.522t （軌行式）， （不包括配重）。

桁架式橋梁檢測車(如圖3)采用通道式工作平臺(tái)，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時(shí)檢測人員能方便地從橋面進(jìn)入平臺(tái)或返回橋面，如配置升降機(jī)則可大大增加下橋深度。

該產(chǎn)品采用了二級(jí)伸縮、二級(jí)回轉(zhuǎn)、二級(jí)變幅機(jī)構(gòu)，形成了三維空間，六個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)體系?？梢栽跇蛳滦纬瑟?dú)立工作平臺(tái)，方便工作人員行走。在底盤上加裝了穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)、自行走式支撐腳輪、固定式配重，最大限度的保證了操作人員的安全。該產(chǎn)品具有實(shí)施檢測作業(yè)方便、不中斷交通、工作機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高、操作方便、安全可靠性高等突出優(yōu)點(diǎn)。

橋梁檢測。 2100433B