滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

為了簡化平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力的計(jì)算方法,基于hertz理論,應(yīng)用線性回歸法和插值法,推導(dǎo)了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)接觸強(qiáng)度計(jì)算公式;考慮齒間載荷分配系數(shù)的影響,修正了普通圓柱蝸桿傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式;根據(jù)蝸桿副有限元網(wǎng)格模型,分析了輪齒應(yīng)力分布.結(jié)果表明:解析式計(jì)算的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)接觸強(qiáng)度(彎曲強(qiáng)度)比有限元分析結(jié)果大6%~16%,滿足工程使用的要求;蝸輪齒面接觸應(yīng)力沿接觸線呈傾斜l型分布;蝸桿載荷從1n.m增大至額定值時(shí),5對(duì)齒嚙合的最大齒間載荷分配從32.4%降至27.5%.

渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)閥門使用方法

在環(huán)面蝸桿螺旋線參數(shù)方程的建模基礎(chǔ)上,論證并分析構(gòu)建了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿產(chǎn)形齒的特征模型,按此模型在mdt6.0環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的三維建模.進(jìn)而又分析討論了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪的特征模型與實(shí)體構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)了“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)化建?！?該方法簡潔實(shí)用,三維實(shí)體具有真實(shí)的運(yùn)動(dòng)型面,能為數(shù)控加工提供精確的坐標(biāo)參數(shù),也能為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的性能優(yōu)化奠定良好的基礎(chǔ).

為了研究誤差對(duì)無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)嚙合性能的影響規(guī)律,利用齒輪嚙合原理首次建立了該蝸桿傳動(dòng)在誤差狀態(tài)下的嚙合方程、潤滑角方程和誘導(dǎo)法曲率方程,分析了蝸桿蝸輪軸交角誤差、中心距誤差、蝸桿軸向竄動(dòng)誤差、蝸輪滾子齒距角誤差、蝸輪滾子偏距安裝誤差等對(duì)蝸桿潤滑角、誘導(dǎo)法曲率的影響及變化規(guī)律。研究結(jié)果表明:蝸輪滾子偏距誤差對(duì)蝸桿的潤滑性能影響最大,軸交角誤差對(duì)蝸桿接觸性能影響最大,蝸桿中心距誤差、蝸桿軸向竄動(dòng)誤差和蝸輪滾子齒距角誤差對(duì)該蝸桿傳動(dòng)的接觸性能影響較小,在制定加工工藝時(shí)應(yīng)盡量減小齒距角誤差和蝸桿蝸輪軸交角誤差。本文的研究結(jié)果為制定合適的蝸桿加工工藝及進(jìn)一步的相關(guān)研究奠定了理論基礎(chǔ)。

采用精確磨削ti蝸桿的砂輪,用類似直廓環(huán)面蝸桿或平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削方法加工環(huán)面蝸桿,使該蝸桿和齒面形狀與砂輪曲面相同的蝸輪相配合,形成一種新型蝸桿傳動(dòng),給出了這種傳動(dòng)蝸桿副齒面的數(shù)學(xué)模型,并通過計(jì)算機(jī)仿真得出了這種傳動(dòng)蝸輪齒面上接觸線的形狀及分布特征,初步分析了其嚙合特點(diǎn)。

闡述了蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置中的作用,對(duì)影響蝸桿傳動(dòng)自鎖性的主要因素進(jìn)行了分析,并提出增強(qiáng)自鎖的措施。

變傳動(dòng)比蝸桿曲柄銷式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其環(huán)面蝸桿的齒距是依變傳動(dòng)比的函數(shù)關(guān)系變化的,當(dāng)環(huán)面蝸桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過嚙合使?jié)L銷式曲柄產(chǎn)生預(yù)期的變速轉(zhuǎn)動(dòng),可應(yīng)用于鑄造生產(chǎn)的鐵水澆包的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這里依嚙合原理給出了車削變齒距環(huán)面蝸桿的齒面方程和磨削的環(huán)面蝸桿齒面方程、一類及二類界限曲線。

渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)閥門使用方法ppt課件

渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)閥門使用的方法20頁P(yáng)PT

渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)閥門使用的方法共20頁

采用彈塑性接觸有限元法求解了不同包容齒數(shù)下的齒間載荷分配系數(shù),基于嚙合原理計(jì)算了接觸點(diǎn)的誘導(dǎo)法曲率半徑并進(jìn)行了回歸分析,建立了單齒接觸線長度和總接觸線長度的簡化計(jì)算模型?；趆ertz模型,推導(dǎo)出適用于平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的承載最大齒對(duì)的接觸應(yīng)力計(jì)算公式和平均接觸應(yīng)力計(jì)算公式。建立了蝸桿副的有限元模型,分析了不同載荷作用下的齒間載荷分配及齒向應(yīng)力分布規(guī)律。最后,通過實(shí)例對(duì)比了用于平面二包蝸輪副齒面接觸應(yīng)力分析的解析法及數(shù)值法。結(jié)果表明:解析法與數(shù)值法計(jì)算結(jié)果接近,前者計(jì)算值高于后者約10%~25%。

提出了新型滾動(dòng)式圓柱面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿副的高副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理,建立了此類機(jī)構(gòu)誤差與變異關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,據(jù)此分析了機(jī)構(gòu)對(duì)各類誤差的敏度及其適應(yīng)性問題;并通過應(yīng)用實(shí)例的分析計(jì)算,證明了滾動(dòng)式圓柱廓面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副對(duì)各類位置誤差的敏度處在較低的量級(jí),具有良好的適應(yīng)性。本文的研究方法適用于各類點(diǎn)嚙合高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何特性分析與計(jì)算。

介紹了用matlab和pro/e生成斜平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的過程,給出了仿真的具體思路和方法。

通過改變固化劑的含量,配制了幾種光彈性模型材料。在凍結(jié)溫度下,應(yīng)用ye2538型程控靜態(tài)電阻應(yīng)變儀測試了不同材料的彈性模量。參考鋼-銅副的彈性模量比值,合理配置了蝸桿和蝸輪的光彈性模型材料。制備了鋼質(zhì)軸芯鑲鑄環(huán)氧樹脂齒部的蝸桿模型,整體澆注了環(huán)氧樹脂蝸輪模型。將光彈性模型副裝配在減速箱中,通過扭力桿施加載荷,在烘箱內(nèi)完成了應(yīng)力凍結(jié)過程。應(yīng)用409-ⅰ型光彈儀觀測了蝸輪模型切片等差線的分布狀態(tài)。對(duì)比分析了光彈性實(shí)驗(yàn)結(jié)果和有限元分析結(jié)果。結(jié)果表明:同一切片上,各齒最大等差線級(jí)數(shù)的差值小,齒間載荷分配比較均勻;沿齒高方向,齒根和齒頂處的等差線級(jí)數(shù)較分度圓附近大;光彈結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果的一致性較好,驗(yàn)證了該蝸桿副光彈性實(shí)驗(yàn)的可靠性。

針對(duì)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副傳動(dòng)在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的需要。介紹了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成和特點(diǎn),分析了現(xiàn)有加工方法的優(yōu)點(diǎn)和存在的缺陷,在現(xiàn)有加工工藝和數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對(duì)其數(shù)控加工方法進(jìn)行了探討,并就其中的刀具軌跡利用截平面法生成原理作出詳細(xì)的敘述。

依據(jù)環(huán)面蝸桿的曲率修型原理,闡述了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿修型的機(jī)理,提出了改善其性能的方法,就是使蝸桿的修型規(guī)律與齒面曲率半徑的變化規(guī)律一致。中小傳動(dòng)比典型平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿性能不夠好的關(guān)鍵是修型規(guī)律與曲率半徑變化曲線不完全相符,修型曲線的極小值點(diǎn)靠近蝸桿中部。要使修型曲線的極小值點(diǎn)移向出口,需增加一個(gè)附加修型曲線,新修型曲線的變化率必須為負(fù)值,變化率絕對(duì)值的大小與原修型曲線上選定的新極小值點(diǎn)一致。合理的附加修型曲線與典型修型曲線疊加后,即可得到符合曲率修型的結(jié)果,蝸桿副的性能達(dá)到最好。加工時(shí),在普通環(huán)面蝸桿加工機(jī)床上采用中心距變位,即可實(shí)現(xiàn)。

提出了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的原則和目的,建立了一個(gè)優(yōu)化模型,采用復(fù)合形法實(shí)現(xiàn)了主要參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),并成功地編制了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的優(yōu)化設(shè)計(jì)程序.

為消除環(huán)面蝸桿傳動(dòng)齒側(cè)間隙,提出傾斜式雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng),采取雙排滾子錯(cuò)位布置,且滾子軸線與蝸輪徑向傾斜一定角度.闡述了傾斜式雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的工作原理,依據(jù)空間齒輪嚙合理論和微分幾何理論,采用運(yùn)動(dòng)學(xué)法建立了蝸桿副的靜態(tài)坐標(biāo)系及活動(dòng)坐標(biāo)系,推導(dǎo)了該新型環(huán)面蝸桿齒面方程,并導(dǎo)出了該傳動(dòng)的蝸桿軸向截面齒廓方程、法向截面齒廓方程、一界函數(shù)、螺旋升角等幾何特性相關(guān)的方程及計(jì)算公式,分析了滾柱半徑r、滾柱偏距c2、傾斜角γ等嚙合參數(shù)對(duì)蝸桿幾何特性的影響.結(jié)果表明:該新型傳動(dòng)蝸桿喉部齒廓非常接近直線,蝸桿不會(huì)發(fā)生根切和齒頂變尖現(xiàn)象.要使該傳動(dòng)保持良好的幾何特性,r不宜超過12mm,c2在5～9mm之間,γ在18°～25°之間.

分析了砂輪磨損對(duì)準(zhǔn)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿幾何尺寸以及接觸和運(yùn)動(dòng)精度的影響。分析結(jié)果表明:準(zhǔn)平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)由于在蝸桿和蝸輪滾刀磨削過程中不可避免出現(xiàn)砂輪磨損,這種蝸桿傳動(dòng)實(shí)際上是瞬時(shí)呈雙點(diǎn)接觸的點(diǎn)接觸環(huán)面蝸桿傳動(dòng),因而該傳動(dòng)能在一定程度上降低蝸輪副對(duì)制造及安裝誤差的敏感性。

文中首先介紹了機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化方法，其次分析了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)化流程，最后以實(shí)例的方式對(duì)方位角、高度角蝸桿副的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，其結(jié)果是令人滿意的。

根據(jù)弧廓線圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿各自形成理論,找出了這幾種蝸桿形成原理的共同形式,推導(dǎo)出統(tǒng)一的計(jì)算公式,供設(shè)計(jì)使用。同時(shí),針對(duì)用杯形砂輪磨削圓柱蝸桿,推導(dǎo)出最小砂輪半徑的計(jì)算公式,以保證加工工藝要求。

給出了滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)子蝸桿和定子螺旋面上載荷分布及其與滾柱之間最小油膜厚度計(jì)算公式.分析了彈流潤滑的影響因素和影響規(guī)律,為該種傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造提供了理論依據(jù).