東南大學(xué)控制工程基礎(chǔ)傳感器課件ppt

控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（intelligentcontrols）在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面， 而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開(kāi)發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)

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基礎(chǔ)工程課件[東南大學(xué)]共502頁(yè)——建筑物的全部荷載均由其下的地層來(lái)承擔(dān)。受建筑物影響的那一部分地層稱為地基；建筑物向地基傳遞荷載的下部結(jié)構(gòu)稱為基礎(chǔ)。建筑物的上部結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)和地基三部分，功能不同，研究方法各異，但它們又是建筑物的有機(jī)組成部分，...

. . 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 553cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsf

第1頁(yè)共67頁(yè) 1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有 [b] a.給定元件b．檢測(cè)元件 c．放大元件d．執(zhí)行元件 2.在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為 輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是 [a] a．比例環(huán)節(jié)b．積分環(huán)節(jié) c．慣性環(huán)節(jié)d．微分環(huán)節(jié) 3.如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[a] a.不能工作b．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤 差很大 c．可以工作，但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng)d．可 以正常工作 4.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度 調(diào)節(jié)器通常采用[b]調(diào)節(jié)器。 a．比例b．比例積分 c．比例微分d．比例積分微分 5.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式l[1(t

第二章 2.1求下列函數(shù)的拉氏變換 （1） sss sf 232 )(23（2）4 310 )(2s s sf （3）1)( ! )(nas n sf（4） 36)2( 6 )(2s sf （5）222 22 )( )( as as sf（6）) 1 4 ( 2 1 )(2ss s sf （7）5 2 1 )( s sf 2.2（1）由終值定理：10)(lim)(lim)( 0st ssftff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sf 由拉斯反變換：tesfltf1010)]([)(1 所以10)(limtf t 2.3（1）0 )2( )(lim)(lim)0(20s s ssftff st )0()0()()()](['2'' 0 ''fsfsfsdtetftflst )0()0()(lim)(lim'2'' 0

第一章 1-1 解：（1）b（2）b（3）b（4）a 1-2 解： 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 開(kāi)環(huán)簡(jiǎn)單，不存在穩(wěn)定性問(wèn)題精度低，不抗干擾 閉環(huán)精度高，抗干擾復(fù)雜，設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩 1-3 解：（1）自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖，為閉環(huán)系統(tǒng)。 圖1-1 （2）普通電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 圖1-2 （3）車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 圖1-3 （4）船自動(dòng)舵的職能方塊圖如圖1-4所示，為閉環(huán)系統(tǒng)。 圖1-4 （5）燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)的職能方塊圖如圖1-5所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 圖1-5 1-4 -1- 解：系統(tǒng)輸入量：被記錄的電壓信號(hào)u2 系統(tǒng)輸出量：記錄筆的位移l 被控對(duì)象：記錄筆 1-5 解：（a）：對(duì)于圖（a）所示的系統(tǒng)，水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化，水 位的高低決定了浮球的位置，

控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 55 3cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsfl 1 2

控制工程基礎(chǔ)ch1

第1頁(yè)共62頁(yè) 第2頁(yè)共62頁(yè) 第3頁(yè)共62頁(yè) 第4頁(yè)共62頁(yè) 第5頁(yè)共62頁(yè) 第6頁(yè)共62頁(yè) 第7頁(yè)共62頁(yè) 第8頁(yè)共62頁(yè) 第9頁(yè)共62頁(yè) 第10頁(yè)共62頁(yè) 第11頁(yè)共62頁(yè) 第12頁(yè)共62頁(yè) 第13頁(yè)共62頁(yè) 第14頁(yè)共62頁(yè) 第15頁(yè)共62頁(yè) 第16頁(yè)共62頁(yè) 第17頁(yè)共62頁(yè) 第18頁(yè)共62頁(yè) 第19頁(yè)共62頁(yè) 第20頁(yè)共62頁(yè) 第21頁(yè)共62頁(yè) 第22頁(yè)共62頁(yè) 第23頁(yè)共62頁(yè) 第24頁(yè)共62頁(yè) 第25頁(yè)共62頁(yè) 第26頁(yè)共62頁(yè) 第27頁(yè)共62頁(yè) 第28頁(yè)共62頁(yè) 第29頁(yè)共62頁(yè) 第3

西南交《控制工程基礎(chǔ)》離線作業(yè)1 一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共31道小題) 1.控制論的中心思想是(b) (a)系統(tǒng)是由元素或子系統(tǒng)組成的 (b)機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn),即通過(guò)信息的傳遞、加工處理,并利用 反饋進(jìn)行控制 (c)有些系統(tǒng)可控,有些系統(tǒng)不可控 (d)控制系統(tǒng)有兩大類,即開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)中(c)反饋?zhàn)饔? (a)依輸入信號(hào)的大小而存在 (b)不一定存在 (c)必然存在 (d)一定不存在 3.控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類型,以下(b)的分類是正確的. (a)線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng) (b)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng) (c)功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng) (d)數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 4.關(guān)于反饋的說(shuō)

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《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 班級(jí)·學(xué)號(hào)200821030119姓名陳宜平實(shí)驗(yàn)日期任課教師 實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型驗(yàn)證型 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙螅?由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖得到控制系統(tǒng)模型，其傳遞函數(shù)方框圖，用simulink模型結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)控制系統(tǒng)模 型，分析系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并繪制響應(yīng)曲線。 二、上機(jī)內(nèi)容： 1、matlab基礎(chǔ) 2、matlab中系統(tǒng)建模 3、matlab分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái) windows98或2000或xpmatlab5.3以上版本 四、操作過(guò)程、源程序和計(jì)算結(jié)果： 1、題目：在matlab中表達(dá)系統(tǒng)g（s）=2（s+2）（s+7）／（s+3）（s+7）（s+9） 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 2、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 3、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 五、評(píng)閱成績(jī) 評(píng)閱老師年月日 《機(jī)械控制工程

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