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提出了一種以CAN總線和AVR單片機(jī)為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精確度高、性價(jià)比高等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的CAN總線現(xiàn)場(chǎng)。
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