食品包裝機(jī)械、電子制造機(jī)械、PCB機(jī)床、制袋機(jī)、繞線機(jī)、旋切機(jī)、CNC機(jī)床等
CANopen現(xiàn)場總線
PPROFIBUS現(xiàn)場總線
EtherCAT現(xiàn)場總線
SERCOS現(xiàn)場總線
總線型運(yùn)動控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,只要是需要對多個軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合,總線型運(yùn)動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。
運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝...
運(yùn)動控制器一般都比較便宜,就是普通脈沖型的也就4~500塊可以做到,而且包含程序。但如果用到觸摸屏,越是復(fù)雜的功能要求特殊的傳感器工藝等。插補(bǔ)和總線控制的價格就比較貴了價格從1000多飆升到幾千甚至幾...
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
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本文主要介紹了臺達(dá)總線型運(yùn)動控制器10MC的特點,并介紹了臺達(dá)針對高速繞線機(jī)提供的解決方案??偩€型運(yùn)動控制器10MC適合在繞線機(jī)上應(yīng)用,它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求,而且有很高的響應(yīng)速度。
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提出一種基于STM32的運(yùn)動控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實時迭代算法計算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實時計算補(bǔ)償策略;實驗表明,控制器在點對點的運(yùn)動中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點對點的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。