裝載機(jī)秤裝載機(jī)稱重系統(tǒng)

裝載機(jī)稱重系統(tǒng)一般分為兩個(gè)部份，信號(hào)采集部分和信號(hào)處理及顯示部分。信號(hào)采集部分一般通過(guò)傳感器或者變送器實(shí)現(xiàn)，信號(hào)采集的準(zhǔn)確程度對(duì)裝載機(jī)的稱量的準(zhǔn)確度至關(guān)重要。

常用于對(duì)現(xiàn)有裝載機(jī)或鏟車的改裝，由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有適當(dāng)?shù)姆Q量設(shè)備，而用戶又需要進(jìn)行計(jì)量以進(jìn)行貿(mào)易結(jié)算時(shí)，鑒于用戶對(duì)改裝成本的需求，通常會(huì)選用靜態(tài)計(jì)量方式。

靜態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備組成:壓力傳感器(1個(gè)或2個(gè)，視精度要求而定)+普通稱重顯示儀表(必要時(shí)可選配打印機(jī))+安裝附件(引壓管或過(guò)程接口等)。

靜態(tài)稱量的一般特點(diǎn):

1)每次稱量時(shí)，稱重斗的位置要求一致，以保證稱量的準(zhǔn)確性，從而影響了稱重效率;

2)設(shè)備功能較少，許多工作需要手工協(xié)助完成，如記錄、計(jì)算等;

3)適用于短期作業(yè)場(chǎng)所，不需要大量的數(shù)據(jù)處理;

裝載機(jī)秤傳感器安裝位置4)成本低，對(duì)一些個(gè)體經(jīng)營(yíng)單位或小單位比較適合5)、涉及的參數(shù)少，安裝調(diào)試比較方便。

對(duì)車站、港口等大型單位的裝載計(jì)量，應(yīng)選擇動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，以滿足快速、連續(xù)計(jì)量與大量數(shù)據(jù)管理的需求。

動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備主要包括:壓力傳感器(2只)+動(dòng)態(tài)控制儀表(帶打印功能)+安裝附件。

動(dòng)態(tài)計(jì)量稱重設(shè)備的主要功能特點(diǎn):

1)累計(jì)裝載，重量設(shè)定、顯示和超重報(bào)警功能;

2)單斗重量稱重和累計(jì)、顯示功能;

3)貨車車型選擇或輸入功能，貨車車號(hào)錄入功能;

4)操作者、裝載機(jī)編號(hào)和裝車站代號(hào)輸入功能;

5)作業(yè)時(shí)間(年,月,日,時(shí),分)記錄功能;

6)作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印與查詢功能;

7)采用動(dòng)態(tài)采樣和模糊算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)稱量,無(wú)須停斗,舉升過(guò)程中自動(dòng)稱重;

8)使用裝載機(jī)電源供電。

9)采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器，精度更高。

10)可設(shè)置自動(dòng)置零或手動(dòng)置零。

裝載機(jī)秤是通過(guò)測(cè)量輪式裝載機(jī)舉生壓力缸活塞兩端的壓力差，運(yùn)用數(shù)字模擬軟件將壓力差轉(zhuǎn)換為重量信號(hào)，稱重過(guò)程為全動(dòng)態(tài)計(jì)量，位置傳感器控制壓力傳感器采集信號(hào)的有效值，通過(guò)工業(yè)總線計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理，并編輯、打印功能。

裝載機(jī)秤一般由傳感器、位置開關(guān)和車載稱重儀表組成。

1)壓力傳感器--測(cè)定裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力變化;

2)位置開關(guān)--當(dāng)動(dòng)臂舉升到接近開關(guān)的時(shí)候，系統(tǒng)對(duì)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;

3)車載稱重顯示儀表--對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并在儀表的屏幕上顯示出稱重結(jié)果。稱重儀表具有可打印日期、時(shí)間、顯示去皮、調(diào)零、存儲(chǔ)重量數(shù)據(jù)和信息等功能，稱重時(shí)不影響正常裝載工作。

裝載機(jī)/鏟車進(jìn)行散堆貨物裝載時(shí)，初期采用測(cè)比重畫線估算的方法來(lái)計(jì)算所裝貨物的重量，此法存在著誤差大、隨機(jī)性大、不便管理等特點(diǎn)。多裝，會(huì)造成直接經(jīng)濟(jì)損失和超載運(yùn)輸;少裝欠載，則會(huì)降低運(yùn)輸效能，損害客戶利益。同時(shí)，因裝載機(jī)無(wú)稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)秤或使用地磅，裝卸效率低下費(fèi)用也很高。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)貨物計(jì)量的準(zhǔn)確度要求越高越好，稱重誤差一般要求0.1%~0.5%左右。

裝載機(jī)/鏟車自重大、軸距短，且始終處于流動(dòng)作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對(duì)它所載貨物進(jìn)行稱量，否則會(huì)影響工作效率。隨著鐵路、汽車、港口、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展，裝載上貨效率、安全性和準(zhǔn)確性的要求越來(lái)越高，迫切需要一種方便、有效、直觀的計(jì)量手段來(lái)實(shí)現(xiàn)裝載稱重管理。

由此，裝載機(jī)秤等電子衡器應(yīng)運(yùn)而生。在裝載機(jī)/鏟車上安裝相應(yīng)的裝載機(jī)秤/鏟車秤以后，就可以在進(jìn)行裝卸作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)稱重計(jì)量，這對(duì)于加強(qiáng)裝載作業(yè)管理，防止超載和欠載，提高裝卸作業(yè)效率和效益，保證車輛運(yùn)輸?shù)陌踩杂兄@著的實(shí)效。

根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，信號(hào)采集部分一般有稱重傳感器、壓力(油壓)傳感器、壓力(油壓)變送器三種，需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是傳感器防過(guò)載、抗震動(dòng)、絕緣性、抗干擾等性能要比較好。

1、稱重傳感器

一般是用傳感器代替銷軸使用同時(shí)達(dá)到稱量的目的。該方案對(duì)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝尺寸精度要求較高，所以在實(shí)際作業(yè)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)精度低、安裝更換不方便等不良現(xiàn)象，甚至?xí)霈F(xiàn)安全事故，所以沒(méi)有得到推廣使用。

2、壓力(油壓)傳感器

通過(guò)液體壓力轉(zhuǎn)換為裝載斗的重量來(lái)完成稱重作業(yè)，它改裝方便快捷，設(shè)備的測(cè)量精度相對(duì)使用稱重傳感器大大提高，安全性能得到了保證。

3、壓力(油壓)變送器

傳感器輸出的是mV信號(hào)，而小信號(hào)在傳輸和處理的時(shí)候容易受到干擾，折算出來(lái)的重量容易引起誤差，對(duì)顯示部分的要求比較高，在對(duì)稱重精度要求比較高的系統(tǒng)中使用比較困難。變送器很好的解決了這些問(wèn)題，它抗干擾能力強(qiáng)、輸出信號(hào)大(一般為4~20mA或者0-10VDC、0-5VDC)，這樣對(duì)信號(hào)處理部分和顯示部分要求大大降低，稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度也相應(yīng)增強(qiáng)。

裝載機(jī)電子秤（別名又為裝載機(jī)秤、鏟車秤、鏟車電子秤）是一種動(dòng)態(tài)計(jì)量設(shè)備，他可以在行駛過(guò)程中進(jìn)行計(jì)量，其特點(diǎn)是靈活、方便?？煞Q量煤或焦炭、有色礦、土方、花崗或大理石、砂子碎石磚、工業(yè)及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。大大提高了裝卸作業(yè)效率和效益。

目前，我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)電子秤（別名又為裝載機(jī)秤、鏟車秤、鏟車電子秤），具有較強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)1、累計(jì)裝載，重量設(shè)定、顯示和超重報(bào)警功能

2、單斗重量稱量和累計(jì)、顯示功3、貨車車型選擇或輸入功能，貨車車號(hào)錄入功能；

4、操作者、裝載機(jī)編號(hào)和裝車站代號(hào)輸入功能；

5、作業(yè)時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分）記錄功能；

6、作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印與查詢功能；

7、采用動(dòng)態(tài)采樣分析法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)稱量，無(wú)須停斗，舉升過(guò)程中自動(dòng)稱重；

8、使用裝載機(jī)電源供電；

9、采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器；

10、可設(shè)置自動(dòng)或手動(dòng)置零。

11.語(yǔ)音報(bào)讀的功能。

由于車載式衡器和車輛組合式衡器是在行駛過(guò)程中舉升承載器（如鏟斗）進(jìn)而計(jì)量的，因此，行駛的路面情況以及舉升承載器的速度都將會(huì)影響計(jì)量的準(zhǔn)確度。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)固有震動(dòng)造成油壓的周期變化、摩擦力的變化、起升斗的擺動(dòng)、油門的變化等都會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果有一定的影響。

國(guó)外在20世紀(jì)80年代就已經(jīng)開始研究這方面的技術(shù)，例如美國(guó)卡特皮勒公司在大中型裝載機(jī)上安裝有符合自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)（ALS)在動(dòng)臂舉升液壓缸液壓回路中液壓系統(tǒng)連通壓力傳感器，并通過(guò)智能顯示終端將裝載機(jī)的稱量過(guò)程用圖形、數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，并將數(shù)據(jù)累計(jì)和打??；大中型裝載機(jī)的電子稱重?cái)?shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷；還有通過(guò)GPS全球定位系統(tǒng)進(jìn)行稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸。

克服不利因素影響，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，使車載式衡器和車輛組合式衡器向智能化方向發(fā)展，還需生產(chǎn)廠家進(jìn)一步研究。

Loadrite是Actronic公司旗下的主要產(chǎn)品品牌。

包括:

1. L 系列 - 裝載機(jī)秤(Loader Scales)

2. X 系列 - 挖掘機(jī)秤(Excavator Scales)

3. C 系列 - 皮帶機(jī)秤(Conveyor Belt Scales)

4. E 系列 - 垃圾回收秤(Waste Collection)

5. IM 系列 - 報(bào)表工具(Reporting)

本文將重點(diǎn)介紹C系列-皮帶機(jī)秤。

LOADRITE? C-Weigh 1850 是目前Actronic最先進(jìn)的皮帶機(jī)稱重系統(tǒng)，它為能夠苛刻工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期工作而特別設(shè)計(jì)，如礦業(yè)，混凝土，廢舊金屬回收等。它是監(jiān)控庫(kù)存，產(chǎn)量和產(chǎn)品裝載的理想工具。C-Weigh是按照LOADRITE的最高標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)，它設(shè)計(jì)靈活，堅(jiān)固耐用，并持續(xù)地提供高精度的稱重?cái)?shù)據(jù)。

C-Weigh皮帶秤由四個(gè)主要部分組成:壓力傳感器，秤架，速度傳感器和一個(gè)處理數(shù)據(jù)信號(hào)的儀表。壓力傳感器檢測(cè)垂直方向的壓力，給予準(zhǔn)確的重量。速度傳感器檢測(cè)皮帶的傳輸速度。重量和速度信號(hào)將由物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并以磅，公斤或噸每小時(shí)的形式顯示在儀表上。

它提供多種連接選項(xiàng)，如4-20mA轉(zhuǎn)PLC,以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)模塊及打印機(jī)等等，這都使得用戶可以輕而易舉地將數(shù)據(jù)傳輸或集成到現(xiàn)有的設(shè)備或系統(tǒng)中。

皮帶秤參數(shù):

1. LOADRITE C-Weigh 3860

C-Weigh 3860 是皮帶機(jī)稱重系統(tǒng)的一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。它可以從工地中多個(gè)皮帶秤收集稱重?cái)?shù)據(jù)，并把稱重和操作數(shù)據(jù)(如流量，總重量，空載時(shí)間和機(jī)器利用率)以數(shù)字和圖形的格式顯示。操作人員可以查看當(dāng)前或過(guò)去24小時(shí)的生產(chǎn)率。利用C-Weigh 3860也可以遠(yuǎn)程清除或清零 LOADRITE?皮帶機(jī)秤。C-Weigh 3860和LOADRITE? INSIGHT報(bào)表工具完美的結(jié)合在一起，形成一個(gè)量身定制的解決方案。稱重?cái)?shù)據(jù)可以不通過(guò)任何第三方計(jì)算機(jī)直接從C-Weigh 3860傳輸?shù)交诰W(wǎng)絡(luò)的INSIGHT報(bào)表工具，而且用戶也可以現(xiàn)場(chǎng)操作。如果在沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)連接時(shí)，它也可以連接到一個(gè)蜂窩路由器。

C-Weigh 3860不但被設(shè)計(jì)用來(lái)接收LOADRITE?皮帶秤的稱重信息，而且也可以從第三方秤接收數(shù)據(jù)。任何第三方秤(存在4-20mA及脈沖輸出)都可以連接到C-Weigh? 3860。 這使得C-Weigh 3860成為了連接現(xiàn)有皮帶機(jī)秤和INSIGHT的理想工具。

2. LOADRITE? INSIGHT

實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)力情況對(duì)提高業(yè)務(wù)效率是必不可少的，但迄今為止也一直是昂貴且復(fù)雜的?；诰W(wǎng)絡(luò)的 LOADRITE? INSIGHT報(bào)表工具，可以使您在世界任何地方都很容易查看您的工廠情況。

IM系列的INSIGHT可以很容易地生成一些列有用的報(bào)表。生產(chǎn)者可以:

確定其流程中的瓶頸

跟蹤每小時(shí)噸數(shù)

追蹤庫(kù)存

評(píng)估性能

生產(chǎn)者也可以跟蹤空載時(shí)間(工廠正在運(yùn)行但是不生產(chǎn)或保持停機(jī))。獲得這一信息意味著企業(yè)能夠正確的評(píng)估他們的程序，并確認(rèn)其業(yè)務(wù)變化的影響。